Precise Point Positioning with GPS and Galileo

Worum geht's

Du lernst Methoden zur hochgenauen absoluten Positionsbestimmung mit GPS und Galileo kennen. Am Ende kannst du Verfahren wie Precise Point Positioning (PPP), Ambiguitätsauflösung und Kalman‑Filter‑Techniken analysieren, bewerten und selbst in Matlab implementieren.

Was du danach kannst

• Analyse und Bewertung von Algorithmen zur hochgenauen absoluten Positionsbestimmung
• Entwicklung eigener Algorithmen zur Precise Point Positioning (inkl. Ambiguitätsauflösung)
• Anwendung numerischer Methoden zur Erfolgsratenberechnung und Validierung
• Umgang mit mehrfrequentigen linearen Kombinationen und Korrekturmodellen (z. B. Phase wind up, Erdrotation, Gezeiten)

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der Theorie und Herleitungen; Demonstrationen in Matlab
• ÜbungRegelmäßige Aufarbeitung des Vorlesungsstoffs und Matlab‑Übungsaufgaben

Lehrmethode

• Tafelanschriftfür Herleitungen und Skizzen
• Powerpoint‑FolienZusammenfassungen der Herleitungen; Nacharbeit; verfügbar auf Moodle
• Matlab‑Demonstrationen und CodebeispieleVeranschaulichung und Übung der Algorithmen
• Selbststudium des Vorlesungsskripts und der FolienVertiefung des Stoffes zwischen Veranstaltungen