Autonomous Vehicles: Motion Planning & Decision Making

Worum geht's

Du lernst Methoden und Algorithmen zur Bewegungs- und Verhaltensplanung für autonome Fahrzeuge. Am Ende kannst du dynamische Modelle erstellen, globale und lokale Trajektorien planen sowie Entscheidungsfindung in unsicheren Szenarien anwenden und passende Algorithmen entwickeln.

Was du danach kannst

• Grundprinzipien der Bewegungsplanung verstehen
• dynamische Modelle verschiedener autonomer Fahrzeuge erstellen
• Methoden der Verhaltens-, globalen und lokalen Bewegungsplanung überblicken
• mathematische und technische Grundlagen anwenden
• Herausforderungen der Bewegungsplanung identifizieren und Lösungsansätze entwickeln
• reale Messdaten analysieren und passende Algorithmen entwickeln
• interdisziplinär kommunizieren und Entscheidungen begründen
• nachhaltige ökologische, soziale und wirtschaftliche Aspekte reflektieren

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen und Beispiele; interaktive Fragen und Transferaufgaben
• ÜbungVertiefung der Vorlesungsinhalte durch Rechen-, Identifikations- und Gestaltungsaufgaben; gemeinsame Erarbeitung und Diskussion

Lehrmethode

• Vortrag/PräsentationZur strukturierten Vermittlung der Theorie und Illustrationen komplexer Sachverhalte
• Tablet-PC/DemonstrationZur Herleitung und Visualisierung komplexer Inhalte
• Interaktive Fragen und DiskussionFördert Transferleistungen und praktische Anwendung des Gelernten
• Übungsaufgaben und MusterlösungenZur Vertiefung und Selbstkontrolle; Lösungen werden schriftlich bereitgestellt und auf Moodle geteilt
• Sprechstunde (präsent/online)Angebot zur Klärung von Fragen zu Terminen und Aufgaben