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Echtzeitfähige Geräte und Roboter

MW0817Aerospace Lab Courses4 ECTSGermanWintersemester/SommersemesterLehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik (Prof. Lüth)

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

Du arbeitest mit einem Mikrocontroller (ATMEGA 64L) und einem kleinen Roboter (MA-VIN), der verschiedene Sensor- und Aktormodule besitzt. Du lernst, Echtzeitfähigkeit in eingebetteten Systemen praktisch umzusetzen: Motorsteuerung, Sensorintegration und Kommunikation (u. a. RS232). Am Ende kannst du einen Mikrocontroller programmieren und eigene Module zur Ansteuerung von Servomotoren per PWM entwickeln.

What you will be able to do

  • Mikrocontroller programmieren (ATMEGA 64L)
  • Servomotoren über Pulsweitenmodulation (PWM) ansteuern
  • Sensoren (Helligkeit, Joystick, Berührung) integrieren
  • Kommunikationsprotokolle kennenlernen und RS232-Verbindung implementieren
  • Praktische Anwendung in Robotik: Fahr- und Steuerverhalten umsetzen

What the module consists of

  • PraktikumPraktische Arbeit an Mikrocontroller und MA-VIN, schrittweise Einbindung von Motoren und Sensoren

Teaching method

  • Betreute GruppenarbeitMehrere Betreuer leiten an, beantworten Fragen und fordern kreative Problemlösungen
  • Elektronische RechnermedienEinsatz moderner Rechnerressourcen zur Entwicklung und Umsetzung

Dates

Lab courseEchtzeitfähige Geräte und Roboter

  • Tue09:15–12:151134, Seminarraum/Vorbereitung (5501.01.134)
    14× · 13.10.–02.02.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.

From the current semester, not binding.

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