Module

69 Treffer

Wahlbereiche69

Advanced ControlNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie man reale dynamische Systeme in Zustandsraumdarstellung modelliert, linearisert und auf Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit untersucht. Aufbauend darauf entwirfst Du Zustandsrückführungsregler (inkl. LQR), Zustandsbeobachter, Maßnahmen zur Störungsabwehr sowie erweiterte 2-DOF-Reglerstrukturen; außerdem erhältst Du eine Einführung in die Eingangs-Ausgangs-Linearisation für SISO-Systeme.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1420Advanced Robot Learning and Decision-MakingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst fortgeschrittene Methoden für Robotik, die Modellierung, optimale Regelung und lernbasierte Verfahren (inkl. Reinforcement Learning) verbinden. Am Ende kannst du robotische Systeme modellieren, moderne Steuerungsalgorithmen ableiten und gelernte Modelle in Kontrollarchitekturen einsetzen, um mit Unsicherheiten und Modellfehlern umzugehen.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT433037Autonome SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Konzepte, Prinzipien und Algorithmen für moderne mobile, autonome Systeme (z. B. autonome Fahrzeuge, unbemannte Flugsysteme). Das Modul vermittelt Grundlagen von Kinematik, Dynamik, Sensorik, Zustandsschätzung, maschinellem Sehen, Umgebungsrepräsentation sowie Regelungs- und Wegplanung und zeigt Werkzeuge wie ROS. Am Ende kannst du moderne Algorithmen für autonome Systeme verstehen, implementieren und weiterentwickeln sowie im Team problemorientiert arbeiten.5 ECTSläuft dieses SemesterLRG6300AV PerceptionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Wahrnehmungssysteme für automatisiertes Fahren kennen: Sensorprinzipien, Kalibrierung, Kartendarstellungen sowie Methoden für Lokalisierung und Mapping. Du kannst Erkennungs-, Tracking- und Vorhersageverfahren auf Kameradaten und Punktwolken anwenden und deren Ergebnisse bewerten; außerdem reflektierst Du End-to-End-Perception und Teleoperation-Szenarien.5 ECTSläuft dieses SemesterED150047Formale Methoden für Cyber-Physical SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst formale Methoden zur Verifikation, Regelung, Beobachtung und Identifikation von Cyber‑Physical Systems (z. B. autonome Fahrzeuge, Roboter, Smart Grids). Am Ende kannst du Systeme mithilfe von Mengenrepräsentationen, Reachability‑Analyse und korrekt‑durch‑Konstruktions Methoden verifizieren und praktisch anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2383
64 weitere in WahlbereicheFortgeschrittene Konzepte der Wahrnehmung für RobotersystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie Wahrnehmungssysteme für autonome und semiautonome Roboter aufgebaut sind, welche Sensoren und Sensortechnologien zur Verfügung stehen und wie man mit unsicherer Information umgeht. Am Ende kannst du Wahrnehmungsaufgaben analysieren und ein geeignetes Perzeptionssystem für ein Robotersystem konzipieren.3 ECTSläuft dieses SemesterEI7623Humanoid Robotic SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu bekommst einen Überblick über zentrale Themen der humanoiden Robotik und setzt die Theorie praktisch an der NAO-Plattform um. Am Ende kannst du Komponenten humanoider Systeme beschreiben, passende Fachbegriffe und aktuelle Herausforderungen benennen und funktionale Module in ROS entwickeln sowie eine vollständige Steuerungsanwendung für NAO implementieren und präsentieren.6 ECTSläuft dieses SemesterEI7210HW/SW CodesignNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst den Entwurfsprozess von gemischten Hardware-/Software-Systemen (z. B. SoC) kennen – von Funktionsgraphen über Partitionierung in Hardware- und Softwareteile bis zu FPGA-Netzlisten und ausführbarem Objektcode. Am Ende kannst du Entwurfsprobleme modellieren, Partitionierungs- und Scheduling-Algorithmen anwenden und die Qualität resultierender HW/SW-Lösungen bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterEI70630Intelligent Robots with a Sense of SmellNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie mobile Roboter mit Gas-Sensorik eingesetzt werden können, z. B. zur Erfassung von Luftschadstoffen, zur Kartierung von Gasverteilungen und zur Lokalisierung von Emissionsquellen. Am Ende kannst du Gas-Sensordaten von mobilen Plattformen auslesen, Gasverteilungen abschätzen und Quellen lokalisieren sowie typische physikalische, schaltungs- und algorithmische Herausforderungen beurteilen.7 ECTSläuft dieses SemesterCIT433039Introduction to Soft RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen, Fertigung, Modellierung und Steuerung von weichen Robotern (Soft Robotics). Am Ende kannst du gängige weiche Aktuatoren und Sensoren verstehen, einfache weiche Manipulatoren und mobile weiche Roboter nachvollziehen sowie Modelle (Kinematik, Dynamik) erstellen und regelungstechnische Ansätze anwenden.6 ECTSläuft dieses SemesterCIT4330000Introduction to Surgical RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie Robotik in der Chirurgie angewendet wird: von klinischen Einsatzszenarien über die technischen Grundlagen bis zur Entwicklung robotikgestützter Lösungen für medizinische Probleme. Am Ende kannst Du Einsatzpotenziale abschätzen, Robotik in chirurgische Arbeitsabläufe integrieren und einfache Prototypen für definierte klinische Aufgaben entwerfen und präsentieren.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2292Machine Learning for Electronic Design Automation and ManufacturingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie Machine-Learning-Methoden die Entwicklung, das Design, die Prüfung und die Fertigung von Chips unterstützen und verbessern können. Das Modul verbindet theoretische Grundlagen mit aktuellen Verfahren und hands-on Übungen, sodass Du Machine-Learning-Ansätze auf konkrete Design-Automation- und Manufacturing-Aufgaben anwenden kannst.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT433031Model Based Systems EngineeringNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie man komplexe technische Systeme mithilfe von modellbasiertem Systems Engineering (MBSE) strukturiert beschreibt und analysiert. Am Ende kannst du SysML-Diagramme erstellen und bewerten sowie MBSE auf praktische Systeme anwenden.3 ECTSläuft dieses SemesterMW0141Moderne Methoden der Regelungstechnik 2Noch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Methoden zur optimalen Steuerung und Regelung dynamischer Systeme sowie Verfahren für nichtlineare Regelungen. Ein Schwerpunkt ist die Herleitung und Anwendung optimaler Regelgesetze (z. B. zeit- oder verbrauchsoptimale Lösungen, LQ-Regler, Pontryagin-Minimumprinzip, dynamische Programmierung). Daneben werden wichtige Konzepte und Entwurfsverfahren für nichtlineare Systeme behandelt (z. B. Ein-/Ausgangslinearisierung, Flachheit, Zustandsbeobachtung, Ljapunow-Methoden). Am Ende kannst Du optimale Regelungen entwerfen, Stabilität nichtlinearer Systeme beurteilen und Beobachter für nichtlineare Systeme konstruieren.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0539Multi-Sensory Based Robot Dynamic ManipulationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, serielle Roboter dynamisch zu modellieren und regelungstechnisch zu behandeln. Schwerpunkt sind iterative Methoden zur Herleitung symbolischer Gleichungen für Kinematik und Dynamik sowie das Design passivitätsbasierter Regelungsstrategien und die Fusion mehrerer Sensorsignale (visuell, taktil, Kraft). Am Ende kannst du diese Modelle in Simulationen (Matlab/Simulink) einsetzen und Regelkonzepte implementieren.6 ECTSläuft dieses SemesterEI7408NeuroprostheticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu erhältst die theoretischen Grundlagen der Neuroprothetik und setzt diese in einer begleitenden Computerübung numerisch um. Schwerpunkt ist die elektrische Stimulation von Neuronen am Beispiel von Cochlea‑Implantaten; Ziel ist die Entwicklung und Simulation eines virtuellen Innenohrimplantat‑Modells inklusive Antwort des auditorischen Nervs.5 ECTSläuft dieses SemesterEI70270Neuroprosthetics: Artificial LimbsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen und aktuelle Entwicklungen der Neuroprothetik für Arm- und Beinprothesen sowie Methoden zur Integration von Steuerung und sensorischem Feedback. Am Ende kannst du Konzepte für mechatronische Prothesensysteme entwerfen, EMG-Signale zur Mehrfreiheitsgradsteuerung analysieren und funktionelle Bewertungsmethoden kritisch einschätzen.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2405Optimal Control and Decision MakingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Methoden der optimalen Steuerung, Optimierung, Modellprädiktiven Regelung und lernbasierter Reglerentwürfe (inkl. Reinforcement Learning). Am Ende kannst Du Probleme der optimalen Steuerung formulieren, numerische Lösungsverfahren auswählen und Regler implementieren sowie moderne lernbasierte Ansätze beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI70140Programmierung und Regelung für Mensch-RoboterinteraktionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu beschäftigst Dich mit Programmierung und Regelung für die Mensch‑Roboter‑Interaktion. Du lernst robotische Modellbildung, verschiedene Regelungsstrategien und deren Implementierung in Simulationen und am KUKA‑DLR Leichtbauroboter, inklusive praktischer Erprobung und Demonstrationen.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2308Regelung moderner LeichtbauroboterNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst regelungstechnische Methoden für moderne, leichte Roboter kennen und anzuwenden. Schwerpunkte sind passivitäts- und energiebasierte Analyse sowie nachgiebige Regelungsansätze für Starrkörperroboter, Roboter mit flexiblen Gelenken und variabel einstellbarer Gelenksteifigkeit. Am Ende kannst Du passende Regelkonzepte auswählen, analysieren und in Simulation implementieren.3 ECTSläuft dieses SemesterIN2373Reglerimplementierung auf MikrocontrollernNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie sich kostengünstige 8‑Bit‑Mikrocontroller zur Implementierung von Regelungen und Steuerungen nutzen lassen. Nach dem Praktikum kannst du selbständig embedded C‑Code für Peripherie, Sensorfusion, digitale PID‑Regler, Odometrie und Trajektorienverfolgung auf Mikrocontrollern entwickeln und testen.4 ECTSläuft dieses SemesterMW1340RennsporttechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu erhältst einen Überblick über zentrale Komponenten und Fragestellungen der Rennsporttechnik – von Reglementen über Reifen, Aerodynamik, Werkstoffe und Fahrwerk bis zu Mess- und Abstimmtechnik sowie alternativen Antrieben. Am Ende kannst Du Anforderungen und Umfeld von Rennfahrzeugen verstehen und diese mit Straßenfahrzeugen in Bezug setzen sowie die Rollen von Fahrer, Konstrukteur und Renningenieur einordnen.3 ECTSläuft dieses SemesterMW1619Technik autonomer SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen und Techniken autonomer technischer Systeme: Wahrnehmung (Multisensorfusion, Lokalisierung, Navigation, Kartierung, Objekterkennung), Planung und Ausführung (Aufgabenzerlegung, reaktives und wissensbasiertes Verhalten, Lernen) sowie Architekturkonzepte. Am Ende kannst du Probleme der autonomen Robotik analysieren und Lösungsansätze entwickeln sowie projektorientiert im Team umsetzen.6 ECTSläuft dieses SemesterEI74371Trustworthy Machine Learning SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie man Systeme gestaltet und bewertet, die vertrauenswürdige Funktionen mit Machine-Learning-Komponenten bereitstellen. Am Ende kannst Du die Notwendigkeit, Vorteile und Herausforderungen solcher Systeme in verschiedenen Anwendungsfeldern beurteilen sowie Risiken analysieren und geeignete Maßnahmen zur Schaffung vertrauenswürdiger ML-Komponenten ableiten.3 ECTSläuft dieses SemesterCIT4330017Zusätzliches Master-PraktikumNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu arbeitest im Team an der Umsetzung einer größeren Softwareanwendung oder eines Teilprojekts aus einem spezialisierten Gebiet der Informatik. Am Ende beherrschst Du die methodisch saubere Entwicklung praxisrelevanter Informatikanwendungen und kannst anwendungsspezifische Methoden und Systeme nach aktuellem Stand der Technik einsetzen.10 ECTSläuft dieses SemesterIN2257Advanced Multi-Fingered Robotic Hands: Dextrous Manipulation and Learning AINoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlIn diesem Modul lernst Du, wie mehrfingrige Robotergreifer mit hochauflösenden taktilen Sensoren und modernen, simulationsgestützten Lernverfahren eingesetzt werden, um dextrische Manipulation in Nähe menschlicher Fähigkeiten zu erreichen. Am Ende kannst Du Hand- und Sensorphysik mathematisch modellieren, schnelle GPU-basierte Simulationen interpretieren und lernbasierte Strategien für Greifen, In-Hand-Manipulation und taktile Feinmanipulation verstehen und bewerten.3 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT433034Advanced Robot Control and LearningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst fortgeschrittene Methoden der Roboterregelung, Modellierung, Identifikation und bio-inspirierte adaptive Impedanzregelung sowie aktuelle Lernansätze für physische Systeme. Am Ende kannst du Roboter dynamisch modellieren, moderne Regler entwerfen, Redundanz ausnutzen und Lernverfahren auf reale Robotikaufgaben anwenden.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2376Anerkennung aus dem Wahlbereich Systems and ControlNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Controlkein Termin dieses SemesterIN99595Anerkennung aus dem Wahlbereich Systems and ControlNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Controlkein Termin dieses SemesterIN99596Anerkennung aus dem Wahlbereich Systems and ControlNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Controlkein Termin dieses SemesterIN99597Anerkennung aus dem Wahlbereich Systems and ControlNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Controlkein Termin dieses SemesterIN99598Angewandte BiorobotikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie biologische Erkenntnisse zur Lösung technischer Aufgaben in der Biorobotik eingesetzt werden. Das Modul vermittelt Grundlagen der zweibeinigen Lokomotion, deren Regelung sowie biologisch inspirierte Optimierungsverfahren und wendet dieses Wissen in einem Praxisprojekt an, in dem Du einen Regler für einen Laufroboter entwirfst, optimierst und bewertest.6 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2388Autonomous Navigation for Flying RobotsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst die Grundlagen der autonomen Navigation von Quadrotoren kennen: von 3D-Geometrie und probabilistischer Zustandsschätzung bis zu visueller Odometrie, SLAM und Regelung. Am Ende kannst du die Position eines Quadrotors aus Sensordaten abschätzen, einen EKF und PID-Regler implementieren und den Quadrotor in Simulation entlang einer Trajektorie steuern.2 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2318Bachelor Praktikum: Beschleunigung von Convolutional Neural Networks mit programmierbarer LogikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN4343Bachelor-/Master-Praktikum - Introduction to Process Mining with Implementation of a WebserviceNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN213002BeinroboterNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst die Modellierung und Regelung von beinbasierten Robotern (ein-, zwei- und vierbeinige Systeme) sowie fortgeschrittene Regelungsansätze wie modellprädiktive Regelung und Ganzkörperregelung. Am Ende kannst du dynamische Modelle erstellen und Steuerungsalgorithmen für verschiedene legged-Roboter entwerfen und praktisch in Simulationen und Experimenten anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT436000Biologically-Inspired Learning for Humanoid RobotsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst biologische Prinzipien des Lernens kennen und wie sie sich auf die Steuerung humanoider Roboter übertragen lassen. Du entwickelst und testest biologisch inspirierte Algorithmen (z. B. für sensomotorische Zuordnungen und Reinforcement-Lernen) und setzt diese auf NAO-Robotern mit ROS um.6 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7263Cognitive SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlIn diesem Modul lernst Du grundlegende Konzepte menschlicher Kognition (Perzeption, Kognition, Handlung) und wie diese Fähigkeiten auf technische Systeme, insbesondere in der Robotik, übertragen werden können. Am Ende kannst Du mathematische und algorithmische Methoden sowie Architekturen für kognitive Systeme anwenden, um Wahrnehmung, Planung und Handlungsausführung in technischen Systemen zu realisieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2222Control for Robotics: from Optimal Control to Reinforcement LearningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen und Praxismethoden aus optimaler Regelung, modellbasiertem Lernen und Reinforcement Learning mit Blick auf Roboteranwendungen. Am Ende kannst du optimale Steuerungsansätze herleiten, praktisch implementieren und lernbasierte Controller entwerfen, die mit Störungen und Modellungenauigkeiten umgehen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT4330014Cyber-Physical SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie man Systeme modelliert und analysiert, bei denen berechnende Elemente eng mit physikalischen Prozessen verknüpft sind (Cyber‑Physical Systems). Schwerpunkt sind kontinuierliche, diskrete und hybride Dynamiken sowie grundlegende Methoden zur Simulation, Stabilitätsanalyse und Steuerung solcher Systeme.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2305Einführung in die digitale SignalverarbeitungNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen der digitalen Signalverarbeitung: Signale und Systeme im Zeit- und Frequenzbereich, Diskretisierung, Filteroperationen, Frequenztransformationen, Kompressionstechniken und erste Aspekte der digitalen Bildverarbeitung. Außerdem erfährst du, wie die Algorithmen auf einem digitalen Signalprozessor (DSP) realisiert werden und wendest diese Implementierungen in der Übung an. Am Ende kannst du theoretische Konzepte analysieren und geeignete Algorithmen praktisch umsetzen.7 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2061Einführung in ROS (Robot Operating System)Noch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie ROS (Robot Operating System) als Middleware in modernen autonomen Systemen funktioniert und wie du damit komplexe Robotik‑Software strukturierst und entwickelst. Am Ende kannst du ROS‑Systeme analysieren, eigene Nodes in C++ implementieren, Simulationsumgebungen nutzen und ROS‑basierte Softwarearchitekturen entwerfen.3 ECTSkein Termin dieses SemesterLRG6301Elektrische Antriebe - Grundlagen und AnwendungenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst den Aufbau und das Verhalten geregelter elektrischer Antriebe sowie das Zusammenspiel ihrer Komponenten (elektrische Maschine, Stromrichter, Steuerung/Regelung). Am Ende kannst du Wechselwirkungen innerhalb des Antriebs und mit übergeordneten Systemen erkennen, beurteilen und grob berechnen sowie Antriebe für praktische Anwendungen dimensionieren. Außerdem verstehst du die elektromagnetische Drehmomenterzeugung, Spannungsinduktion und die Grundlagen der CE‑Kennzeichnung für Antriebe.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI0610Energie InformatikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie moderne Energiesysteme formal modelliert, simuliert und mit datengetriebenen Informatikmethoden betrieben werden. Am Ende kannst du Vorhersage-, Optimierungs- und Regelungsansätze (z. B. ML, Optimierung, MPC) auf Energieerzeugung, Netze, Speicher und flexible Lasten anwenden und ihre Rolle in Energiemanagementsystemen beurteilen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED180013Entrepreneurial Opportunities in 6G Communication Network Technologies (Lecture Series)Noch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst die Grundlagen, das Potenzial und aktuelle Entwicklungen rund um 6G-Kommunikation kennen und identifizierst konkrete unternehmerische Chancen. Am Ende kannst Du Marktbedürfnisse und technologische Lücken analysieren, Risiken einschätzen und innovative Geschäftsmodelle entwickeln.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT433025Fundamentals of Human-Centered RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen und Methoden für menschenzentrierte, kollaborative Robotersysteme: mechanisches Design, Regelung, Perzeption und Echtzeit-Bewegungsplanung für sichere physische Mensch‑Roboter‑Interaktion. Am Ende kannst Du Methoden zur sicheren Interaktion bewerten, Robotersteuerungsprogramme und globale Bewegungsplanung in dynamischen Umgebungen anwenden sowie kollisionsvermeidende Planungsalgorithmen praktisch umsetzen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2371Humanoid Sensors and ActuatorsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen und fortgeschrittene Prinzipien von Sensoren und Aktoren für humanoide Roboter kennen. Du erwirbst Kenntnisse zur Signalaufbereitung, -verarbeitung und zur Auslegung von Regelungen. Am Ende kannst du humanoide Sensorik und Aktorik praktisch integrieren, implementieren und in einem eigenen Projekt anwenden.6 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7231Intelligente Verfahren in der ElektromobilitätNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst intelligente Verfahren für Elektrofahrzeuge und deren Komponenten des elektrischen Antriebsstrangs anzuwenden. Schwerpunkt sind modellbasierte und datengetriebene Methoden zur Zustands- und Parameterschätzung, Diagnose sowie thermische Modellbildung von Batteriezellen. Am Ende kannst du Methoden auswählen, einsetzen und die Ergebnisse analysieren und bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI71107Introduction to Emerging Computing TechnologiesNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst verschiedene neuartige Rechnertechnologien kennen — etwa Quantencomputing, reversible Schaltungen, mikrofluidische Systeme (Labs-on-a-Chip) und feldgekoppelte Nanotechnologien. Am Ende verstehst Du die Grundkonzepte, typische Anwendungen und wie sich Designschritte und -methoden gegenüber herkömmlichen Systemen unterscheiden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT3330001Introduction to Mobile RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie mobile, vor allem rädergetriebene Roboter ihre Umgebung wahrnehmen, kartieren und sich darin autonom bewegen. Am Ende kannst Du probabilistische Modelle für Sensoren und Bewegung entwickeln, Filterverfahren zur Lokalisierung und SLAM-Verfahren anwenden sowie grundlegende Methoden zur Pfadplanung und Hindernisvermeidung umsetzen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT3330000Master Praktikum Games Engineering: Augmented RealityNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN710616AMaster Seminar - Artificial Intelligence und Machine Learning Trends in der RobotikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu setzt dich mit aktuellen Entwicklungen an der Schnittstelle von Artificial Intelligence, Machine Learning und zugehörigen Softwaretechnologien im Bereich Robotik auseinander. Im Modul analysierst du Trends für Komponenten eines Robotik-Softwarestacks (z. B. Perception, Planning, Control) und für unterschiedliche Anwendungen (z. B. UAVs, Autonomous Driving, Human–Robot Interaction). Am Ende kannst du wissenschaftliche Arbeiten zu diesen Themen erschließen, Trends bewerten und den Stand der Technik einordnen.3 ECTSkein Termin dieses SemesterED110071Master-Praktikum - Advanced Topics in 3D Computer VisionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN4023Master-Praktikum Games Engineering: Computer Graphics and VisualizationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN710615AMaster-Praktikum Games Engineering: Scientific ComputingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN710605AMasterpraktikum Games Engineering: Connected MobilityNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN710624AMasterpraktikum Games Engineering: Echtzeitsysteme und RobotikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN710606AModelling and Control of Legged RobotsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie man Modelle erstellt und Regelungen für schwenk- und schwebend gelagerte (floating-base) Beinarme bzw. Laufroboter (Humanoide und Quadrupeds) entwickelt. Am Ende kannst du dynamische und kinematische Modelle aufbauen, ganze Regelungsketten (inkl. Ganzkörper- und Gangregelung) entwerfen und klassische sowie optimale Methoden zur Gangsteuerung anwenden.6 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT4330007Moderne Methoden der RegelungstechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlIm Praktikum setzt du moderne Regelungsverfahren an realen mechatronischen und verfahrenstechnischen Laboraufbauten um. Du arbeitest mit MATLAB/Simulink und Echtzeitsystemen (z.B. dSPACE, Speedgoat), entwirfst und testest Regler für verschiedene Versuchsaufbauten und lernst, das Verhalten geregelter Systeme zu beurteilen und geeignete Parameter zu finden.4 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0573Moderne Methoden der Regelungstechnik 1Noch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst moderne Zustandsraummethoden zur Auslegung von Mehrgrößenregelsystemen kennen und anzuwenden. Am Ende kannst du lineare Zustandsregler und Zustandsbeobachter entwerfen, Systemeigenschaften wie Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit beurteilen und Maßnahmen zur Störunterdrückung sowie Ein-/Ausgangs-Linearisierung für ein- bzw. ein-/ausgangslineare Systeme entwerfen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0538Nonlinear ControlNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Analyse- und Entwurfsmethoden für nichtlineare dynamische Systeme im Zustandsraum. Nach dem Modul kannst du Stabilität von Gleichgewichtspunkten beurteilen, grundlegende differentialgeometrische Konzepte anwenden und nichtlineare Regelstrategien wie Rückwärtsverkettung, passivitätsbasierte Regelung sowie flachheitsbasierte Feedforward-Regler entwerfen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1808Power Electronics and Drives for Electric VehiclesNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlIn diesem Modul lernst du die Leistungselektronik und Antriebstechnik, die in modernen Elektrofahrzeugen eingesetzt wird. Du verstehst Energieumwandlung, Drehmomenterzeugung in elektrischen Maschinen sowie die Regelung von Antrieben und Ladeinfrastruktur und kannst die relevanten Wandlertopologien und ihre Betriebsweisen vergleichen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7495Praktikum: Smart Self-Adaptive Cyber-Physical Systems - A road towards Autonomous SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses Semesterin4257Project Course Drive Systems and Power ElectronicsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control6 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7417Regelungs- und Steuerungstechnik 2Noch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI5111Robot Motion PlanningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Methoden zur Planung von Roboterbewegungen in unterschiedlichen Informationslagen kennen: von Planungsverfahren mit vollständiger Umgebungskenntnis über lokale, teilbekannte Umgebungen bis hin zu probabilistischen Sampling-Verfahren für hochdimensionale Räume. Außerdem lernst Du Datenfusions- und Filterverfahren (Kalman-Filter, Partikelfilter) kennen, mit denen Karten erstellt und Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) umgesetzt werden, sodass Du kollisionsfreie Trajektorien planen kannst.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2138Steuerung autonomer SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1325Tracking and Detection in Computer VisionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst moderne Methoden der Objekterkennung und -verfolgung in Bildern und Videos. Am Ende kannst du zentrale Detektions- und Tracking-Algorithmen verstehen, selbst implementieren und in komplexeren praktischen Problemen anwenden.7 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2210Vernetzte RegelungssystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen und Methoden vernetzter Regelungssysteme (Networked Control Systems). Im Modul behandelst du Modellbildung, Analyse und Entwurf verteilter Regelungen unter Kommunikationsbeschränkungen und wendest Konzepte wie Konsensus, Synchronisation, Stabilisierung und optimale Regelung an. Am Ende kannst du vernetzte dynamische Systeme modellieren, ihr Verhalten analysieren und verteilte Regler entwerfen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7391