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Fortgeschrittene Konzepte der Wahrnehmung für Robotersysteme

EI7623Examination Performance3 ECTSGermanwinter semesterDepartment Computer Engineering

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

Du lernst, wie Wahrnehmungssysteme für autonome und semiautonome Roboter aufgebaut sind, welche Sensoren und Sensortechnologien zur Verfügung stehen und wie man mit unsicherer Information umgeht. Am Ende kannst du Wahrnehmungsaufgaben analysieren und ein geeignetes Perzeptionssystem für ein Robotersystem konzipieren.

What you will be able to do

  • Kenntnis wesentlicher Komponenten robotischer Perzeptionssysteme
  • Verständnis von Sensortechnologien und deren Stärken/Schwächen
  • Umgang mit unsicherer Information und Sensordatenfusion
  • Zustandsschätzung und Modellierung von Sensoren
  • Aufbau statischer und dynamischer Umgebungs- und Szenenmodelle
  • Wahrnehmung als kognitiver Prozess analysieren
  • Perzeptionsaufgaben für autonome Systeme konzipieren

What the module consists of

  • VorlesungVermittlung der theoretischen Konzepte und Sensortechnologien
  • Hausaufgaben/übungenPraktische Implementierung der Vorlesungsinhalte und Vertiefung im Selbststudium
  • Plenum/DiskussionVorstellung und kritische Diskussion der Hausaufgabenergebnisse mit Dozenten und Kommilitonen

Teaching method

  • FrontalunterrichtEinführung und Erläuterung der Vorlesungsinhalte
  • Unterstütztes Selbststudium (Hausaufgaben)Praktische Implementierung und Vertiefung des Wissens
  • PlenumsdiskussionKritische Auseinandersetzung und Reflexion der Ergebnisse

Dates

LectureFortgeschrittene Konzepte der Wahrnehmung für Robotersysteme

  • Fri08:00–09:30N0507, Seminarraum-MST/LSR (0105.EG.507)
    15× · 16.10.–05.02.
    • 16.10.
    • 23.10.
    • 30.10.
    • 06.11.
    • 13.11.
    • 20.11.
    • 27.11.
    • 04.12.
    • 11.12.
    • 18.12.
    • 08.01.
    • 15.01.
    • 22.01.
    • 29.01.
    • 05.02.

From the current semester, not binding.

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