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Humanoid Sensors and Actuators

EI7231Prüfungsleistungen6 ECTSEnglischSommersemesterDepartment Computer Engineering
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst Grundlagen und fortgeschrittene Prinzipien von Sensoren und Aktoren für humanoide Roboter kennen. Du erwirbst Kenntnisse zur Signalaufbereitung, -verarbeitung und zur Auslegung von Regelungen. Am Ende kannst du humanoide Sensorik und Aktorik praktisch integrieren, implementieren und in einem eigenen Projekt anwenden.

Was du danach kannst

  • Prinzipien und Funktionsweisen humanoider Sensorik bewerten
  • Prinzipien und Funktionsweisen humanoider Aktorik bewerten
  • Sensoren praktisch nutzen, integrieren und implementieren
  • Aktuatoren praktisch nutzen, integrieren und implementieren
  • Regler und Regelungsstrategien verstehen und auslegen
  • Erworbenes Wissen in einem selbständigen Projekt anwenden und neue Systeme entwickeln

Aus was das Modul besteht

  • FrontalunterrichtDient dem Erwerb grundlegender und fortgeschrittener Kenntnisse (Lernziele A und B)
  • LaborexperimenteDienen der praktischen Anwendung, Integration und Projektarbeit (Lernziele B und C)

Lehrmethode

  • FrontalunterrichtVermittlung theoretischer Grundlagen und Prinzipien
  • LaborexperimentePraktische Anwendung, Implementierung und Projektarbeit
Keine Termine im laufenden Semester
Für dieses Modul liegen im aktuellen Semester keine Kurstermine vor, oder die Zuordnung fehlt noch.

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