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Computergestützter Regelungsentwurf

MW0541Lab Courses4 ECTSGermanwinter semesterLehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

Im Praktikum lernst du, regelungstechnische Entwürfe an realen mechatronischen und verfahrenstechnischen Laboraufbauten mit MATLAB/Simulink umzusetzen. Du übst Modellbildung, Parameteridentifikation und verschiedene Reglerentwürfe (z. B. PID, Zustandsregelung, robuste Ansätze) und bewertest anschließend Verhalten und Performanz der geregelten Systeme.

What you will be able to do

  • Modellbildung elektromechanischer und mechanischer Mehrkörpersysteme erklären
  • Modellparameter mit verschiedenen Methoden identifizieren
  • Unterschiedliche Identifizierungsansätze differenzieren
  • Modellunsicherheiten bewerten
  • Echtzeitsysteme (z. B. dSpace, speedgoat) nennen und bedienen
  • Lineare Zustandsregelungen in Matlab/Simulink umsetzen
  • P- und PI-Regler mittels Wurzelortskurve entwerfen
  • Mehrere PI-Reglerentwürfe für einen Gleichstrommotor durchführen
  • Verhalten und Performanz geregelter Systeme bewerten
  • Entwicklungsaufwand verschiedener Regelungsansätze beurteilen
  • Auswirkung von Reglerparametern verstehen und geeignete Werte bestimmen

What the module consists of

  • PraktikumDurchführung von 5 Versuchen an verschiedenen Versuchsaufbauten; praktische Umsetzung und Testen von Regelungen
  • Eigenstudium / VorbereitungsaufgabenSelbstständige Vorbereitung anhand Versuchsbeschreibungen und Hausaufgaben
  • Betreuung durch Assistent*innenUnterstützung bei Bedienung der Echtzeitsysteme und fachliche Klärung während der Versuche

Teaching method

  • GruppenpraktikumErmöglicht praktische Anwendung von Theorie an realen Versuchsaufbauten
  • Selbststudium mit HausaufgabenVorbereitung von Modellbildung, Reglerentwurf und kleineren Programmieraufgaben
  • Begleitete VersuchstermineImplementierung, Test und Optimierung der Regelungen unter Anleitung
  • ProtokollierungDokumentation des Vorgehens, der Ergebnisse und des Erkenntnisgewinns

Dates

Lab courseComputergestützter Regelungsentwurf - Praktikum - (MW0541)6 groups to choose from

  • ATue09:00–12:000209, Labor (5502.EG.209)
    5× · 27.10.–12.01.
    • 27.10.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 08.12.
    • 12.01.
  • BThu16:00–17:303237, Seminarraum (5502.03.237)once on 15.10.
  • CFri14:00–17:000209, Labor (5502.EG.209)
    4× · 30.10.–15.01.
    • 30.10.
    • 27.11.
    • 11.12.
    • 15.01.
  • DWed14:00–17:000209, Labor (5502.EG.209)once on 18.11.
  • EMon09:00–12:000209, Labor (5502.EG.209)
    2× · 09.11.–11.01.
    • 09.11.
    • 11.01.
  • FMon14:00–17:000209, Labor (5502.EG.209)
    8× · 26.10.–11.01.
    • 26.10.
    • 02.11.
    • 09.11.
    • 23.11.
    • 30.11.
    • 07.12.
    • 14.12.
    • 11.01.

From the current semester, not binding. You attend one of several groups; the timetable automatically suggests the one with the fewest clashes.

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Sprache
Deutsch
Turnus
Wintersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
120
Präsenzstunden
30
Eigenstudiumstunden
90
Organisationsname
Lehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)

Courses

  • Computergestützter Regelungsentwurf
  • Computergestützter Regelungsentwurf - Praktikum -

Official page in TUMonline · Details are not binding.