Introduction to Micro Air Vehicles

Worum geht's

Du lernst Grundlagen zu kleinen Flugsystemen (Drohnen): Aufbau, Aerodynamik, Modellbildung, Regelung, Navigation, Wahrnehmung und Planung. Am Ende kannst du mechanische und mathematische Modelle verstehen und grundlegende Methoden zur Regelung und Navigation solcher Systeme anwenden.

Was du danach kannst

• Mechanisches Design kleiner Flugsysteme verstehen
• Aerodynamik kleiner Flugsysteme erklären
• Mathematische Modelle für Starrflügel- und Multirotor-Systeme erstellen
• Regelungsansätze für unter- und vollaktuitvierte Flugsysteme anwenden
• Grundlagen der Sensorik und Zustandsschätzung nutzen
• Grundprinzipien der Pfad- und Trajektorienplanung anwenden

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der Inhalte zu Design, Modellierung, Regelung, Wahrnehmung und Planung (30 h Präsenz)

Lehrmethode

• PräsenzvorlesungVorlesungen zur Einführung und Diskussion der Themen
• Tafelanschrieb und FolienErklärung und Visualisierung der Inhalte
• Interaktive Elemente mit StudierendenEinbindung und Vertiefung des Stoffes während der Vorlesung