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Computergestützter Regelungsentwurf

MW0541Hochschulpraktika4 ECTSDeutschWintersemesterLehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Im Praktikum lernst du, regelungstechnische Entwürfe an realen mechatronischen und verfahrenstechnischen Laboraufbauten mit MATLAB/Simulink umzusetzen. Du übst Modellbildung, Parameteridentifikation und verschiedene Reglerentwürfe (z. B. PID, Zustandsregelung, robuste Ansätze) und bewertest anschließend Verhalten und Performanz der geregelten Systeme.

Was du danach kannst

  • Modellbildung elektromechanischer und mechanischer Mehrkörpersysteme erklären
  • Modellparameter mit verschiedenen Methoden identifizieren
  • Unterschiedliche Identifizierungsansätze differenzieren
  • Modellunsicherheiten bewerten
  • Echtzeitsysteme (z. B. dSpace, speedgoat) nennen und bedienen
  • Lineare Zustandsregelungen in Matlab/Simulink umsetzen
  • P- und PI-Regler mittels Wurzelortskurve entwerfen
  • Mehrere PI-Reglerentwürfe für einen Gleichstrommotor durchführen
  • Verhalten und Performanz geregelter Systeme bewerten
  • Entwicklungsaufwand verschiedener Regelungsansätze beurteilen
  • Auswirkung von Reglerparametern verstehen und geeignete Werte bestimmen

Aus was das Modul besteht

  • PraktikumDurchführung von 5 Versuchen an verschiedenen Versuchsaufbauten; praktische Umsetzung und Testen von Regelungen
  • Eigenstudium / VorbereitungsaufgabenSelbstständige Vorbereitung anhand Versuchsbeschreibungen und Hausaufgaben
  • Betreuung durch Assistent*innenUnterstützung bei Bedienung der Echtzeitsysteme und fachliche Klärung während der Versuche

Lehrmethode

  • GruppenpraktikumErmöglicht praktische Anwendung von Theorie an realen Versuchsaufbauten
  • Selbststudium mit HausaufgabenVorbereitung von Modellbildung, Reglerentwurf und kleineren Programmieraufgaben
  • Begleitete VersuchstermineImplementierung, Test und Optimierung der Regelungen unter Anleitung
  • ProtokollierungDokumentation des Vorgehens, der Ergebnisse und des Erkenntnisgewinns

Termine

PraktikumComputergestützter Regelungsentwurf - Praktikum - (MW0541)6 Gruppen zur Wahl

  • ADi.09:00–12:000209, Labor (5502.EG.209)
    5× · 27.10.–12.01.
    • 27.10.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 08.12.
    • 12.01.
  • BDo.16:00–17:303237, Seminarraum (5502.03.237)einmalig am 15.10.
  • CFr.14:00–17:000209, Labor (5502.EG.209)
    4× · 30.10.–15.01.
    • 30.10.
    • 27.11.
    • 11.12.
    • 15.01.
  • DMi.14:00–17:000209, Labor (5502.EG.209)einmalig am 18.11.
  • EMo.09:00–12:000209, Labor (5502.EG.209)
    2× · 09.11.–11.01.
    • 09.11.
    • 11.01.
  • FMo.14:00–17:000209, Labor (5502.EG.209)
    8× · 26.10.–11.01.
    • 26.10.
    • 02.11.
    • 09.11.
    • 23.11.
    • 30.11.
    • 07.12.
    • 14.12.
    • 11.01.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Deutsch
Turnus
Wintersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
120
Präsenzstunden
30
Eigenstudiumstunden
90
Organisationsname
Lehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)

Lehrveranstaltungen

  • Computergestützter Regelungsentwurf
  • Computergestützter Regelungsentwurf - Praktikum -

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