Seminar Autonome Systeme

Worum geht's

Im Seminar behandelst Du wechselnde Schwerpunktthemen aus dem Bereich autonome Systeme (z. B. Planung, Navigation, SLAM, autonomes Lernen, Vision, Perzeption, Mensch‑Roboter‑Interaktion, mobile Roboter, probabilistische Robotik). Am Ende bist Du in der Lage, eine aktuelle wissenschaftliche Fragestellung selbstständig zu bearbeiten, die Ergebnisse schriftlich auszuarbeiten und sie vor einem fachlichen Publikum zu präsentieren.

Was du danach kannst

• Kenntnisse zu autonomen Systemen
• Selbstständige wissenschaftliche Bearbeitung eines aktuellen Themas
• Erstellen einer schriftlichen Ausarbeitung (Hausarbeit)
• Präsentation und Verteidigung der eigenen Ergebnisse vor Fachpublikum

Aus was das Modul besteht

• Seminararbeit / EinzelprojektJeder Teilnehmer bearbeitet eine individuelle fachliche Aufgabenstellung in selbständiger Einzelarbeit
• BetreuungsgesprächeRegelmäßige Gespräche mit einem zugeordneten Betreuer über Fortschritt und Vorgehen
• Präsentation/KolloquiumVortrag der Ergebnisse (10 Minuten) und anschließendes Kolloquium (10 Minuten)

Lehrmethode

• Individuelle EinzelarbeitErmöglicht eigenständige wissenschaftliche Bearbeitung des Themas
• Betreuung durch wissenschaftliche MitarbeiterEinführung ins Thema, Literaturhinweise und Unterstützung bei Arbeit, Ausarbeitung und Vortrag
• Diskussion im SeminarIntensive Behandlung der Thematik und Austausch über die erarbeiteten Beiträge
• Rechnergestützte Arbeit und PräsentationEinsatz von Texteditoren, Simulationsprogrammen und Präsentationsfolien zur Ausarbeitung und Darstellung