Fortgeschrittene Konzepte der Wahrnehmung für Robotersysteme

Worum geht's

Du lernst, wie Wahrnehmungssysteme für autonome und semiautonome Roboter aufgebaut sind, welche Sensoren und Sensortechnologien zur Verfügung stehen und wie man mit unsicherer Information umgeht. Am Ende kannst du Wahrnehmungsaufgaben analysieren und ein geeignetes Perzeptionssystem für ein Robotersystem konzipieren.

Was du danach kannst

• Kenntnis wesentlicher Komponenten robotischer Perzeptionssysteme
• Verständnis von Sensortechnologien und deren Stärken/Schwächen
• Umgang mit unsicherer Information und Sensordatenfusion
• Zustandsschätzung und Modellierung von Sensoren
• Aufbau statischer und dynamischer Umgebungs- und Szenenmodelle
• Wahrnehmung als kognitiver Prozess analysieren
• Perzeptionsaufgaben für autonome Systeme konzipieren

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der theoretischen Konzepte und Sensortechnologien
• Hausaufgaben/übungenPraktische Implementierung der Vorlesungsinhalte und Vertiefung im Selbststudium
• Plenum/DiskussionVorstellung und kritische Diskussion der Hausaufgabenergebnisse mit Dozenten und Kommilitonen

Lehrmethode

• FrontalunterrichtEinführung und Erläuterung der Vorlesungsinhalte
• Unterstütztes Selbststudium (Hausaufgaben)Praktische Implementierung und Vertiefung des Wissens
• PlenumsdiskussionKritische Auseinandersetzung und Reflexion der Ergebnisse