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Programmierung und Regelung für Mensch-Roboterinteraktion

IN2308Master's Modules5 ECTSEnglishwinter semesterDepartment Computer Engineering
AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

You deal with programming and control engineering for human-robot interaction. You will learn robotic modeling, various control strategies and their implementation in simulations and on the KUKA‑DLR lightweight robot, including practical testing and demonstrations.

What you will be able to do

  • Robot models and parameter identification
  • Position control
  • Torque control
  • Cartesian impedance control
  • Collision detection
  • Reactive path generation
  • State machines for task programming
  • Practical experience with torque-controlled, compliant robotic systems

What the module consists of

  • LectureConveying the theoretical foundations and demonstrations
  • Supervised teamworkImplementation of project tasks and collaborative work on practical problems
  • Individual simulation workIndependent implementation and testing of control algorithms in simulation
  • Block sessionsIntense simulation and implementation phases, including practical exercises
  • ExcursionVisit to the AUTOMATICA trade fair and the DLR stand to complement practical insights

Teaching method

  • LectureIntroduction to theory and concepts
  • Supervised teamworkApplication of concepts to project tasks and promotion of cooperation
  • Individual simulation workIndependent development and testing of controls in simulation
  • Block formatConcentration on implementation and practical exercises in compact units
  • ExcursionInsight into current robotics demonstrations and practical examples

Dates

LectureProgrammierung und Regelung für Mensch-Roboterinteraktion (IN2308)

  • Wed10:00–12:00Hörsaal im Galileo nur Mo-Do 7-19 Uhr (8120.EG.001)
    8× · 14.10.–02.12.
    • 14.10.
    • 21.10.
    • 28.10.
    • 04.11.
    • 11.11.
    • 18.11.
    • 25.11.
    • 02.12.

ExerciseÜbung Programmierung und Regelung für Mensch-Roboterinteraktion (IN2308)6 groups to choose from

  • ATue09:00–12:0003.09.034, Praktikumsraum (5609.03.034)
    3× · 24.11.–08.12.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
  • ATue09:00–12:00Externer Ort (siehe Anmerkung)
    6× · 15.12.–02.02.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.
  • BTue13:00–16:0003.09.034, Praktikumsraum (5609.03.034)
    3× · 24.11.–08.12.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
  • CTue13:30–16:30Externer Ort (siehe Anmerkung)
    6× · 15.12.–02.02.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.
  • DWed09:00–12:0003.09.034, Praktikumsraum (5609.03.034)
    3× · 25.11.–09.12.
    • 25.11.
    • 02.12.
    • 09.12.
  • DWed09:00–12:00Externer Ort (siehe Anmerkung)
    6× · 16.12.–03.02.
    • 16.12.
    • 23.12.
    • 13.01.
    • 20.01.
    • 27.01.
    • 03.02.
  • EWed13:00–16:0003.09.034, Praktikumsraum (5609.03.034)
    3× · 25.11.–09.12.
    • 25.11.
    • 02.12.
    • 09.12.
  • FWed13:30–16:30Externer Ort (siehe Anmerkung)
    6× · 16.12.–03.02.
    • 16.12.
    • 23.12.
    • 13.01.
    • 20.01.
    • 27.01.
    • 03.02.

From the current semester, not binding. You attend one of several groups; the timetable automatically suggests the one with the fewest clashes.

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Sprache
Englisch
Turnus
Wintersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
150
Präsenzstunden
60
Eigenstudiumstunden
90
Organisationsname
Department Computer Engineering

Courses

  • Programmierung und Regelung für Mensch-Roboterinteraktion (IN2308)
  • Übung Programmierung und Regelung für Mensch-Roboterinteraktion (IN2308)

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