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Autonomous Vehicles: Motion Planning & Decision MakingNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsYou will learn methods and algorithms for motion and behavior planning for autonomous vehicles. By the end you will be able to create dynamic models, plan global and local trajectories, apply decision-making in uncertain scenarios, and develop suitable algorithms.5 ECTSruns this semesterED150039Fundamentals of Flight Control5.0★ · 3 ratingsElective Modules MechanicsYou learn how the dynamics of an aircraft determine the requirements for flight control systems and how, with the help of systems theory and control engineering, suitable control and autopilot functions can be designed. In the end you will be able to assess the effects of control on flight properties and stability and to interactively implement simple flight control systems.5 ECTSruns this semesterMW0837Methods of Product DevelopmentNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsYou will learn systematic work and problem-solving methods for the development of products – from goal planning to ensuring goal achievement. Using different process models you practice problem clarification, intuitive and systematic solution finding, as well as evaluation and selection of alternatives. Classical methods are complemented by modern approaches such as agile development and networked design.5 ECTSruns this semesterMW0003Nichtlineare RegelungssystemeNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsYou deal with model building, analysis and controller design for nonlinear dynamic systems. In the end you will be able to distinguish nonlinear from linear dynamics, formulate technical and non-technical systems as nonlinear models and analyze important properties such as stability or passivity, as well as select and evaluate suitable nonlinear control procedures.5 ECTSruns this semesterCIT433050Robotics and Automation in AgricultureNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsYou will learn the central components of robotics and automation in modern agriculture, including sensing, control, and communication. In the end you will be able to evaluate technologies, compare their applications, and provide well-founded recommendations for concrete use cases (milking, irrigation & orchard management, forestry).3 ECTSruns this semesterWZ1339
5 more in Elective ModulesEntwicklung und Design nützlicher autonomer FahrzeugeNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsYou will learn how useful autonomous vehicle systems are designed and evaluated. The module covers technical, societal and economic challenges, selection of hardware and software architectures, as well as concrete use cases and ODD definitions, so that you can conceptualize and critically assess autonomous systems at the end.3 ECTSno date this semesterED150018Introduction to Micro Air VehiclesNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsYou learn the basics of small flight systems (drones): structure, aerodynamics, modeling, control, navigation, perception and planning. In the end you will be able to understand mechanical and mathematical models of these systems and apply fundamental methods for regulation and navigation.3 ECTSno date this semesterLRG6302Multidisciplinary Design OptimizationNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsYou will learn how engineering design problems are formulated and solved as mathematical optimization problems. The module provides fundamentals and practice of multidisciplinary design optimization, including model creation, selection of suitable algorithms, and their application to efficiently search for admissible, physically meaningful designs.5 ECTSno date this semesterMW0085Numerische Methoden in der Strukturdynamik3.0★ · 6 ratingsElective Modules MechanicsYou will learn numerical methods for modeling and simulating the vibration dynamics of structures. In the end you will be able to apply discretization methods (e.g., Rayleigh-Ritz, Finite Elements) and numerical solution procedures for linear systems, eigenvalue problems and time integration, as well as employ model reduction, damping models and modal methods.5 ECTSno date this semesterED160053On-Orbit Dynamics and RoboticsNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsYou will learn the kinematics and dynamics of mechanical systems (point mass, rigid body, multi-body system) with a focus on the flight and attitude behavior of spacecraft as well as dynamic aspects of orbital robotic systems. You will also cover control principles for orbit, spacecraft attitude, and robotic operations as well as sensors, actuators and methods for verification on the ground.3 ECTSno date this semesterMW1860
20 more modules match, but they are taught in German. Show themAnerkennung aus dem Wahlbereich MechanicsNo ratings for this module yet.Elective Modules Mechanicsno date this semesterIN99590Anerkennung aus dem Wahlbereich MechanicsNo ratings for this module yet.Elective Modules Mechanicsno date this semesterIN99591Anerkennung aus dem Wahlbereich MechanicsNo ratings for this module yet.Elective Modules Mechanicsno date this semesterIN99592Anerkennung aus dem Wahlbereich MechanicsNo ratings for this module yet.Elective Modules Mechanicsno date this semesterIN99593AutomatisierungstechnikNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsDu lernst die informationstechnischen Komponenten zur Automatisierung von Maschinen und Anlagen kennen und wie diese im Gesamtsystem zusammenwirken. Am Ende kannst du Prozesse und Anlagen modellieren, Automatisierungsfunktionen mit geeigneten Sprachen (z. B. IEC 61131-3) umsetzen sowie Zuverlässigkeit, Sicherheit und Mensch‑Maschine‑Schnittstellen bewerten.5 ECTSruns this semesterMW1902Biomechanik - Grundlagen und ModellbildungNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsDu lernst, wie mechanische Prinzipien auf biologische Systeme angewendet werden, um deren Funktion zu verstehen, krankhafte Veränderungen vorherzusagen und mögliche Therapieansätze zu erarbeiten. Anhand von Beispielen (z. B. Lunge, Knochen, kardiovaskuläres System) übst du Modellbildung: von anatomisch-physiologischen Grundlagen über Auswahl relevanter Effekte bis zur einfachen mathematischen Beschreibung. Schwerpunkte sind Gewebemechanik (passiv/aktiv, Wachstum, Remodelling) und Strömungs- bzw. Transportmodelle in Blutgefäßen und Atemwegen (Vergleich 3D/1D/0D).5 ECTSno date this semesterMW1817BionikNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsIn diesem Modul lernst Du biologische Systeme, ihre Leistungen und Eigenschaften aus ingenieurwissenschaftlicher Sicht zu verstehen. Du übst, biologische Funktionsprinzipien zu analysieren, technische Parameter zu extrahieren und Übertragungsmöglichkeiten in die Technik zu bewerten und anzuwenden.5 ECTSno date this semesterWZ8101Elektrische Antriebstechnik in der Automatisierungstechnik - Auswahl und AuslegungNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsDu lernst, wie elektrische Antriebstechnik in mechatronischen Systemen für die Automatisierung von Maschinen und Anlagen ausgewählt, modularisiert und ausgelegt wird. Schwerpunkt ist dabei der langlebige Betrieb (z. B. Verschleiß, Korrosion, Betriebsfestigkeit) sowie die disziplinübergreifende und internationale Zusammenarbeit von der Idee bis zum fertigen Produkt. Am Ende kannst du Innovations- und Technologiemanagement aus technischer und kaufmännischer Sicht bewerten und Antriebslösungen applikationsgerecht auswählen.3 ECTSno date this semesterMW2466Finite ElementeNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsDu lernst, wie Strukturen des Ingenieurwesens mit der Finite-Elemente-Methode (FEM) modelliert, diskretisiert und numerisch gelöst werden. Am Ende kannst du passende Modell- und Elementtypen auswählen, FEM-Lösungen durchführen und deren Ergebnisse kritisch einschätzen.5 ECTSno date this semesterMW0612Grundlagen Autonomer FahrzeugeNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsDu erhältst einen breiten Überblick über Konzepte, Hardware und Software autonomer Straßenfahrzeuge. Am Ende kannst du die wichtigsten Sensoren, Aktuatoren und Rechenplattformen benennen, Grundprobleme wie Umfeldwahrnehmung, Lokalisierung, Pfadplanung und Regelung erklären und einfache reale Messdaten analysieren sowie passende Lösungsansätze entwickeln.5 ECTSno date this semesterED150017Grundlagen der FahrzeugtechnikNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsDu erhältst einen umfassenden Überblick über die wesentlichen Komponenten und Konzepte der Fahrzeugtechnik. Du lernst Aufbau und Funktion konventioneller und elektrischer Antriebe, Fahrwerk, Bremsen, Lenkung, Reifen, Bordnetze sowie Systeme für automatisiertes Fahren kennen und kannst am Ende Komponenten beschreiben, deren Funktionsweise erklären und grundlegende Auslegungsabschätzungen durchführen.5 ECTSruns this semesterMW1911Mechatronische GerätetechnikNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsIn diesem Modul lernst Du Grundlagen und Bausteine mechatronischer Geräte kennen: Sensorik, Aktorik, Steuerung, Mechanik, Elektronik und relevante Normen. Am Ende kannst Du Einsatzgebiete abschätzen, geeignete Komponenten auswählen und einfache Modellabschätzungen für erste konstruktive Entwürfe durchführen.5 ECTSruns this semesterMW0038Messtechnik und medizinische AssistenzsystemeNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsDu lernst Geräte und Systeme kennen, die bei Beeinträchtigungen, Krankheiten und in der Personal Health Care eingesetzt werden — von Trainingssystemen über Messverfahren bis zu implantierbaren, per Funk angebundenen Systemen. Am Ende verstehst du Aufbau und Funktion mechatronischer Medizingeräte, kennst Basistechnologien und Messverfahren sowie Ersatzsysteme für den menschlichen Körper und kannst einfache Schaltungen zur Messung elektrischer Größen aufbauen.5 ECTSno date this semesterMW1922Mikrotechnische Sensoren/AktorenNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsDu lernst Grundlagen mikrotechnischer Fertigungsverfahren sowie Entwurf und Realisierung von Sensoren und Aktoren kennen. Du verstehst die Bedeutung typischer Werkstoffe (insbesondere Silizium und Piezokeramik) und verschiedene Herstellungsverfahren wie Lithografie, Beschichtungen, Oberflächentechnik, Laser- und Ultrapräzisionsbearbeitung. Am Ende kannst du Anwendungsfälle bewerten und passende Werkstoffe sowie Fertigungsverfahren auswählen.5 ECTSruns this semesterMW0080Montage, Handhabung und IndustrieroboterNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsIn dem Modul lernst du Grundlagen und praktische Anwendungen der Montage, der Handhabungstechnik und der Industrierobotik. Am Ende kannst du Montage- und Handhabungsprozesse sowie einfache Robotersysteme planen, bewerten und erste Roboterapplikationen entwerfen.5 ECTSruns this semesterMW0084Nichtlineare Finite-Element-MethodenNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsIn diesem Modul lernst du, wie die Finite-Elemente-Methode auf technische Probleme mit geometrischer und materieller Nichtlinearität angewendet wird. Am Ende kannst du geeignete Dehnungs- und Spannungsmaße wählen, nichtlineare Gleichgewichtspfade berechnen und kritische Punkte bzw. Stabilitätsphänomene erkennen.5 ECTSno date this semesterMW0620Nichtlineare KontinuumsmechanikNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsDu lernst die theoretischen Grundlagen zur Beschreibung des Verhaltens kontinuierlicher Körper unter Kräften. Dazu gehören Tensorrechnung, Kinematik, Bilanzgleichungen und konstitutive Beziehungen; am Ende kannst du quantitative Methoden zur Beschreibung beliebiger kontinuierlicher Systeme anwenden und erkennst, wie technische Mechanik und Fluidmechanik als Spezialfälle eingeordnet werden.5 ECTSno date this semesterMW0850Praktikum AutomatisierungstechnikNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsIm Praktikum Automatisierungstechnik vertiefst Du die Inhalte aus der Vorlesung „Automatisierungstechnik 1“ und übst deren Anwendung an einer realitätsnahen Anlage mit Industriekomponenten. Du arbeitest im Zweierteam an einer Station und führst über fünf Termine die komplette Inbetriebnahme der Anlage durch. Am Ende kannst Du Engineering- und Inbetriebnahmeaufgaben automatisierungstechnischer Systeme selbstständig lösen und moderne Standards und Methoden anwenden und bewerten.4 ECTSno date this semesterMW0262Simulation mechatronischer SystemeNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsDu lernst, mechatronische Systeme mit mechanischen, elektrischen und thermischen Komponenten zu modellieren und zu simulieren. Am Ende kannst du multidisziplinäre Modelle aufbauen, simulieren und bewerten — z. B. für Hardware-in-the-Loop, embedded control und die Simulation von Elektrofahrzeugen.5 ECTSruns this semesterEI04021Space Communication & OperationsNo ratings for this module yet.Elective Modules MechanicsDu lernst Grundlagen und Praxis der Satellitenkommunikation sowie des Satellitenbetriebs kennen. Am Ende kannst du verschiedene Kommunikationssysteme und Betriebsaufgaben unterscheiden, einfache Link-Berechnungen durchführen und typische Betriebsprobleme identifizieren und einordnen.3 ECTSno date this semesterMW2261