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Wahlpflichtmodule Robotics2

RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Du lernst, wie mechanische Systeme — insbesondere Roboter-Manipulatoren — in mathematische Modelle überführt werden, um Bewegung und Dynamik zu beschreiben. Darauf aufbauend erarbeitest du Regelungsparameter (zum Beispiel für PID-Regler), um Abweichungen entlang vorgegebener Trajektorien auszugleichen und Position bzw. Kraft zu regeln.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2067Roboterdynamik für RCINoch keine Bewertungen für dieses Modul.Du lernst, die Kinematik und Kinetik steifer serieller Roboter zu beschreiben und zu modellieren sowie Trajektorienplanung und Regelung anzuwenden. Am Ende kannst du Roboterstrukturen analysieren, Bewegungen und Dynamik ableiten und Konzepte der Planung und Regelung bewerten und nutzen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterED160028