Intelligent Machine Programming Lab

Worum geht's

Du lernst praxisnahes Roboterprogrammieren und Steuerungsentwurf von niedrigen bis hohen Ebenen. Zu Beginn machst du dich mit Sicherheitsregeln, ROS und verschiedenen Roboterplattformen (z. B. Universal Robots Ue10/Ue5) vertraut; im weiteren Verlauf programmierst du Roboter, verbindest Hardware und Controller und löst gestufte Aufgaben bis hin zu komplexen Praxisprojekten.

Was du danach kannst

• Funktionsprinzipien moderner Robotersysteme verstehen
• sichere und professionelle Interaktion mit verschiedenen Robotern
• Roboter programmieren und Code schreiben
• Regelungsentwürfe für Robotersysteme entwickeln und anwenden
• komplexe Aufgaben mit Robotern implementieren

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen
• Labor/PraktikumDurchführung von Experimenten und Umsetzung von Aufgaben am Roboter
• Final Task/ProjektAnwendung und Bewertung der erlernten Methoden an einer komplexen Aufgabe

Lehrmethode

• Lehrvortragdirekter Transfer theoretischer Kenntnisse
• LaboraufgabenTesten und Einüben der erlernten Ansätze an realen Systemen
• Abschlussaufgabe mit PräsentationBewertung der Übertragbarkeit auf komplexe, reale Aufgaben