Grundlagen Autonomer Fahrzeuge

Worum geht's

Du erhältst einen breiten Überblick über Konzepte, Hardware und Software autonomer Straßenfahrzeuge. Am Ende kannst du die wichtigsten Sensoren, Aktuatoren und Rechenplattformen benennen, Grundprobleme wie Umfeldwahrnehmung, Lokalisierung, Pfadplanung und Regelung erklären und einfache reale Messdaten analysieren sowie passende Lösungsansätze entwickeln.

Was du danach kannst

• Hardwarekomponenten (Sensoren, Aktuatoren, Rechenplattformen) erklären
• Funktion und Zusammenspiel der Hardwarebausteine beschreiben
• Herausforderungen des autonomen Fahrens (Umfeldwahrnehmung, Pfadplanung, Regelung) verstehen
• Reale Messdaten analysieren können
• Passende Algorithmen zur Lösung relevanter Probleme entwickeln
• Inter- und transdisziplinäre Ansätze zu ökologischen, sozialen und wirtschaftlichen Aspekten entwickeln
• Nachhaltigkeitsaspekte kontextabhängig in die Entwicklung einfließen lassen

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der Grundlagen zu Hardware, Software, Integration, ethischen und rechtlichen Aspekten
• ÜbungVertiefung der Vorlesungsinhalte durch Rechen-, Identifikations- und Gestaltungsaufgaben; gemeinsame Bearbeitung und Diskussion

Lehrmethode

• Vortrag/Präsentation (PowerPoint, Tablet-PC, Beamer)Erklärung und Herleitung komplexer Sachverhalte, Illustration mit Tablet
• Interaktive Fragestellungen während der VorlesungFördern von Transferleistungen und Diskussionen sowie aktiver Beteiligung
• Übungsaufgaben (Rechen-, Identifikations-, Gestaltungsaufgaben)Praktische Vertiefung der Vorlesungsinhalte und gemeinsame Lösungserarbeitung
• Sprechstunde (wöchentlich, Präsenz oder online)Klärung von Fragen zu Terminen und Hausaufgaben