back to search

Moderne Methoden der Regelungstechnik 1

MW0538Elective Modules5 ECTSGermansummer semesterLehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

Du lernst moderne Zustandsraummethoden zur Auslegung von Mehrgrößenregelsystemen kennen und anzuwenden. Am Ende kannst du lineare Zustandsregler und Zustandsbeobachter entwerfen, Systemeigenschaften wie Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit beurteilen und Maßnahmen zur Störunterdrückung sowie Ein-/Ausgangs-Linearisierung für ein- bzw. ein-/ausgangslineare Systeme entwerfen.

What you will be able to do

  • Theorie in Entwurf linearer Zustandsregelungen und Zustandsbeobachter praktisch umsetzen
  • Anwendbarkeit der Entwurfsmethoden für betrachtete Systemklassen beurteilen
  • Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit einschätzen für unge- und geregelte Systeme
  • Zustandsregelung mit Maßnahmen zur Störunterdrückung erweitern
  • Blockschaltbilder für komplexe Regelungsaufgaben entwerfen
  • Ein-/Ausgangs-linearisierende Regelungen für nichtlineare Eingangssysteme entwerfen

What the module consists of

  • VorlesungVermittlung der Methoden systematisch mit Herleitungen und Beispielen (prüfungsrelevant)
  • ÜbungBearbeitung und Besprechung von Übungsaufgaben, Klärung von Fragen und Klausurvorbereitung
  • Zusatzangebote (Eigenstudium)Zusatzübung, Literatur- und Vertiefungsübung sowie Vertiefungsübung zur Vertiefung und Diskussion

Teaching method

  • Vortrag und Tafelanschriebsystematische Herleitung der Methoden und Illustration an Beispielen
  • Beiblätter und Übungsblätter zum DownloadUnterstützung zum Selbststudium und zur Übung
  • Übung mit teilweiser Vorrechnungaktive Teilnahme, Klärung von Aufgaben und Hilfestellung zur Prüfungsvorbereitung
  • Diskussion und Vertiefung in Zusatz-/Vertiefungsübungenausführlichere Herleitungen und weiterführende Literaturbesprechung
No dates in the current semester
There are no course dates for this module this semester, or they haven't been matched yet.

Module ratings

No ratings for this module yet.

Rate this module

Only fill in the categories you can judge – for each one, either stars and text together or nothing at all.

Lecture
Tutorial
Exam

Reviews are automatically checked before they are published.

Official page in TUMonline · Details are not binding.