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20 Treffer

Übergreifende Wahlmodule20

Advanced Robot Learning and Decision-MakingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst fortgeschrittene Methoden für Robotik, die Modellierung, optimale Regelung und lernbasierte Verfahren (inkl. Reinforcement Learning) verbinden. Am Ende kannst du robotische Systeme modellieren, moderne Steuerungsalgorithmen ableiten und gelernte Modelle in Kontrollarchitekturen einsetzen, um mit Unsicherheiten und Modellfehlern umzugehen.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT433037EchtzeitsystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst die speziellen Methoden, Probleme und Lösungen für Echtzeitsysteme kennen. Du verstehst, wie sich Echtzeitsysteme von allgemeinen Systemen unterscheiden, wie Modellierung, Scheduling, nebenläufige Programmierung, echtzeitfähige Kommunikation sowie typische Hardware für Sensorik und Aktorik eingesetzt werden und kannst passende Lösungen auswählen und umsetzen. Das Modul schließt mit einer Einführung in fehlertolerante Systeme.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2060Formale Methoden für Cyber-Physical SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst formale Methoden zur Verifikation, Regelung, Beobachtung und Identifikation von Cyber‑Physical Systems (z. B. autonome Fahrzeuge, Roboter, Smart Grids). Am Ende kannst du Systeme mithilfe von Mengenrepräsentationen, Reachability‑Analyse und korrekt‑durch‑Konstruktions Methoden verifizieren und praktisch anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2383Konzepte und Software Design für Cyber-Physische SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst zentrale Konzepte und Techniken für Cyber-Physische Systeme (CPS) kennen und kannst anschließend zeitsensible Software für CPS entwerfen und analysieren. Dazu gehören Signalverarbeitung, zeitkritisches I/O, Mikroprozessor-Schnittstellen, Datenkommunikation sowie Echtzeitbetriebssysteme und -techniken.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2411Neuroprosthetics: Artificial LimbsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst Grundlagen und aktuelle Entwicklungen der Neuroprothetik für Arm- und Beinprothesen sowie Methoden zur Integration von Steuerung und sensorischem Feedback. Am Ende kannst du Konzepte für mechatronische Prothesensysteme entwerfen, EMG-Signale zur Mehrfreiheitsgradsteuerung analysieren und funktionelle Bewertungsmethoden kritisch einschätzen.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2405
15 weitere in Übergreifende WahlmoduleProgrammierung und Regelung für Mensch-RoboterinteraktionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu beschäftigst Dich mit Programmierung und Regelung für die Mensch‑Roboter‑Interaktion. Du lernst robotische Modellbildung, verschiedene Regelungsstrategien und deren Implementierung in Simulationen und am KUKA‑DLR Leichtbauroboter, inklusive praktischer Erprobung und Demonstrationen.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2308RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst, wie mechanische Systeme — insbesondere Roboter-Manipulatoren — in mathematische Modelle überführt werden, um Bewegung und Dynamik zu beschreiben. Darauf aufbauend erarbeitest du Regelungsparameter (zum Beispiel für PID-Regler), um Abweichungen entlang vorgegebener Trajektorien auszugleichen und Position bzw. Kraft zu regeln.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2067Trustworthy Machine Learning SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst, wie man Systeme gestaltet und bewertet, die vertrauenswürdige Funktionen mit Machine-Learning-Komponenten bereitstellen. Am Ende kannst Du die Notwendigkeit, Vorteile und Herausforderungen solcher Systeme in verschiedenen Anwendungsfeldern beurteilen sowie Risiken analysieren und geeignete Maßnahmen zur Schaffung vertrauenswürdiger ML-Komponenten ableiten.3 ECTSläuft dieses SemesterCIT4330017Advanced Robot Control and LearningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst fortgeschrittene Methoden der Roboterregelung, Modellierung, Identifikation und bio-inspirierte adaptive Impedanzregelung sowie aktuelle Lernansätze für physische Systeme. Am Ende kannst du Roboter dynamisch modellieren, moderne Regler entwerfen, Redundanz ausnutzen und Lernverfahren auf reale Robotikaufgaben anwenden.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2376Angewandte BiorobotikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst, wie biologische Prinzipien auf die Konstruktion und Regelung zweibeiniger Laufroboter angewendet werden. Im Theorieteil werden Grundlagen der zweibeinigen Lokomotion, Regelung, biologisch inspirierte Optimierungsverfahren sowie Experimentaufbau vermittelt; im Praxisprojekt entwirfst und optimierst Du einen Regler für einen Roboteraufbau und analysierst das Verhalten.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2352Ausgewählte Themen aus dem Bereich RobotikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Robotik5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN3460Autonomes FahrenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst Grundlagen und zentrale Fragestellungen des Automatisierten Fahrens kennen. Das Modul vermittelt Überblick über Wahrnehmung, Entscheidung, Bahn- und Trajektorienplanung sowie Sensormodelle, Multisensor-Fusion und Kartierung. Am Ende kannst Du exemplarische Lösungsansätze auf typische Verkehrsszenarien anwenden und hast sowohl wissenschaftlichen als auch praktischen Bezug zur aktuellen Entwicklung.3 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2356Autonomous Navigation for Flying RobotsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst die Grundlagen der autonomen Navigation von Quadrotoren kennen: von 3D-Geometrie und probabilistischer Zustandsschätzung bis zu visueller Odometrie, SLAM und Regelung. Am Ende kannst du die Position eines Quadrotors aus Sensordaten abschätzen, einen EKF und PID-Regler implementieren und den Quadrotor in Simulation entlang einer Trajektorie steuern.2 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2318BeinroboterNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst die Modellierung und Regelung von beinbasierten Robotern (ein-, zwei- und vierbeinige Systeme) sowie fortgeschrittene Regelungsansätze wie modellprädiktive Regelung und Ganzkörperregelung. Am Ende kannst du dynamische Modelle erstellen und Steuerungsalgorithmen für verschiedene legged-Roboter entwerfen und praktisch in Simulationen und Experimenten anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT436000Cognitive SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikIn diesem Modul lernst Du grundlegende Konzepte menschlicher Kognition (Perzeption, Kognition, Handlung) und wie diese Fähigkeiten auf technische Systeme, insbesondere in der Robotik, übertragen werden können. Am Ende kannst Du mathematische und algorithmische Methoden sowie Architekturen für kognitive Systeme anwenden, um Wahrnehmung, Planung und Handlungsausführung in technischen Systemen zu realisieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2222Cyber-Physical SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst, wie man Systeme modelliert und analysiert, bei denen berechnende Elemente eng mit physikalischen Prozessen verknüpft sind (Cyber‑Physical Systems). Schwerpunkt sind kontinuierliche, diskrete und hybride Dynamiken sowie grundlegende Methoden zur Simulation, Stabilitätsanalyse und Steuerung solcher Systeme.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2305Einführung in die digitale SignalverarbeitungNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst Grundlagen der digitalen Signalverarbeitung: Signale und Systeme im Zeit- und Frequenzbereich, Diskretisierung, Filteroperationen, Frequenztransformationen, Kompressionstechniken und erste Aspekte der digitalen Bildverarbeitung. Außerdem erfährst du, wie die Algorithmen auf einem digitalen Signalprozessor (DSP) realisiert werden und wendest diese Implementierungen in der Übung an. Am Ende kannst du theoretische Konzepte analysieren und geeignete Algorithmen praktisch umsetzen.7 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2061Introduction to Mobile RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst, wie mobile, vor allem rädergetriebene Roboter ihre Umgebung wahrnehmen, kartieren und sich darin autonom bewegen. Am Ende kannst Du probabilistische Modelle für Sensoren und Bewegung entwickeln, Filterverfahren zur Lokalisierung und SLAM-Verfahren anwenden sowie grundlegende Methoden zur Pfadplanung und Hindernisvermeidung umsetzen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT3330000Robot Motion PlanningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst Methoden zur Planung von Roboterbewegungen in unterschiedlichen Informationslagen kennen: von Planungsverfahren mit vollständiger Umgebungskenntnis über lokale, teilbekannte Umgebungen bis hin zu probabilistischen Sampling-Verfahren für hochdimensionale Räume. Außerdem lernst Du Datenfusions- und Filterverfahren (Kalman-Filter, Partikelfilter) kennen, mit denen Karten erstellt und Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) umgesetzt werden, sodass Du kollisionsfreie Trajektorien planen kannst.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2138Sensorgeführte Robotische Manipulation und LokomotionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.RobotikDu lernst, wie sich komplexe Robotersysteme (z. B. humanoide Roboter) modellieren und bewegungssteuern lassen, insbesondere für Manipulation und Lokomotion in unbekannten Umgebungen. Am Ende kannst du die wichtigsten algorithmischen Methoden zur sensorgeführten Manipulation und Fortbewegung unterscheiden und einfache Aufgabenstellungen praktisch bearbeiten.3 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2068