Semantics in Robot Perception and Decision-Making Seminar Course

Worum geht's

Du beschäftigst dich mit semantikbasierten Ansätzen für Roboterwahrnehmung und Entscheidungsfindung. Du analysierst und vergleichst aktuelle Forschungsarbeiten, setzt ein ausgewähltes Verfahren praktisch um und lernst so, Stärken und Grenzen der Methoden einzuschätzen.

Was du danach kannst

• Durchführen einer systematischen Literaturrecherche
• Vergleich und Gegenüberstellung unterschiedlicher Konzepte
• Schnelles Prototyping bestehender Algorithmen
• Erkennen von Wirkung und Limitationen wissenschaftlicher Arbeiten
• Schriftliche und mündliche Darstellung der Ergebnisse
• Strukturierung von Forschungsergebnissen und Mitarbeit in Gruppen

Aus was das Modul besteht

• Einführende VorlesungenGeben eine Einführung in das Thema und die relevanten Konzepte
• Regelmäßige Treffen mit wissenschaftlicher BetreuungUnterstützen bei Literaturauswahl, Feedback zu Bericht und Präsentation
• Selbststudium / LesegruppenErmöglichen vertiefte Auseinandersetzung mit der Literatur
• ImplementationsarbeitPraktische Reproduktion bzw. Umsetzung eines State-of-the-Art-Ansatzes

Lehrmethode

• Einführende VorlesungenVermittlung der Grundlagen und Orientierung im Themenfeld
• Geführte LiteraturrechercheHilft beim Finden relevanter Arbeiten und beim kritischen Lesen
• Regelmäßiges Feedback durch BetreuerSichert Fortschritt und Qualität von Bericht und Implementierung
• In-class Aktivitäten und LesegruppenFördern Diskussion, kollaboratives Arbeiten und selbstständige Forschung