Cybathlon Challenge: Task Control & User Experiments

Worum geht's

In diesem Labor entwickelst Du eine leichte, tragbare und intelligente Prothese für die oberen Extremitäten. Du arbeitest an erweiterten modellbasierten und KI-gestützten Steuerungsansätzen, entwickelst neuartige User Task Control Methoden und führst Trainingseinheiten sowie Validierungstests im Labor und im Feld mit einem menschlichen Benutzer durch.

Was du danach kannst

• Objekterkennung mit OpenCV, Caffe oder PCL
• EMG-Signalklassifikation (SVM oder neuronale Netzwerke)
• Kinematische und dynamische Modellierung in MATLAB/Simulink (Newton-Euler, Lagrange)
• Entwurf und Implementierung erweiterter modellbasierter Regelungen (z. B. Impedanzregelung)
• Programmierung intuitiver Benutzersteuerung (task control)
• Integration mechatronischer Komponenten zu einem funktionierenden Prothesensystem
• Teamplanung und kooperative Durchführung eines Ingenieursprojekts

Aus was das Modul besteht

• Labor / ProjektEntwicklung des Prototyps einer intelligenten mechatronischen Prothese; Betreuung und Durchführung von Tests
• EinführungskurseVermittlung grundlegender Inhalte und Einstieg in die Themen
• Selbständiges individuelles ArbeitenEigenverantwortliche Bearbeitung von Aufgaben und Entwicklungsteil
• GruppenarbeitKooperative Projektarbeit inklusive beaufsichtigter und unbeaufsichtigter Laborzeit

Lehrmethode

• EinführungskurseVorbereitung auf die Labor- und Projektaufgaben
• Selbständiges individuelles ArbeitenVertiefung und Umsetzung individueller Teile des Projekts
• GruppenarbeitUmsetzung des Gesamtprojekts im Team, inklusive Laborarbeit