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Dodo Alive! - Resurrecting the Dodo with Robotics and AI: Simulation & Control

EI78077Hochschulpraktika6 ECTSEnglischWintersemester/SommersemesterDepartment Computer Engineering
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du baust in einem Laborprojekt an einem autonomen, intelligenten, zweibeinigen Robo-Dodo und lernst die Grundlagen von Modellierung, Simulation und Regelung dynamischer Gehroboter. Am Ende kannst du Simulationsmodelle erstellen, Kontakt- und Bewegungsdynamik analysieren und Regelungsansätze für dynamisches Gehen praktisch umsetzen.

Was du danach kannst

  • Modellierung von schwebendem Basiskinematik und Roboterdynamik
  • Kontaktmodellierung (Ereignis-getrieben und Zeit-Schritt-Verfahren)
  • Verständnis reduzierter Ordnungsmodelle (Templates) wie SLIP
  • Analyse von Limitzyklen und Poincaré-Methoden zur Stabilitätsbewertung
  • Anwendung optimaler und kontakt-impliziter Optimalregelungsverfahren
  • Teamarbeit, Projektmanagement und Laborpraxis

Aus was das Modul besteht

  • Introductory classesVermittlung der theoretischen Grundlagen und Live-Programmierung zur direkten Anwendung
  • Practical laboratory workInterdisziplinäre Gruppenarbeit zur Entwicklung der Komponenten des Robo-Dodo
  • Independent student workEigenständige Bearbeitung von Aufgaben und Projektaufgaben

Lehrmethode

  • Introductory classesVermittlung von Theorie und Demonstrationen
  • Live programming sessionsDirekte Anwendung der Theorie in konkreten Implementierungen
  • Team work (supervised and unsupervised laboratory work)Praktische Umsetzung, Zusammenarbeit und iterative Projektentwicklung
  • Independent student workVertiefung und Vorbereitung auf die Projektarbeit
Noch keine Termine im laufenden Semester
Für dieses Modul liegen im aktuellen Semester noch keine Kurstermine vor. Sie kommen meist im Lauf des Semesters dazu.
Vergangene Termine anzeigen

VorlesungDodo Alive! - Resurrecting the Dodo with Robotics and AI: Simulation & Control

  • Mo.13:30–17:00L022, Campus D, Seminarraum (2941.EG.022L)
    13× · 13.04.–13.07.
    • 13.04.
    • 20.04.
    • 27.04.
    • 04.05.
    • 11.05.
    • 18.05.
    • 01.06.
    • 08.06.
    • 15.06.
    • 22.06.
    • 29.06.
    • 06.07.
    • 13.07.

Aus einem früheren Semester, nur als Anhaltspunkt.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Englisch
Turnus
Wintersemester/Sommersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
180
Präsenzstunden
90
Eigenstudiumstunden
90
Organisationsname
Department Computer Engineering

Lehrveranstaltungen

  • Dodo Alive! - Resurrecting the Dodo with Robotics and AI: Simulation & Control
  • Dodo Alive! - Resurrecting the Dodo with Robotics and AI: Simulation & Control
  • Dodo Alive! - Resurrecting the Dodo with Robotics and AI: Simulation & Control

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