Roboterdynamik für RCI

Worum geht's

Du lernst, die Kinematik und Kinetik steifer serieller Roboter zu beschreiben und zu modellieren sowie Trajektorienplanung und Regelung anzuwenden. Am Ende kannst du Roboterstrukturen analysieren, Bewegungen und Dynamik ableiten und Konzepte der Planung und Regelung bewerten und nutzen.

Was du danach kannst

• Struktur steifer serieller Roboter analysieren
• Bewegungen beschreiben (Kinematik)
• Dynamik modellieren (Kinetik, Newton‑Euler, Bewegungsgleichungen)
• Konzepte der Trajektorienplanung anwenden und bewerten
• Konzepte der Regelung (Gelenk-/Arbeitsraum, Kraft- und Positionsregelung) anwenden und bewerten
• Kenntnis physischer Komponenten gängiger Roboter

Aus was das Modul besteht

• Vorlesung mit integrierter ÜbungVermittlung der theoretischen Grundlagen, schrittweise Herleitungen und Möglichkeit, Fragen im Präsenzangebot zu stellen
• Selbststudium mit Lehrvideos und kurzen ZwischenübungenKurzvideos erklären Grundlagen; automatische Aufgabenfestigung durch serverseitige Auswertung
• Übungsaufgaben und AufgabenblätterVertiefung der Fähigkeiten an größeren Aufgaben, Anwendung und Reflexion im Übungsteil

Lehrmethode

• Vorlesung mit integrierter ÜbungErklärt Theorie und bietet Raum für Diskussion, Fragen und Anwendung im Übungsrahmen
• Lehrvideos zum SelbststudiumPräsentation und Herleitung der Grundlagen, die du am eigenen Rechner durcharbeitest
• Automatisch ausgewertete KurzübungenSichern unmittelbares Verständnis durch selbstständiges Lösen und automatische Korrektur
• Aufgabenblätter mit LösungenSelbstständige Vertiefung und Nachbereitung der Inhalte