Biologically-Inspired Learning for Humanoid Robots

Worum geht's

Du lernst biologische Prinzipien des Lernens kennen und wie sie sich auf die Steuerung humanoider Roboter übertragen lassen. Du entwickelst und testest biologisch inspirierte Algorithmen (z. B. für sensomotorische Zuordnungen und Reinforcement-Lernen) und setzt diese auf NAO-Robotern mit ROS um.

Was du danach kannst

• ROS mit dem NAO-Roboter benutzen
• wichtige biologische Mechanismen des Lernens verstehen
• biologisch inspirierte Algorithmen implementieren (sensomotorische Zuordnungen, Reinforcement-Learning)

Aus was das Modul besteht

• VorlesungenVermittlung der notwendigen Theorie für die praktischen Aufgaben
• Übungen / LaboraufgabenImplementieren und Testen der erlernten Algorithmen auf Robotern

Lehrmethode

• VorlesungenLiefern die theoretische Grundlage für die Übungen
• LaborübungenSicherstellen, dass zentrale Methoden implementiert und auf Robotern getestet werden