Terrestrial Navigation

Worum geht's

Das Modul vermittelt Methoden und Modelle der terrestrischen Funknavigation. Du lernst physikalische Grundlagen der Funkausbreitung, verschiedene Messprinzipien (Entfernung, Laufzeitdifferenz, Winkel, Signaturen), Multilateration sowie moderne Algorithmen zur Positionsschätzung und Trajektorienverarbeitung. Am Ende kannst du Navigationstechniken bewerten und in Anwendungen wie GSM/UMTS, RFID, WLAN oder Bluetooth einordnen.

Was du danach kannst

• Modellierungstechniken der terrestrischen Funknavigation beherrschen
• Lösungsmethoden für Lokalisierungsaufgaben anwenden
• Kenntnis unterstützender Navigationstechniken
• vertraut mit aktuellen und geplanten Systemen sowie offenen Forschungsfragen sein
• Bayesianische Schätzverfahren und Cramér–Rao-Grenzen für Lokalisierung einsetzen

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der Konzepte, Herleitungen und Demonstrationen
• ÜbungRegelmäßige Nacharbeitung des Vorlesungsstoffs und Vertiefung
• SelbststudiumStudium der Vorlesungsunterlagen, Literatur und Matlab-Beispiele

Lehrmethode

• TafelanschriftHerleitungen und Skizzen nachvollziehen
• Powerpoint-FolienZusammenfassungen und Nacharbeit, online verfügbar
• ÜbungsaufgabenAnwendung und Vertiefung des Erlernten
• Matlab-DemonstrationenVeranschaulichung von Algorithmen und Beispielen
• Fragestellungen in Vorlesung/Übungaktive Einstiegsmöglichkeiten und Beteiligung