zurück zur Suche

Programmierung und Regelung für Mensch-Roboterinteraktion

IN2308Mastermodule5 ECTSEnglischWintersemesterDepartment Computer Engineering
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du beschäftigst Dich mit Programmierung und Regelung für die Mensch‑Roboter‑Interaktion. Du lernst robotische Modellbildung, verschiedene Regelungsstrategien und deren Implementierung in Simulationen und am KUKA‑DLR Leichtbauroboter, inklusive praktischer Erprobung und Demonstrationen.

Was du danach kannst

  • Robotermodelle und Parameteridentifikation
  • Positionsregelung
  • Drehmomentregelung
  • Kartesische Impedanzregelung
  • Kollisionsdetektion
  • Reaktive Bahngenerierung
  • Zustandsautomaten zur Aufgabenprogrammierung
  • Praktische Erfahrung mit drehmomentgeregelten, nachgiebigen Robotersystemen

Aus was das Modul besteht

  • VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen und Demonstrationen
  • Betreute TeamarbeitUmsetzung von Projektaufgaben und gemeinsames Arbeiten an praktischen Problemen
  • Individuelle SimulationsarbeitEigenständige Implementierung und Testen von Regelungsalgorithmen in Simulation
  • BlockveranstaltungenIntensive Simulations‑ und Implementierungsphasen, inkl. praktischer Übungen
  • ExkursionBesuch der AUTOMATICA‑Messe und des DLR‑Stands zur Ergänzung praxisnaher Einblicke

Lehrmethode

  • VorlesungEinführung in Theorie und Konzepte
  • Betreute TeamarbeitAnwendung der Konzepte auf Projektaufgaben und Förderung der Kooperation
  • Individuelle SimulationsarbeitEigenständiges Erarbeiten und Testen von Regelungen in Simulation
  • BlockformatKonzentration auf Implementierung und praktische Übungen in kompakten Einheiten
  • ExkursionEinblick in aktuelle Robotik‑Demonstrationen und Praxisbeispiele

Termine

VorlesungProgrammierung und Regelung für Mensch-Roboterinteraktion (IN2308)

  • Mi.10:00–12:00Hörsaal im Galileo nur Mo-Do 7-19 Uhr (8120.EG.001)
    8× · 14.10.–02.12.
    • 14.10.
    • 21.10.
    • 28.10.
    • 04.11.
    • 11.11.
    • 18.11.
    • 25.11.
    • 02.12.

ÜbungÜbung Programmierung und Regelung für Mensch-Roboterinteraktion (IN2308)6 Gruppen zur Wahl

  • ADi.09:00–12:0003.09.034, Praktikumsraum (5609.03.034)
    3× · 24.11.–08.12.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
  • ADi.09:00–12:00Externer Ort (siehe Anmerkung)
    6× · 15.12.–02.02.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.
  • BDi.13:00–16:0003.09.034, Praktikumsraum (5609.03.034)
    3× · 24.11.–08.12.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
  • CDi.13:30–16:30Externer Ort (siehe Anmerkung)
    6× · 15.12.–02.02.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.
  • DMi.09:00–12:0003.09.034, Praktikumsraum (5609.03.034)
    3× · 25.11.–09.12.
    • 25.11.
    • 02.12.
    • 09.12.
  • DMi.09:00–12:00Externer Ort (siehe Anmerkung)
    6× · 16.12.–03.02.
    • 16.12.
    • 23.12.
    • 13.01.
    • 20.01.
    • 27.01.
    • 03.02.
  • EMi.13:00–16:0003.09.034, Praktikumsraum (5609.03.034)
    3× · 25.11.–09.12.
    • 25.11.
    • 02.12.
    • 09.12.
  • FMi.13:30–16:30Externer Ort (siehe Anmerkung)
    6× · 16.12.–03.02.
    • 16.12.
    • 23.12.
    • 13.01.
    • 20.01.
    • 27.01.
    • 03.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Englisch
Turnus
Wintersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
150
Präsenzstunden
60
Eigenstudiumstunden
90
Organisationsname
Department Computer Engineering

Lehrveranstaltungen

  • Programmierung und Regelung für Mensch-Roboterinteraktion (IN2308)
  • Übung Programmierung und Regelung für Mensch-Roboterinteraktion (IN2308)

Offizielle Seite in TUMonline · Angaben unverbindlich.