On-Orbit Dynamics and Robotics

Worum geht's

Du lernst die Kinematik und Dynamik mechanischer Systeme (Massenpunkt, starrer Körper, Mehrkörpersystem) mit Schwerpunkt auf Flug- und Lageverhalten von Raumfahrzeugen sowie dynamische Aspekte orbitaler Robotersysteme. Außerdem behandelst du Regelungsprinzipien für Orbit-, Raumfahrzeuglage- und Roboteroperationen sowie Sensoren, Aktuatoren und Methoden zur Verifikation am Boden.

Was du danach kannst

• Prinzipien des Raumfluges und der Dynamik orbitaler Robotersysteme verstehen
• Die Prinzipien auf praktische Fragestellungen anwenden und Ergebnisse bewerten
• Regelungsprinzipien für Orbit-, Lage- und Roboteroperationen verstehen
• Regelungsansätze in praktischen Anwendungen anwenden
• Techniken zur Verifikation des Systemverhaltens am Boden anwenden
• Einblicke in aktuelle und mögliche zukünftige Einsatzfelder orbitaler Robotik gewinnen und potenzielle Anwendungen entwickeln

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen
• ÜbungenAnwendung und Vertiefung der Vorlesungsinhalte; interleaved lab exercises

Lehrmethode

• class lecturezur Präsentation der Inhalte und Theorie
• Übungs-/Laboreinheitenzur praktischen Anwendung und Verifikation des Verhaltens