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Praktikum Mehrkörpersimulation

MW0847Aerospace Lab Courses4 ECTSGermanwinter semesterLehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

Du vertiefst die Mehrkörperdynamik durch eigene Modellbildung und numerische Umsetzung. Am Ende kannst Du komplexe mechanische Mehrkörpersysteme modellieren und in Matlab/Octave simulieren sowie die zugrundeliegenden numerischen Verfahren beurteilen.

What you will be able to do

  • Mehrkörpersysteme modellieren
  • Kontaktmechanik verstehen
  • Numerische Integrationsverfahren anwenden
  • Programmiertechnische Umsetzung in Matlab/Octave
  • Schrittweitensteuerung und Parallelisierung einsetzen
  • Kommerzielle Simulationsumgebung (SIMPACK) kurz anwenden und präsentieren

What the module consists of

  • PraktikumVertiefung und praktische Umsetzung durch Aufgaben und Ausarbeitungen; Hauptteil in Matlab/Octave
  • Simpack-ÜbungKurzvortrag und Rechnerübung zur kommerziellen Simulationsumgebung (Termine 6–7)
  • TheorietermineEinführung in die jeweilige Aufgabenstellung vor jeder Übung

Teaching method

  • Interaktive VorträgeEinführung in Theorie und Diskussion von Fragestellungen
  • Eigenständige Bearbeitung von HausaufgabenVertiefung der Inhalte und praktische Umsetzung
  • Teamarbeit mit Betreuung durch AssistentenPraktische Zusammenarbeit und Hilfestellung
  • Schriftliche AusarbeitungenDokumentation und Bewertung der Ergebnisse
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