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Praktikum Entwicklungstools für Autonomes Fahren

ED150041Aerospace Lab Courses4 ECTSGermanwinter semesterLehrstuhl für Fahrzeugtechnik (Prof. Lienkamp)

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

In diesem Praktikum arbeitest Du an Entwicklungswerkzeugen und -methoden für autonomes Fahren. Du lernst, Funktionen in C++ zu implementieren und mit ROS2, Git/GitLab, Open-Source-Tools, Docker und dem CARLA-Simulator zu testen und zu validieren. Am Ende kannst Du entwickelte Fahrerassistenzfunktionen simulationstechnisch untersuchen, evaluieren und in Realversuchen testen.

What you will be able to do

  • Funktionsentwicklung für autonomes Fahren mit geeigneten Entwicklungstools lösen
  • Problemstellungen erfassen und simulationstechnisch untersuchen
  • Ergebnisse in Bezug auf die Fragestellung bewerten
  • Entwickelte Funktionen mit einem Simulationstool evaluieren

What the module consists of

  • PraktikumTheorieteil am Rechner zur gemeinsamen Erarbeitung und anschließender eigenständiger Arbeitsteil zur Übung und Umsetzung

Teaching method

  • Theorie am RechnerVermittlung der Abstraktion der Problemstellung und der simulationstechnischen Erfassung
  • Eigenständige ÜbungenAnwenden und Vertiefen des Gelernten durch Aufgaben
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