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Block course Soft Microrobotics

EI78068Prüfungsleistungen6 ECTSEnglischSommersemesterDepartment Electrical Engineering
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst Grundlagen und aktuelle Konzepte der weichen Mikrorobotik mit Fokus auf biomedizinische Anwendungen. Du verstehst Antriebs- und Fortbewegungsprinzipien, Materialien und Fertigungsverfahren weicher Mikromaschinen und kannst im Labor einfache biomanipulative Experimente mit biokompatiblen Mikrorobotern durchführen und auswerten.

Was du danach kannst

  • Funktionsprinzipien der Mikrorobotik verstehen
  • verschiedene Aktuationsmethoden für weiche Mikromaschinen beschreiben
  • Kenntnisse zur Herstellung mikrorobotischer Bauteile anwenden
  • ein Mikroroboter-Konzept zur Zellmanipulation entwerfen
  • biomanipulative Experimente an Zellen mit biokompatiblen Mikrorobotern durchführen
  • Biokompatibilität von Mikrogeräten durch Bewertung der Zellvitalität analysieren
  • Leistung von Mikrorobotern anhand Biomanipulationsfähigkeit und Biokompatibilität bewerten

Aus was das Modul besteht

  • Blockvorlesung (2 SWS)Vermittlung der grundlegenden Konzepte der Mikrorobotik
  • Blockpraktikum/Labor (4 SWS)Durchführung und Analyse von mikrorobotischen Biomanipulationsversuchen

Lehrmethode

  • VorlesungenLiefern der theoretischen Grundlage und Einführung in Schlüsselkonzepte
  • Praktikum im LaborErmöglicht praktisches Arbeiten und vertieftes Verständnis durch Experimente im Forschungsumfeld

Termine

PraktikumBlock course Soft Microrobotics5 Gruppen zur Wahl

  • ADi.09:30–17:3002.5901.049, Besprechung (5901.02.049)
    2× · 09.03.–16.03.
    • 09.03.
    • 16.03.
  • BDo.09:30–17:3002.5901.049, Besprechung (5901.02.049)
    2× · 11.03.–18.03.
    • 11.03.
    • 18.03.
  • CFr.09:30–17:3002.5901.049, Besprechung (5901.02.049)
    2× · 12.03.–19.03.
    • 12.03.
    • 19.03.
  • DMi.09:30–17:3002.5901.049, Besprechung (5901.02.049)
    2× · 10.03.–17.03.
    • 10.03.
    • 17.03.
  • EMo.09:30–17:3002.5901.049, Besprechung (5901.02.049)
    2× · 08.03.–15.03.
    • 08.03.
    • 15.03.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

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