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Moderne Methoden der Regelungstechnik

MW0573Elective Modules4 ECTSGermansummer semesterLehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)

This module is taught in German, so its description is only available in German.

AI-edited module sheet. Based on the TUMonline module description, edited for readability.Original in TUMonline

What it is about

Im Praktikum setzt du moderne Regelungsverfahren an realen mechatronischen und verfahrenstechnischen Laboraufbauten um. Du arbeitest mit MATLAB/Simulink und Echtzeitsystemen (z.B. dSPACE, Speedgoat), entwirfst und testest Regler für verschiedene Versuchsaufbauten und lernst, das Verhalten geregelter Systeme zu beurteilen und geeignete Parameter zu finden.

What you will be able to do

  • Modelle der Versuchssysteme erklären
  • Echtzeitsysteme (dSPACE, Speedgoat) nennen und bedienen
  • LQ-Regler und Kalman-Filter in Matlab/Simulink umsetzen
  • Entkopplung und perfekte Führungsverfolgung für Mehrgrößensysteme realisieren
  • FxLMS-Algorithmus zur Vibrationsunterdrückung anwenden
  • Lineare und nichtlineare Entkopplungsregelungen (inkl. Anti-Wind-Up) umsetzen
  • Flachheitsbasierte Steuerung und energiebasierter Regler einsetzen
  • Verhalten geregelter Systeme beurteilen und Reglerparameter bestimmen

What the module consists of

  • PraktikumVertiefung und Anwendung von Reglerentwurf und -implementierung an 5 Versuchsaufbauten; Durchführung in Gruppen (max. 3 Personen)

Teaching method

  • Laborpraktikum in GruppenImplementierung, Test und Optimierung von Regelungen an realen Aufbauten; Betreuung durch Assistent*innen
  • Selbststudium mit Versuchsbeschreibungen und HausaufgabenVorbereitung auf Modellbildung und Reglerentwurf sowie kleinere Programmieraufgaben
  • Simulation in Matlab/SimulinkVorbereitung und Umsetzung der Regler für die Versuche
  • ProtokollierungDokumentation von Vorgehen, Ergebnissen und Erkenntnissen nach jedem Versuch
No dates in the current semester
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