Introduction to Surgical Robotics

Worum geht's

Du lernst, wie Robotik in der Chirurgie angewendet wird: von klinischen Einsatzszenarien über die technischen Grundlagen bis zur Entwicklung robotikgestützter Lösungen für medizinische Probleme. Am Ende kannst Du Einsatzpotenziale abschätzen, Robotik in chirurgische Arbeitsabläufe integrieren und einfache Prototypen für definierte klinische Aufgaben entwerfen und präsentieren.

Was du danach kannst

• Abschätzung, unter welchen Voraussetzungen Robotik entscheidende Vorteile bieten kann
• Integration von Robotik in bestehende chirurgische Arbeitsabläufe
• Fundiertes Basiswissen über Funktionsweise, Auslegung und Spezifikation von Robotik-Systemen
• Konzeption und Modellierung robotischer Lösungen für identifizierte medizinische Probleme
• Definition und Umsetzung eines klinischen Projekts mit robotischer Zielsetzung

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung klinischer Anwendungen, Vergleich konventioneller und robotischer Verfahren; Theorie der Robotik (Kinematik, Dynamik, Mechanik, Elektronik, Sensorik, Regelung, Software-Infrastruktur, Sicherheit, Workflow, Kalibrierung/Registrierung, Benutzerschnittstelle)
• ProjektarbeitTeamprojekte (3–5 Studierende) zur Ideengenerierung, Machbarkeitsanalyse, Entwurf eines Projektplans und Implementierung eines Funktionsmusters; Abschlusspräsentation und schriftliche Ausarbeitung (max. 15 Seiten)
• Übungs-/HausaufgabenDrei in Teams zu lösende Aufgaben zur Vertiefung des Stoffes

Lehrmethode

• VorlesungErläuterung klinischer und technischer Grundlagen sowie Analyse aktueller Operationstechniken und Trends
• Kooperation mit KlinikabteilungPräsentation realer klinischer Anwendungen und Praxisbezug
• Projektarbeit in TeamsAnwendung des Gelernten durch Entwicklung und Umsetzung eines Prototyps sowie förderung kreativer Lösungen