Foundations of Modern Robotics

Worum geht's

Du lernst, wie man robotische Systeme mathematisch modelliert, ihre Bewegung simuliert und moderne Planungs- und Regelungsalgorithmen anwendet. Am Ende kannst du Vorwärts-/Inverse Kinematik und Dynamik berechnen sowie fortgeschrittene Planungs- und Steuerungsverfahren nutzen und gängige Robotics-Software anwenden.

Was du danach kannst

Roboterkinematik (Vorwärts-/Inverse Kinematik)
Rigid-Body-Motion und Lie-Algebraen
Dynamische Modellierung und Inverse Dynamics
Planungsalgorithmen (Sampling, Graphs/Trees, Optimierung)
Regelungsstrategien (Motion, Force, Impedance, Hybrid)
Simulation und Einsatz moderner Robotics-Software

Aus was das Modul besteht

VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen
ÜbungenAnwendung und Vertiefung der Konzepte
Software-TutorialVorbereitung auf die Übungen und praktische Anwendung

Lehrmethode

Lecturesdirekter Transfer theoretischen Wissens
ExercisesEinüben und Anwenden der theoretischen Konzepte
Software tutorialVorbereitung für die praktischen Übungen

Termine

Vorlesung mit ÜbungFoundations of Modern Robotics2 Gruppen zur Wahl

ADi.15:00–16:30
N 1080 ZG, August-Föppl-Hörsaal (0101.Z1.080)
14× · 13.10.–26.01.
- 13.10.
- 20.10.
- 27.10.
- 03.11.
- 10.11.
- 17.11.
- 24.11.
- 01.12.
- 08.12.
- 15.12.
- 22.12.
- 12.01.
- 19.01.
- 26.01.
BMo.16:45–18:15
N 1080 ZG, August-Föppl-Hörsaal (0101.Z1.080)
15× · 12.10.–01.02.
- 12.10.
- 19.10.
- 26.10.
- 02.11.
- 09.11.
- 16.11.
- 23.11.
- 30.11.
- 07.12.
- 14.12.
- 21.12.
- 11.01.
- 18.01.
- 25.01.
- 01.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

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