Moderne Methoden der Regelungstechnik 1

Worum geht's

Du lernst moderne Zustandsraummethoden zur Auslegung von Mehrgrößenregelsystemen kennen und anzuwenden. Am Ende kannst du lineare Zustandsregler und Zustandsbeobachter entwerfen, Systemeigenschaften wie Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit beurteilen und Maßnahmen zur Störunterdrückung sowie Ein-/Ausgangs-Linearisierung für ein- bzw. ein-/ausgangslineare Systeme entwerfen.

Was du danach kannst

• Theorie in Entwurf linearer Zustandsregelungen und Zustandsbeobachter praktisch umsetzen
• Anwendbarkeit der Entwurfsmethoden für betrachtete Systemklassen beurteilen
• Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit einschätzen für unge- und geregelte Systeme
• Zustandsregelung mit Maßnahmen zur Störunterdrückung erweitern
• Blockschaltbilder für komplexe Regelungsaufgaben entwerfen
• Ein-/Ausgangs-linearisierende Regelungen für nichtlineare Eingangssysteme entwerfen

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der Methoden systematisch mit Herleitungen und Beispielen (prüfungsrelevant)
• ÜbungBearbeitung und Besprechung von Übungsaufgaben, Klärung von Fragen und Klausurvorbereitung
• Zusatzangebote (Eigenstudium)Zusatzübung, Literatur- und Vertiefungsübung sowie Vertiefungsübung zur Vertiefung und Diskussion

Lehrmethode

• Vortrag und Tafelanschriebsystematische Herleitung der Methoden und Illustration an Beispielen
• Beiblätter und Übungsblätter zum DownloadUnterstützung zum Selbststudium und zur Übung
• Übung mit teilweiser Vorrechnungaktive Teilnahme, Klärung von Aufgaben und Hilfestellung zur Prüfungsvorbereitung
• Diskussion und Vertiefung in Zusatz-/Vertiefungsübungenausführlichere Herleitungen und weiterführende Literaturbesprechung