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Practical Course Advanced Robocup@Home

CIT431010Prüfungsleistungen6 ECTSEnglischWintersemester/SommersemesterDepartment Computer Engineering
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du arbeitest praktisch an Herausforderungen aus dem RoboCup@Home-Wettbewerb: Wahrnehmung, Lokalisierung & Navigation, Bewegungsplanung, Mensch‑Roboter‑Interaktion und mobile Manipulation. Am Kursende kannst du ein Teamprojekt auf einer Serviceroboterplattform (PAL Robotics Tiago oder Toyota HSR) entwickeln, implementieren und vorführen sowie die technische Lösung in Bericht und Präsentation darstellen.

Was du danach kannst

  • Technische Analyse und Bewertung früherer RoboCup@Home-Lösungen
  • Planung und Anforderungsanalyse für ein Serviceroboterprojekt
  • Implementierung von Wahrnehmungs- und Steuerungsalgorithmen in ROS
  • Praktische Robotikfähigkeiten (Objekterkennung, Manipulation, Aufgabenplanung)
  • Teamarbeit und kollaborative Projektentwicklung
  • Kommunikations- und Präsentationsfähigkeiten (Vortrag, Live-Demo)
  • Individuelle Bewertung nach technischem Beitrag zum Projekt

Aus was das Modul besteht

  • VorlesungenEinführung in RoboCup@Home, historische Rückblicke und Theorie zu Planung, Navigation und Wahrnehmung
  • LaborübungenPraktische Vertiefung und Beispiele in Anwendungsszenarien, Übung in ROS Noetic (Ubuntu 20.04)
  • AbschlussprojektTeamprojekt auf zugewiesener Serviceroboterplattform zur Lösung einer RoboCup@Home-Challenge
  • BerichteZwei kurze Berichte (technische Überprüfung und Anforderungsanalyse) und ein abschließender Projektbericht

Lehrmethode

  • Dozentengeführte VorlesungenVermittlung der theoretischen Grundlagen und Hintergrundwissen
  • Laborübungen/Praktische ÜbungenAnwenden der Theorie an konkreten Einsatzszenarien und Konfigurieren der Entwicklungsumgebung
  • Teamprojekt auf RoboterplattformAnwendung und Integration aller erlernten Fähigkeiten in einer realen Challenge
  • Präsentation und Live-DemonstrationBewertung der Verständlichkeit, Originalität und Zuverlässigkeit der Lösung

Termine

PraktikumPractical Course Advanced Robocup@Home2 Gruppen zur Wahl

  • ADi.15:00–16:30Ort/Zeit nicht bekannt
    15× · 13.10.–02.02.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 10.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.
  • BDo.15:00–16:30Ort/Zeit nicht bekannt
    14× · 15.10.–04.02.
    • 15.10.
    • 22.10.
    • 29.10.
    • 05.11.
    • 12.11.
    • 19.11.
    • 26.11.
    • 10.12.
    • 17.12.
    • 07.01.
    • 14.01.
    • 21.01.
    • 28.01.
    • 04.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

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