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169 Treffer

Wahlbereiche169

3D Scanning & Motion CaptureNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst Methoden zur 3D-Erfassung und Motion Capture mit Fokus auf RGB-D-Sensoren und algorithmische Grundlagen. Am Ende kannst du Daten mit Consumer-RGB-D-Scannern erfassen, verstehst starre und nicht-starre 3D-Rekonstruktionen, Pose- und Gesichtstracking sowie passende Optimierungsverfahren und kannst ausgewählte Ansätze praktisch implementieren.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2354Advanced Computer ArchitectureNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu erhältst einen Überblick über moderne Prozessor- und Systemarchitekturen mit Fokus auf Parallelität, Speicherhierarchien, Verfügbarkeit und Virtualisierung. Du lernst verschiedene Klassen paralleler Architekturen (Instruktion-, Daten-, Thread- und Prozess-Level) kennen, ihre Vor- und Nachteile einzuschätzen und das Zusammenspiel von Hardware und Compiler-Techniken zu bewerten. Am Ende kannst du Architekturentscheidungen für unterschiedliche Anwendungen analysieren und bewerten.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2076Advanced ControlNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie man reale dynamische Systeme in Zustandsraumdarstellung modelliert, linearisert und auf Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit untersucht. Aufbauend darauf entwirfst Du Zustandsrückführungsregler (inkl. LQR), Zustandsbeobachter, Maßnahmen zur Störungsabwehr sowie erweiterte 2-DOF-Reglerstrukturen; außerdem erhältst Du eine Einführung in die Eingangs-Ausgangs-Linearisation für SISO-Systeme.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1420Advanced Deep Learning for Computer Vision: Visual ComputingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDas Modul vermittelt aktuelle Deep‑Learning‑Methoden für Computer Vision. Du lernst sowohl theoretische Grundlagen moderner neuronaler Architekturen als auch praktische Methoden wie generative Modelle (GANs, Diffusionsmodelle, Large Reconstruction Models) und moderne 3D‑Repräsentationen (z. B. Neural Radiance Fields, 3D Gaussian Splatting). Am Ende kannst du state‑of‑the‑art‑Verfahren anwenden, bewerten und in Projektarbeiten umsetzen.8 ECTSläuft dieses SemesterIN2390Advanced Deep Learning for RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationIn diesem Modul vertiefst Du fortgeschrittene Deep-Learning-Methoden mit Schwerpunkt auf robotischen Anwendungen und Deep Reinforcement Learning. Du lernst sowohl theoretische Grundlagen zu modernen Netzarchitekturen und probabilistischen Methoden als auch deren praktische Umsetzung in Simulationen und Projekten für Robotik-Tasks.8 ECTSläuft dieses SemesterCIT433027
164 weitere in WahlbereicheAdvanced ProgrammingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst, wissenschaftliche Software in C++ zu entwickeln und dabei Performance und Wartbarkeit auszubalancieren. Am Ende kannst du passende Datentypen und Programmstrukturen wählen, C++-Sprachmittel für Ressourcenmanagement, Objekt- und generische Programmierung anwenden sowie Performance analysieren und optimieren.5 ECTSläuft dieses SemesterIN1503Advanced Robot Learning and Decision-MakingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst fortgeschrittene Methoden für Robotik, die Modellierung, optimale Regelung und lernbasierte Verfahren (inkl. Reinforcement Learning) verbinden. Am Ende kannst du robotische Systeme modellieren, moderne Steuerungsalgorithmen ableiten und gelernte Modelle in Kontrollarchitekturen einsetzen, um mit Unsicherheiten und Modellfehlern umzugehen.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT433037Advanced Topics of Software EngineeringNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst, wie Anforderungen, Architektur, Design, Implementierung und Qualitätssicherung bei der Entwicklung großer Softwaresysteme eng verzahnt werden. Am Ende kannst du Anforderungen (funktional und nicht-funktional) erheben und spezifizieren, ihre Auswirkungen auf Architektur und Code bewerten sowie Architekturen und Lösungsansätze hinsichtlich zentraler Qualitätsattribute analysieren.8 ECTSläuft dieses SemesterIN2309Approximate Dynamic Programming and Reinforcement LearningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst Methoden des Approximate Dynamic Programming (ADP) und Reinforcement Learning (RL) zur Lösung sequentieller Entscheidungsprobleme. Am Ende kannst du grundlegende Modelle und Algorithmen beschreiben, Ableitungen nachvollziehen sowie einfache ADP/RL-Methoden implementieren und auf einfache (z. B. robotische) Aufgaben anwenden.6 ECTSläuft dieses SemesterEI7649Automata and Formal LanguagesNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst, wie verschiedene Klassen von Automaten (endliche, deterministische, nichtdeterministische, Büchi-Automaten) als Datenstrukturen zur Darstellung und Manipulation von (auch unendlichen) Mengen und Relationen eingesetzt werden. Du übst Aufbau und Kombination von Automaten, automatische Operationen (z. B. Boolesche Operationen, Joins) und den Zusammenhang zwischen Automaten und Logik sowie deren Anwendung in Pattern-Matching, Program Verification und bei Problemen wie Diophantischen Gleichungen.8 ECTSläuft dieses SemesterIN2041AutomatisierungstechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst die informationstechnischen Komponenten zur Automatisierung von Maschinen und Anlagen kennen und wie diese im Gesamtsystem zusammenwirken. Am Ende kannst du Prozesse und Anlagen modellieren, Automatisierungsfunktionen mit geeigneten Sprachen (z. B. IEC 61131-3) umsetzen sowie Zuverlässigkeit, Sicherheit und Mensch‑Maschine‑Schnittstellen bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1902Autonome SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Konzepte, Prinzipien und Algorithmen für moderne mobile, autonome Systeme (z. B. autonome Fahrzeuge, unbemannte Flugsysteme). Das Modul vermittelt Grundlagen von Kinematik, Dynamik, Sensorik, Zustandsschätzung, maschinellem Sehen, Umgebungsrepräsentation sowie Regelungs- und Wegplanung und zeigt Werkzeuge wie ROS. Am Ende kannst du moderne Algorithmen für autonome Systeme verstehen, implementieren und weiterentwickeln sowie im Team problemorientiert arbeiten.5 ECTSläuft dieses SemesterLRG6300Autonomous Vehicles: Motion Planning & Decision MakingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst Methoden und Algorithmen zur Bewegungs- und Verhaltensplanung für autonome Fahrzeuge. Am Ende kannst du dynamische Modelle erstellen, globale und lokale Trajektorien planen sowie Entscheidungsfindung in unsicheren Szenarien anwenden und passende Algorithmen entwickeln.5 ECTSläuft dieses SemesterED150039AV PerceptionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Wahrnehmungssysteme für automatisiertes Fahren kennen: Sensorprinzipien, Kalibrierung, Kartendarstellungen sowie Methoden für Lokalisierung und Mapping. Du kannst Erkennungs-, Tracking- und Vorhersageverfahren auf Kameradaten und Punktwolken anwenden und deren Ergebnisse bewerten; außerdem reflektierst Du End-to-End-Perception und Teleoperation-Szenarien.5 ECTSläuft dieses SemesterED150047Business Analytics and Machine LearningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst Methoden der statistischen Analyse und des maschinellen Lernens für Klassifikation, numerische Vorhersage und Clustering. Nach dem Modul kannst du Annahmen und Funktionsweisen verbreiteter Verfahren erklären und Datensätze mit R analysieren sowie Ergebnisse interpretieren.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2028Computational IntelligenceNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst Grundlagen und Anwendungen moderner Computational-Intelligence-Methoden, insbesondere neuronale Netze, Fuzzy- und Neuro-Fuzzy-Techniken sowie evolutionäre Verfahren und genetische Algorithmen. Am Ende kannst Du diese Methoden allgemein anwenden und Anwendungsfälle, speziell in Steuerungs- und Regelungstechnik, analysieren.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT1330000Computer Vision III: Detektion, Segmentierung und TrackingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst moderne Methoden zur Objekterkennung, Segmentierung und Verfolgung in Bildern und Videos kennen. Am Ende verstehst du die zugrundeliegenden Deep-Learning-Konzepte und kannst reale Computer-Vision-Probleme mit state-of-the-art Modellen in PyTorch bearbeiten.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2375EchtzeitsystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst die speziellen Methoden, Probleme und Lösungen für Echtzeitsysteme kennen. Du verstehst, wie sich Echtzeitsysteme von allgemeinen Systemen unterscheiden, wie Modellierung, Scheduling, nebenläufige Programmierung, echtzeitfähige Kommunikation sowie typische Hardware für Sensorik und Aktorik eingesetzt werden und kannst passende Lösungen auswählen und umsetzen. Das Modul schließt mit einer Einführung in fehlertolerante Systeme.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2060Einführung in Quantum ComputingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst die mathematischen Grundlagen des Quantum Computing sowie die grundlegenden Konzepte der Quantenmechanik und Quantenschaltungen. Am Ende kannst du einfache Quantenalgorithmen analysieren, Quantenschaltungen für grundlegende Aufgaben entwerfen und einschätzen, wofür Quantencomputer künftig eingesetzt werden können.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2381Formale Methoden für Cyber-Physical SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst formale Methoden zur Verifikation, Regelung, Beobachtung und Identifikation von Cyber‑Physical Systems (z. B. autonome Fahrzeuge, Roboter, Smart Grids). Am Ende kannst du Systeme mithilfe von Mengenrepräsentationen, Reachability‑Analyse und korrekt‑durch‑Konstruktions Methoden verifizieren und praktisch anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2383Fortgeschrittene Konzepte der Wahrnehmung für RobotersystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie Wahrnehmungssysteme für autonome und semiautonome Roboter aufgebaut sind, welche Sensoren und Sensortechnologien zur Verfügung stehen und wie man mit unsicherer Information umgeht. Am Ende kannst du Wahrnehmungsaufgaben analysieren und ein geeignetes Perzeptionssystem für ein Robotersystem konzipieren.3 ECTSläuft dieses SemesterEI7623Fundamentals of Flight Control5.0★ · 3 BewertungenWahlmodule MechanicsDu lernst, wie die Dynamik eines Flugzeugs die Anforderungen an Flugregelungssysteme bestimmt und wie sich mithilfe von Systemtheorie und Regelungstechnik passende Regelungs‑ und Autopilotenfunktionen entwerfen lassen. Am Ende kannst du die Wirkung von Regelungen auf Flugeigenschaften und Stabilität beurteilen und einfache Flugregelungssysteme interaktiv implementieren.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0837Grundlagen der FahrzeugtechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu erhältst einen umfassenden Überblick über die wesentlichen Komponenten und Konzepte der Fahrzeugtechnik. Du lernst Aufbau und Funktion konventioneller und elektrischer Antriebe, Fahrwerk, Bremsen, Lenkung, Reifen, Bordnetze sowie Systeme für automatisiertes Fahren kennen und kannst am Ende Komponenten beschreiben, deren Funktionsweise erklären und grundlegende Auslegungsabschätzungen durchführen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1911Humanoid Robotic SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu bekommst einen Überblick über zentrale Themen der humanoiden Robotik und setzt die Theorie praktisch an der NAO-Plattform um. Am Ende kannst du Komponenten humanoider Systeme beschreiben, passende Fachbegriffe und aktuelle Herausforderungen benennen und funktionale Module in ROS entwickeln sowie eine vollständige Steuerungsanwendung für NAO implementieren und präsentieren.6 ECTSläuft dieses SemesterEI7210HW/SW CodesignNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst den Entwurfsprozess von gemischten Hardware-/Software-Systemen (z. B. SoC) kennen – von Funktionsgraphen über Partitionierung in Hardware- und Softwareteile bis zu FPGA-Netzlisten und ausführbarem Objektcode. Am Ende kannst du Entwurfsprobleme modellieren, Partitionierungs- und Scheduling-Algorithmen anwenden und die Qualität resultierender HW/SW-Lösungen bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterEI70630Industrielle BildverarbeitungNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationIn dem Modul lernst Du praxisrelevante Methoden und Algorithmen der industriellen Bildverarbeitung kennen. Du verstehst die typischen Einsatzgebiete (z. B. Lageerkennung, Form- und Maßprüfung, Beschriftungs- und Objekterkennung) und kannst Bildverarbeitungsaufgaben analysieren, bewerten und Lösungen entwickeln.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2369Intelligent Robots with a Sense of SmellNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie mobile Roboter mit Gas-Sensorik eingesetzt werden können, z. B. zur Erfassung von Luftschadstoffen, zur Kartierung von Gasverteilungen und zur Lokalisierung von Emissionsquellen. Am Ende kannst du Gas-Sensordaten von mobilen Plattformen auslesen, Gasverteilungen abschätzen und Quellen lokalisieren sowie typische physikalische, schaltungs- und algorithmische Herausforderungen beurteilen.7 ECTSläuft dieses SemesterCIT433039Introduction to Deep LearningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationIn diesem Modul lernst du die Grundlagen und aktuelle Methoden des Deep Learning kennen, mit besonderem Schwerpunkt auf neuronalen Netzen und Convolutional Neural Networks. Du verstehst Theorie (z. B. Backpropagation, SGD, Regularisierung) und erwirbst praktische Erfahrung beim Trainieren und Optimieren von Netzarchitekturen, sodass du einfache Anwendungen wie Ziffernerkennung oder Bildklassifikation lösen kannst.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2346Introduction to Soft RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen, Fertigung, Modellierung und Steuerung von weichen Robotern (Soft Robotics). Am Ende kannst du gängige weiche Aktuatoren und Sensoren verstehen, einfache weiche Manipulatoren und mobile weiche Roboter nachvollziehen sowie Modelle (Kinematik, Dynamik) erstellen und regelungstechnische Ansätze anwenden.6 ECTSläuft dieses SemesterCIT4330000Introduction to Surgical RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie Robotik in der Chirurgie angewendet wird: von klinischen Einsatzszenarien über die technischen Grundlagen bis zur Entwicklung robotikgestützter Lösungen für medizinische Probleme. Am Ende kannst Du Einsatzpotenziale abschätzen, Robotik in chirurgische Arbeitsabläufe integrieren und einfache Prototypen für definierte klinische Aufgaben entwerfen und präsentieren.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2292Künstliche Intelligenz in der MedizinNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst Grundlagen und aktuelle Methoden der Künstlichen Intelligenz im medizinischen Kontext kennen, von ML für medizinische Bildgebung über NLP für klinische Daten bis zu Datenschutz, Interpretierbarkeit und ethischen Aspekten. Am Ende kannst du die wichtigsten Themen einordnen, sie auf eigene Deep‑Learning‑Projekte anwenden und Strategien zur Bewertung und Umsetzung in der klinischen Praxis entwickeln.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2403Machine Learning for 3D GeometryNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst theoretische Grundlagen und moderne Machine‑Learning‑Methoden für 3D‑geometrische Daten kennen. Das Modul behandelt Repräsentationen von Formen und Szenen sowie Deep‑Learning‑Architekturen für diskriminative und generative Aufgaben wie Klassifikation, Segmentierung, Rekonstruktion und Synthese. Am Ende kannst du gängige Ansätze auf Punktwolken, Volumendaten, Multi‑View‑Eingaben und Graphen verstehen und praktisch anwenden.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2392Machine Learning for Electronic Design Automation and ManufacturingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie Machine-Learning-Methoden die Entwicklung, das Design, die Prüfung und die Fertigung von Chips unterstützen und verbessern können. Das Modul verbindet theoretische Grundlagen mit aktuellen Verfahren und hands-on Übungen, sodass Du Machine-Learning-Ansätze auf konkrete Design-Automation- und Manufacturing-Aufgaben anwenden kannst.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT433031Mechatronische GerätetechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsIn diesem Modul lernst Du Grundlagen und Bausteine mechatronischer Geräte kennen: Sensorik, Aktorik, Steuerung, Mechanik, Elektronik und relevante Normen. Am Ende kannst Du Einsatzgebiete abschätzen, geeignete Komponenten auswählen und einfache Modellabschätzungen für erste konstruktive Entwürfe durchführen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0038Methods of Product DevelopmentNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst systematische Arbeits- und Problemlösungsmethoden für die Entwicklung von Produkten kennen – von der Zielplanung bis zur Absicherung der Zielerreichung. Anhand verschiedener Prozessmodelle übst du Aufgabenklärung, intuitive und systematische Lösungsfindung sowie Bewertung und Auswahl von Alternativen. Ergänzt werden klassische Methoden durch moderne Ansätze wie agile Entwicklung und vernetzte Auslegung.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0003Mikrotechnische Sensoren/AktorenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst Grundlagen mikrotechnischer Fertigungsverfahren sowie Entwurf und Realisierung von Sensoren und Aktoren kennen. Du verstehst die Bedeutung typischer Werkstoffe (insbesondere Silizium und Piezokeramik) und verschiedene Herstellungsverfahren wie Lithografie, Beschichtungen, Oberflächentechnik, Laser- und Ultrapräzisionsbearbeitung. Am Ende kannst du Anwendungsfälle bewerten und passende Werkstoffe sowie Fertigungsverfahren auswählen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0080Model Based Systems EngineeringNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie man komplexe technische Systeme mithilfe von modellbasiertem Systems Engineering (MBSE) strukturiert beschreibt und analysiert. Am Ende kannst du SysML-Diagramme erstellen und bewerten sowie MBSE auf praktische Systeme anwenden.3 ECTSläuft dieses SemesterMW0141Moderne Methoden der Regelungstechnik 2Noch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Methoden zur optimalen Steuerung und Regelung dynamischer Systeme sowie Verfahren für nichtlineare Regelungen. Ein Schwerpunkt ist die Herleitung und Anwendung optimaler Regelgesetze (z. B. zeit- oder verbrauchsoptimale Lösungen, LQ-Regler, Pontryagin-Minimumprinzip, dynamische Programmierung). Daneben werden wichtige Konzepte und Entwurfsverfahren für nichtlineare Systeme behandelt (z. B. Ein-/Ausgangslinearisierung, Flachheit, Zustandsbeobachtung, Ljapunow-Methoden). Am Ende kannst Du optimale Regelungen entwerfen, Stabilität nichtlinearer Systeme beurteilen und Beobachter für nichtlineare Systeme konstruieren.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0539Montage, Handhabung und IndustrieroboterNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsIn dem Modul lernst du Grundlagen und praktische Anwendungen der Montage, der Handhabungstechnik und der Industrierobotik. Am Ende kannst du Montage- und Handhabungsprozesse sowie einfache Robotersysteme planen, bewerten und erste Roboterapplikationen entwerfen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0084Multi-Sensory Based Robot Dynamic ManipulationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, serielle Roboter dynamisch zu modellieren und regelungstechnisch zu behandeln. Schwerpunkt sind iterative Methoden zur Herleitung symbolischer Gleichungen für Kinematik und Dynamik sowie das Design passivitätsbasierter Regelungsstrategien und die Fusion mehrerer Sensorsignale (visuell, taktil, Kraft). Am Ende kannst du diese Modelle in Simulationen (Matlab/Simulink) einsetzen und Regelkonzepte implementieren.6 ECTSläuft dieses SemesterEI7408Muster in der SoftwaretechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst Muster in der Softwaretechnik kennen und anzuwenden: von Architektur- und Entwurfsmustern über Test- und Organisationsmuster bis zu Antimustern. Am Ende kannst du Muster für Analyse, System- und Detailentwurf identifizieren, in UML modellieren und das Modell in Java-Quellcode überführen.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2081Natural Language ProcessingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu erhältst eine fundierte Einführung in moderne Natural Language Processing (NLP)-Methoden. Am Ende kennst du zentrale Konzepte, Algorithmen und Modelle vom Tokenizing über Parsing, Embeddings und NER bis zu modernen neuronalen Ansätzen und kannst wissenschaftliche Publikationen der Disziplin lesen, analysieren und für eigene Projekte oder Abschlussarbeiten einordnen.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2361NeuroprostheticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu erhältst die theoretischen Grundlagen der Neuroprothetik und setzt diese in einer begleitenden Computerübung numerisch um. Schwerpunkt ist die elektrische Stimulation von Neuronen am Beispiel von Cochlea‑Implantaten; Ziel ist die Entwicklung und Simulation eines virtuellen Innenohrimplantat‑Modells inklusive Antwort des auditorischen Nervs.5 ECTSläuft dieses SemesterEI70270Neuroprosthetics: Artificial LimbsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen und aktuelle Entwicklungen der Neuroprothetik für Arm- und Beinprothesen sowie Methoden zur Integration von Steuerung und sensorischem Feedback. Am Ende kannst du Konzepte für mechatronische Prothesensysteme entwerfen, EMG-Signale zur Mehrfreiheitsgradsteuerung analysieren und funktionelle Bewertungsmethoden kritisch einschätzen.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2405Nichtlineare RegelungssystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu beschäftigst dich mit Modellbildung, Analyse und Reglerentwurf für nichtlineare dynamische Systeme. Am Ende kannst du nichtlineare von linearen Dynamiken unterscheiden, technische und nicht-technische Systeme als nichtlineare Modelle formulieren und wichtige Eigenschaften wie Stabilität oder Passivität analysieren sowie geeignete nichtlineare Regelverfahren auswählen und bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT433050Numerisches ProgrammierenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst grundlegende Konzepte und Algorithmen des numerischen Programmierens. Dazu gehören Gleitpunktarithmetik, Interpolation, numerische Integration, Verfahren zur Lösung linearer Gleichungssysteme, Gewöhnliche Differentialgleichungen, iterative Verfahren sowie das symmetrische Eigenwertproblem. Am Ende kannst du die wichtigsten Algorithmen anwenden und implementieren und ihre Stabilität und Kondition abschätzen.6 ECTSläuft dieses SemesterIN0019Optimal Control and Decision MakingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Methoden der optimalen Steuerung, Optimierung, Modellprädiktiven Regelung und lernbasierter Reglerentwürfe (inkl. Reinforcement Learning). Am Ende kannst Du Probleme der optimalen Steuerung formulieren, numerische Lösungsverfahren auswählen und Regler implementieren sowie moderne lernbasierte Ansätze beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI70140Programmierung und Regelung für Mensch-RoboterinteraktionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu beschäftigst Dich mit Programmierung und Regelung für die Mensch‑Roboter‑Interaktion. Du lernst robotische Modellbildung, verschiedene Regelungsstrategien und deren Implementierung in Simulationen und am KUKA‑DLR Leichtbauroboter, inklusive praktischer Erprobung und Demonstrationen.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2308Regelung moderner LeichtbauroboterNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst regelungstechnische Methoden für moderne, leichte Roboter kennen und anzuwenden. Schwerpunkte sind passivitäts- und energiebasierte Analyse sowie nachgiebige Regelungsansätze für Starrkörperroboter, Roboter mit flexiblen Gelenken und variabel einstellbarer Gelenksteifigkeit. Am Ende kannst Du passende Regelkonzepte auswählen, analysieren und in Simulation implementieren.3 ECTSläuft dieses SemesterIN2373Reglerimplementierung auf MikrocontrollernNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie sich kostengünstige 8‑Bit‑Mikrocontroller zur Implementierung von Regelungen und Steuerungen nutzen lassen. Nach dem Praktikum kannst du selbständig embedded C‑Code für Peripherie, Sensorfusion, digitale PID‑Regler, Odometrie und Trajektorienverfolgung auf Mikrocontrollern entwickeln und testen.4 ECTSläuft dieses SemesterMW1340RennsporttechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu erhältst einen Überblick über zentrale Komponenten und Fragestellungen der Rennsporttechnik – von Reglementen über Reifen, Aerodynamik, Werkstoffe und Fahrwerk bis zu Mess- und Abstimmtechnik sowie alternativen Antrieben. Am Ende kannst Du Anforderungen und Umfeld von Rennfahrzeugen verstehen und diese mit Straßenfahrzeugen in Bezug setzen sowie die Rollen von Fahrer, Konstrukteur und Renningenieur einordnen.3 ECTSläuft dieses SemesterMW1619Robotics and Automation in AgricultureNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst die zentralen Komponenten von Robotik und Automatisierung in der modernen Landwirtschaft kennen, einschließlich Sensorik, Steuerung und Kommunikation. Am Ende kannst du Technologien bewerten, ihre Einsatzgebiete vergleichen und fundierte Empfehlungen für konkrete Anwendungsfälle (Melken, Bewässerung & Obstbau, Forstwirtschaft) geben.3 ECTSläuft dieses SemesterWZ1339Scientific Computing INoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst die Schritte der Simulations-Pipeline in der Wissenschaftlichen Datenverarbeitung kennen, mit Schwerpunkt auf Modellbildung und Diskretisierung. Am Ende kannst du einfache mathematische Modelle ableiten und klassifizieren sowie geeignete Diskretisierungs- und Zeitintegrationsverfahren anwenden und deren Genauigkeit und Eignung beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2005Simulation mechatronischer SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst, mechatronische Systeme mit mechanischen, elektrischen und thermischen Komponenten zu modellieren und zu simulieren. Am Ende kannst du multidisziplinäre Modelle aufbauen, simulieren und bewerten — z. B. für Hardware-in-the-Loop, embedded control und die Simulation von Elektrofahrzeugen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI04021Statistical Foundations of LearningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst statistische Grundlagen der Machine-Learning-Theorie und mathematische Werkzeuge zur Analyse von Lernalgorithmen. Am Ende kannst du Generalisierungs- und Konsistenzfragen bewerten, Algorithmen wie k‑NN, SVM und einfache neuronale Netze theoretisch analysieren und neuere Entwicklungen wie Überparametrisierung und Trainingsdynamiken einordnen.8 ECTSläuft dieses SemesterCIT4230004Technik autonomer SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen und Techniken autonomer technischer Systeme: Wahrnehmung (Multisensorfusion, Lokalisierung, Navigation, Kartierung, Objekterkennung), Planung und Ausführung (Aufgabenzerlegung, reaktives und wissensbasiertes Verhalten, Lernen) sowie Architekturkonzepte. Am Ende kannst du Probleme der autonomen Robotik analysieren und Lösungsansätze entwickeln sowie projektorientiert im Team umsetzen.6 ECTSläuft dieses SemesterEI74371Trustworthy Machine Learning SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie man Systeme gestaltet und bewertet, die vertrauenswürdige Funktionen mit Machine-Learning-Komponenten bereitstellen. Am Ende kannst Du die Notwendigkeit, Vorteile und Herausforderungen solcher Systeme in verschiedenen Anwendungsfeldern beurteilen sowie Risiken analysieren und geeignete Maßnahmen zur Schaffung vertrauenswürdiger ML-Komponenten ableiten.3 ECTSläuft dieses SemesterCIT4330017Virtuelle Physik: Moderne Modellierungstechnik und ihr Einsatz in der ComputersimulationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst, wie physikalische Systeme gleichungsbasiert mit modernen, objektorientierten Sprachen wie Modelica modelliert werden und wie diese Modelle in Computersimulationen eingesetzt werden. Am Ende kannst Du elektrische und mechanische Systeme modellieren, Modelbibliotheken aufbauen und geeignete Zeitintegrationsverfahren für Simulationen auswählen.4 ECTSläuft dieses SemesterIN2236Visual Data AnalyticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst die gesamte Visualisierungspipeline kennen — von Datenerfassung und -aufbereitung über Interpolation und Filterung bis zur Darstellung. Du verstehst Methoden der Information- und Scientific Visualization für 2D/3D Skalar- und Vektorfelder sowie Terrain-Rendering und kannst geeignete Techniken beurteilen und anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2026Zusätzliches Master-PraktikumNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu arbeitest im Team an der Umsetzung einer größeren Softwareanwendung oder eines Teilprojekts aus einem spezialisierten Gebiet der Informatik. Am Ende beherrschst Du die methodisch saubere Entwicklung praxisrelevanter Informatikanwendungen und kannst anwendungsspezifische Methoden und Systeme nach aktuellem Stand der Technik einsetzen.10 ECTSläuft dieses SemesterIN22573D Computer Vision IINoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst moderne Methoden zur Geometrie und Rekonstruktion aus mehreren Bildern kennen. Am Ende kannst du Korrespondenzen zwischen Ansichten bestimmen, 3D-Punkte rekonstruieren und Kamerapositionen sowie -parameter aus Bilddaten schätzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN21233D User InterfacesNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst Konzepte, Techniken und Geräte für dreidimensionale Mensch-Computer-Interaktion kennen. Am Ende kannst du bestehende 3D-Interaktionskonzepte hinsichtlich benötigter Ein-/Ausgabegeräte, Funktionalität und Usability analysieren und eigene Interaktionskonzepte entwerfen und implementieren.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2111Advanced Deep Learning for Computer Vision: Dynamic VisionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst fortgeschrittene Deep-Learning-Methoden mit klarem Fokus auf Videoanalyse für Computer-Vision-Aufgaben. Neben den theoretischen Grundlagen trainierst und implementierst du selbst neuronale Netze und arbeitest in einem semesterlangen Projekt an aktuellen Forschungsthemen der Gruppe.8 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2389Advanced Machine Learning: Deep Generative ModelsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu beschäftigst Dich mit fortgeschrittenen Methoden des maschinellen Lernens, mit Schwerpunkt auf tiefen generativen Modellen. Am Ende kennst Du die theoretischen Grundlagen und kannst die wichtigsten Bausteine (Normalizing Flows, VAEs, GANs, Diffusionsmodelle) anwenden und in moderner Programmiersprache implementieren sowie qualitativ vergleichen.3 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT4230003Advanced Multi-Fingered Robotic Hands: Dextrous Manipulation and Learning AINoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlIn diesem Modul lernst Du, wie mehrfingrige Robotergreifer mit hochauflösenden taktilen Sensoren und modernen, simulationsgestützten Lernverfahren eingesetzt werden, um dextrische Manipulation in Nähe menschlicher Fähigkeiten zu erreichen. Am Ende kannst Du Hand- und Sensorphysik mathematisch modellieren, schnelle GPU-basierte Simulationen interpretieren und lernbasierte Strategien für Greifen, In-Hand-Manipulation und taktile Feinmanipulation verstehen und bewerten.3 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT433034Advanced Natural Language ProcessingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu beschäftigst dich mit aktuellen, fortgeschrittenen Themen des Natural Language Processing: moderne Transformer-Modelle und Erklärbarkeit, maschinelle Übersetzung für ressourcenarme Sprachen, Argument Mining und ethische Aspekte, dialogorientierte KI, Quantum NLP, automatische Textzusammenfassung sowie multimodale Modelle (Text+Bilder). Am Ende kannst du Forschungsarbeiten zu diesen Methoden verstehen, technische Bausteine kombinieren und eigene Architekturvarianten für Forschung oder Praxis entwerfen und bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT4230002Advanced Robot Control and LearningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst fortgeschrittene Methoden der Roboterregelung, Modellierung, Identifikation und bio-inspirierte adaptive Impedanzregelung sowie aktuelle Lernansätze für physische Systeme. Am Ende kannst du Roboter dynamisch modellieren, moderne Regler entwerfen, Redundanz ausnutzen und Lernverfahren auf reale Robotikaufgaben anwenden.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2376Algorithmen für Uncertainty QuantificationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst Methoden zur Quantifizierung von Unsicherheiten in computerbasierten Simulationen kennen. Am Ende kannst du zentrale Algorithmen für Forward Uncertainty Quantification einordnen, deren Komplexität abschätzen und einschätzen, wann welche Verfahren (z. B. Monte Carlo, Quasi-Monte Carlo, stochastische Kollokation, stochastische Galerkin) geeignet sind.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2345Algorithms for Scientific ComputingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst effiziente, hierarchische Algorithmen und Datenstrukturen für wissenschaftliches Rechnen kennen und umzusetzen. Schwerpunkte sind schnelle diskrete Fourier- und verwandte Transformationen (FFT, DCT/DST), Raumfüllende Kurven (Peano, Hilbert) zur Organisation mehrdimensionaler Daten sowie hierarchische Methoden wie Sparse Grids und adaptive Repräsentationen. Am Ende kannst Du solche Verfahren erklären, analysieren und bei Bedarf implementieren.8 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2001Algorithms for Scientific Computing IINoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu beschäftigst dich mit fortgeschrittenen numerischen Methoden und deren Anwendung in wissenschaftlichem Rechnen. Je nach Vorlesungsschwerpunkt lernst du z.B. effiziente Verfahren für dünn besetzte Matrizen, numerische Techniken für Quantensysteme oder Methoden wie Molekulardynamik, Sparse-Grids und algebraischen Multigrid. Am Ende kannst du passende Verfahren auf anspruchsvolle Anwendungsprobleme anwenden und ihre hierarchischen Aspekte erklären und nutzen.4 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2002Anerkennung aus dem Wahlbereich ComputationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Computationkein Termin dieses SemesterIN99585Anerkennung aus dem Wahlbereich ComputationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Computationkein Termin dieses SemesterIN99586Anerkennung aus dem Wahlbereich ComputationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Computationkein Termin dieses SemesterIN99587Anerkennung aus dem Wahlbereich ComputationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Computationkein Termin dieses SemesterIN99588Anerkennung aus dem Wahlbereich MechanicsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Mechanicskein Termin dieses SemesterIN99590Anerkennung aus dem Wahlbereich MechanicsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Mechanicskein Termin dieses SemesterIN99591Anerkennung aus dem Wahlbereich MechanicsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Mechanicskein Termin dieses SemesterIN99592Anerkennung aus dem Wahlbereich MechanicsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Mechanicskein Termin dieses SemesterIN99593Anerkennung aus dem Wahlbereich Systems and ControlNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Controlkein Termin dieses SemesterIN99595Anerkennung aus dem Wahlbereich Systems and ControlNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Controlkein Termin dieses SemesterIN99596Anerkennung aus dem Wahlbereich Systems and ControlNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Controlkein Termin dieses SemesterIN99597Anerkennung aus dem Wahlbereich Systems and ControlNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Controlkein Termin dieses SemesterIN99598Angewandte BiorobotikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie biologische Erkenntnisse zur Lösung technischer Aufgaben in der Biorobotik eingesetzt werden. Das Modul vermittelt Grundlagen der zweibeinigen Lokomotion, deren Regelung sowie biologisch inspirierte Optimierungsverfahren und wendet dieses Wissen in einem Praxisprojekt an, in dem Du einen Regler für einen Laufroboter entwirfst, optimierst und bewertest.6 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2388Anwendungen Wissenbasierter MethodenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst moderne Techniken zum Entwurf und zur Umsetzung wissensbasierter Systeme und deren Anwendung auf reale Probleme, insbesondere im World Wide Web und zur Steuerung intelligenter Softwaresysteme. Am Ende kannst du zentrale Komponenten solcher Systeme entwerfen und geeignete Methoden auswählen und anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2058Artificial Intelligence in Medicine IINoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu erhältst einen Überblick über fortgeschrittene Vorhersage- und Klassifikationsaufgaben in der Medizin. Du lernst Methoden für Prognose und Diagnostik (z. B. Risikoscores, Survival-Modelle, Differenzialdiagnose, Populationsstratifizierung), spezialisierte ML-Techniken (geometrische Deep Learning-Methoden für Punktwolken/Netze, Transformer, Reinforcement Learning) sowie Themen zur Vertrauenswürdigkeit und klinischen Umsetzung von KI (Bias, Fairness, Generalisierbarkeit, Datenharmonisierung, Evaluation). Am Ende kannst Du die Konzepte in eigenen AI-Projekten anwenden und ihre sozialen und ethischen Implikationen einschätzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2408Augmented RealityNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst die Grundlagen von Augmented Reality (AR): geometrische Transformationen, Projektionsgeometrie, Darstellung von 3D-Informationen, Anzeige- und Tracking-Geräte sowie mathematische Grundlagen von optischem Tracking, Sensorfusion und Kalibrierung. Am Ende kannst du die mathematischen und programmierenden Aspekte von AR-Systemen beschreiben, analysieren und für eigene Lösungsansätze erweitern sowie Eingabe-/Ausgabegeräte auf ihre Eignung für Anwendungsszenarien bewerten.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2018Ausgewählte Themen aus dem Bereich Künstliche Intelligenz und RobotikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationIn diesem Modul werden aktuelle Themen aus Künstlicher Intelligenz und Robotik vorgestellt. Am Ende kennst du den Stand von Forschung und Technik in ausgewählten Bereichen und kannst dich mit neueren Forschungsprojekten kritisch auseinandersetzen.kein Termin dieses SemesterIN3150Ausgewählte Themen aus dem Bereich Sicherheit und DatenschutzNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Computation5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN3470Autonomes FahrenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst Grundlagen und zentrale Fragestellungen des Automatisierten Fahrens kennen. Das Modul vermittelt Überblick über Wahrnehmung, Entscheidung, Bahn- und Trajektorienplanung sowie Sensormodelle, Multisensor-Fusion und Kartierung. Am Ende kannst Du exemplarische Lösungsansätze auf typische Verkehrsszenarien anwenden und hast sowohl wissenschaftlichen als auch praktischen Bezug zur aktuellen Entwicklung.3 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2356Autonomous Navigation for Flying RobotsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst die Grundlagen der autonomen Navigation von Quadrotoren kennen: von 3D-Geometrie und probabilistischer Zustandsschätzung bis zu visueller Odometrie, SLAM und Regelung. Am Ende kannst du die Position eines Quadrotors aus Sensordaten abschätzen, einen EKF und PID-Regler implementieren und den Quadrotor in Simulation entlang einer Trajektorie steuern.2 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2318Bachelor Praktikum: Beschleunigung von Convolutional Neural Networks mit programmierbarer LogikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN4343Bachelor-/Master-Praktikum - Introduction to Process Mining with Implementation of a WebserviceNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN213002Basic Mathematical Methods for Imaging and VisualizationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst grundlegende mathematische Methoden, die in Imaging und Visualisierung angewandt werden, und kannst diese anschließend zur Formulierung, Analyse und Lösung konkreter Probleme einsetzen. Themen sind u. a. lineare Algebra, Analysis, Optimierung und Wahrscheinlichkeitstheorie sowie deren Anwendung in Image Processing und Computer Vision. Am Ende bist Du in der Lage, passende Methoden auszuwählen, zu optimieren und auf verwandte Ingenieurdisziplinen zu übertragen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2124BeinroboterNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst die Modellierung und Regelung von beinbasierten Robotern (ein-, zwei- und vierbeinige Systeme) sowie fortgeschrittene Regelungsansätze wie modellprädiktive Regelung und Ganzkörperregelung. Am Ende kannst du dynamische Modelle erstellen und Steuerungsalgorithmen für verschiedene legged-Roboter entwerfen und praktisch in Simulationen und Experimenten anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT436000Biologically-Inspired Learning for Humanoid RobotsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst biologische Prinzipien des Lernens kennen und wie sie sich auf die Steuerung humanoider Roboter übertragen lassen. Du entwickelst und testest biologisch inspirierte Algorithmen (z. B. für sensomotorische Zuordnungen und Reinforcement-Lernen) und setzt diese auf NAO-Robotern mit ROS um.6 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7263Biomechanik - Grundlagen und ModellbildungNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst, wie mechanische Prinzipien auf biologische Systeme angewendet werden, um deren Funktion zu verstehen, krankhafte Veränderungen vorherzusagen und mögliche Therapieansätze zu erarbeiten. Anhand von Beispielen (z. B. Lunge, Knochen, kardiovaskuläres System) übst du Modellbildung: von anatomisch-physiologischen Grundlagen über Auswahl relevanter Effekte bis zur einfachen mathematischen Beschreibung. Schwerpunkte sind Gewebemechanik (passiv/aktiv, Wachstum, Remodelling) und Strömungs- bzw. Transportmodelle in Blutgefäßen und Atemwegen (Vergleich 3D/1D/0D).5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1817BionikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsIn diesem Modul lernst Du biologische Systeme, ihre Leistungen und Eigenschaften aus ingenieurwissenschaftlicher Sicht zu verstehen. Du übst, biologische Funktionsprinzipien zu analysieren, technische Parameter zu extrahieren und Übertragungsmöglichkeiten in die Technik zu bewerten und anzuwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterWZ8101Blockchain-based Systems EngineeringNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst Aufbau, Eigenschaften und Einsatzmöglichkeiten von Blockchain- und Distributed-Ledger-Technologien (DLT). Am Ende kannst du Blockchain-basierte Anwendungssysteme analysieren, für konkrete Nutzungsszenarien geeignete Technologien auswählen und grundlegende Architektur- und Designentscheidungen begründen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2359CausalityNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu beschäftigst dich mit Konzepten und Methoden der kausalen Inferenz: von probabilistischen und graphentheoretischen Grundlagen über strukturelle Modelle bis zu modernen Algorithmen für Ursachenentdeckung und Schätzung von Kausaleffekten. Am Ende kannst du beurteilen, ob und wie aus gegebenen Daten und Annahmen kausale Schlüsse möglich sind, passende Methoden auswählen und diese praktisch anwenden.8 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2410Cognitive SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlIn diesem Modul lernst Du grundlegende Konzepte menschlicher Kognition (Perzeption, Kognition, Handlung) und wie diese Fähigkeiten auf technische Systeme, insbesondere in der Robotik, übertragen werden können. Am Ende kannst Du mathematische und algorithmische Methoden sowie Architekturen für kognitive Systeme anwenden, um Wahrnehmung, Planung und Handlungsausführung in technischen Systemen zu realisieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2222Compilerbau INoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst, wie Compiler aufgebaut sind und wie sie Programme einer höheren Programmiersprache in Maschinenbefehle übersetzen. Am Ende kannst du die Grundkomponenten Frontend, Middleend und Backend erklären und einen einfachen Compiler für eine kleine Sprache und Zielarchitektur implementieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2227Computer Architecture and NetworksNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst, wie Computer intern aufgebaut sind und wie ihre Komponenten zusammenarbeiten. Am Ende kannst Du die wichtigsten Bausteine von Mikroprozessoren und Rechnern benennen und ihr Zusammenspiel analysieren sowie unterschiedliche Ebenen von Parallelität in Hardware und Software einordnen und nutzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2189Computer Vision I: Variational MethodsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst, wie viele Aufgaben der Bildverarbeitung (z. B. Rauschunterdrückung, Entwischung, Segmentierung, Optischer Fluss, Stereo-Tiefenschätzung, 3D-Rekonstruktion) als Variationsprobleme formuliert und gelöst werden. Am Ende kennst du Euler–Lagrange-Ansatz und PDEs, effiziente Lösungsverfahren sowie konvexe Formulierungen und Relaxationen und kannst zentrale Konzepte in Matlab umsetzen.8 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2246Concepts of C++ ProgrammingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst die grundlegenden und modernen Konzepte der Programmiersprache C++ mit Fokus auf Laufzeiteffizienz. Am Ende kannst du Konzepte wie RAII, smart pointers, Templates, Klassen/Vererbung, STL-Container/Iteratoren und Build-/Testkonzepte anwenden, analysieren und bei Programmieraufgaben einsetzen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT323000Control for Robotics: from Optimal Control to Reinforcement LearningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen und Praxismethoden aus optimaler Regelung, modellbasiertem Lernen und Reinforcement Learning mit Blick auf Roboteranwendungen. Am Ende kannst du optimale Steuerungsansätze herleiten, praktisch implementieren und lernbasierte Controller entwerfen, die mit Störungen und Modellungenauigkeiten umgehen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT4330014Cyber-Physical SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie man Systeme modelliert und analysiert, bei denen berechnende Elemente eng mit physikalischen Prozessen verknüpft sind (Cyber‑Physical Systems). Schwerpunkt sind kontinuierliche, diskrete und hybride Dynamiken sowie grundlegende Methoden zur Simulation, Stabilitätsanalyse und Steuerung solcher Systeme.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2305Einführung in die digitale SignalverarbeitungNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen der digitalen Signalverarbeitung: Signale und Systeme im Zeit- und Frequenzbereich, Diskretisierung, Filteroperationen, Frequenztransformationen, Kompressionstechniken und erste Aspekte der digitalen Bildverarbeitung. Außerdem erfährst du, wie die Algorithmen auf einem digitalen Signalprozessor (DSP) realisiert werden und wendest diese Implementierungen in der Übung an. Am Ende kannst du theoretische Konzepte analysieren und geeignete Algorithmen praktisch umsetzen.7 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2061Einführung in ROS (Robot Operating System)Noch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie ROS (Robot Operating System) als Middleware in modernen autonomen Systemen funktioniert und wie du damit komplexe Robotik‑Software strukturierst und entwickelst. Am Ende kannst du ROS‑Systeme analysieren, eigene Nodes in C++ implementieren, Simulationsumgebungen nutzen und ROS‑basierte Softwarearchitekturen entwerfen.3 ECTSkein Termin dieses SemesterLRG6301Einsatz und Realisierung von DatenbanksystemenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst, wie moderne Datenbanksysteme aufgebaut und eingesetzt werden. Am Ende kannst Du wesentliche Komponenten (Transaktionsverwaltung, Recovery, Mehrbenutzersynchronisation, physische Organisation, Anfragebearbeitung) erklären, Algorithmen und Datenstrukturen implementieren sowie Einsatzszenarien kritisch bewerten und skizzieren.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2031Elektrische Antriebe - Grundlagen und AnwendungenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst den Aufbau und das Verhalten geregelter elektrischer Antriebe sowie das Zusammenspiel ihrer Komponenten (elektrische Maschine, Stromrichter, Steuerung/Regelung). Am Ende kannst du Wechselwirkungen innerhalb des Antriebs und mit übergeordneten Systemen erkennen, beurteilen und grob berechnen sowie Antriebe für praktische Anwendungen dimensionieren. Außerdem verstehst du die elektromagnetische Drehmomenterzeugung, Spannungsinduktion und die Grundlagen der CE‑Kennzeichnung für Antriebe.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI0610Elektrische Antriebstechnik in der Automatisierungstechnik - Auswahl und AuslegungNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst, wie elektrische Antriebstechnik in mechatronischen Systemen für die Automatisierung von Maschinen und Anlagen ausgewählt, modularisiert und ausgelegt wird. Schwerpunkt ist dabei der langlebige Betrieb (z. B. Verschleiß, Korrosion, Betriebsfestigkeit) sowie die disziplinübergreifende und internationale Zusammenarbeit von der Idee bis zum fertigen Produkt. Am Ende kannst du Innovations- und Technologiemanagement aus technischer und kaufmännischer Sicht bewerten und Antriebslösungen applikationsgerecht auswählen.3 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2466Energie InformatikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie moderne Energiesysteme formal modelliert, simuliert und mit datengetriebenen Informatikmethoden betrieben werden. Am Ende kannst du Vorhersage-, Optimierungs- und Regelungsansätze (z. B. ML, Optimierung, MPC) auf Energieerzeugung, Netze, Speicher und flexible Lasten anwenden und ihre Rolle in Energiemanagementsystemen beurteilen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED180013Entrepreneurial Opportunities in 6G Communication Network Technologies (Lecture Series)Noch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst die Grundlagen, das Potenzial und aktuelle Entwicklungen rund um 6G-Kommunikation kennen und identifizierst konkrete unternehmerische Chancen. Am Ende kannst Du Marktbedürfnisse und technologische Lücken analysieren, Risiken einschätzen und innovative Geschäftsmodelle entwickeln.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT433025Entwicklung und Design nützlicher autonomer FahrzeugeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst, wie nützliche autonome Fahrzeugsysteme entworfen und bewertet werden. Das Modul behandelt technische, gesellschaftliche und wirtschaftliche Herausforderungen, Auswahl von Hardware und Softwarearchitekturen sowie konkrete Anwendungsfälle und ODD-Definitionen, sodass du am Ende autonome Systeme konzeptionieren und kritisch beurteilen kannst.3 ECTSkein Termin dieses SemesterED150018Finite ElementeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst, wie Strukturen des Ingenieurwesens mit der Finite-Elemente-Methode (FEM) modelliert, diskretisiert und numerisch gelöst werden. Am Ende kannst du passende Modell- und Elementtypen auswählen, FEM-Lösungen durchführen und deren Ergebnisse kritisch einschätzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0612Fortgeschrittene Konzepte des Quantum ComputingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst fortgeschrittene Konzepte und Algorithmen des Quantum Computing kennen, mit Schwerpunkt auf der Quanten-Fouriertransformation, dem Shor-Algorithmus und Quanten-Fehlerkorrektur. Am Ende kannst du diese Techniken unterscheiden, die Quanten-Fouriertransformation in neuen Szenarien anwenden und den mathematischen Formalismus der Fehlerkorrektur, inklusive Stabilizer-Formalismus, verstehen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2400Fortgeschrittene Themen des SoftwaretestsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst Methoden, Techniken und Managementaspekte des Softwaretestens kennen. Am Ende kannst du Testaktivitäten und -artefakte benennen, ihre Vor- und Nachteile einschätzen und in konkreten Kontexten Testfälle konzeptuell und beispielhaft erstellen und analysieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2084Fundamentals of Foundation ModelsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst, was Foundation Models sind (z. B. LLMs, CLIP, Bildgenerierung) und wie sie aufgebaut, trainiert und feinabgestimmt werden. Am Ende verstehst du Architektur, Skalierung, Datenanforderungen und verteiltes Training sowie Strategien zum Fine-Tuning und zur Alignment/Anpassung von Modellen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT433021Fundamentals of Human-Centered RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen und Methoden für menschenzentrierte, kollaborative Robotersysteme: mechanisches Design, Regelung, Perzeption und Echtzeit-Bewegungsplanung für sichere physische Mensch‑Roboter‑Interaktion. Am Ende kannst Du Methoden zur sicheren Interaktion bewerten, Robotersteuerungsprogramme und globale Bewegungsplanung in dynamischen Umgebungen anwenden sowie kollisionsvermeidende Planungsalgorithmen praktisch umsetzen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2371Grundlagen Autonomer FahrzeugeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu erhältst einen breiten Überblick über Konzepte, Hardware und Software autonomer Straßenfahrzeuge. Am Ende kannst du die wichtigsten Sensoren, Aktuatoren und Rechenplattformen benennen, Grundprobleme wie Umfeldwahrnehmung, Lokalisierung, Pfadplanung und Regelung erklären und einfache reale Messdaten analysieren sowie passende Lösungsansätze entwickeln.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED150017Grundlagen von Computer VisionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst, wie Bilder entstehen und wie man Bildinformationen für Mess- und Steuerungsaufgaben verarbeitet. Das Modul behandelt Oberflächeneigenschaften, Kameramodelle und Objektive sowie grundlegende Bildverarbeitungs- und 3D-Rekonstruktionsverfahren (Stereo, Shape from Shading, Structure-from-Motion). Am Ende kannst du Kamerasysteme kalibrieren und Methoden zur 3D-Rekonstruktion und Bildverarbeitung für robotische Anwendungen einschätzen und anwenden.4 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2133Guided ResearchNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu bearbeitest über ca. 6 Monate ein kleines, forschungsnahes Informatikprojekt in enger Betreuung. Du recherchierst selbstständig den aktuellen Stand der Forschung, erarbeitest ein eigenes, eng begrenztes Ergebnis mit wissenschaftlichen Methoden und verfasst einen englischen Ergebnisbericht; die Ergebnisse präsentierst du zudem in einem Kurzvortrag.10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2169Humanoid Sensors and ActuatorsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen und fortgeschrittene Prinzipien von Sensoren und Aktoren für humanoide Roboter kennen. Du erwirbst Kenntnisse zur Signalaufbereitung, -verarbeitung und zur Auslegung von Regelungen. Am Ende kannst du humanoide Sensorik und Aktorik praktisch integrieren, implementieren und in einem eigenen Projekt anwenden.6 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7231Informatikanwendungen in der Medizin IINoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst fortgeschrittene Methoden der medizinischen Bildverarbeitung, -segmentierung und -registrierung sowie Grundlagen des maschinellen Lernens und der 3D-Volumenvisualisierung. Am Ende kannst du die wichtigsten Algorithmentypen unterscheiden, einschätzen, wann sie angewendet werden, und zentrale Verfahren in Python umsetzen sowie auf klinische Fragestellungen anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2022Intelligente Verfahren in der ElektromobilitätNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst intelligente Verfahren für Elektrofahrzeuge und deren Komponenten des elektrischen Antriebsstrangs anzuwenden. Schwerpunkt sind modellbasierte und datengetriebene Methoden zur Zustands- und Parameterschätzung, Diagnose sowie thermische Modellbildung von Batteriezellen. Am Ende kannst du Methoden auswählen, einsetzen und die Ergebnisse analysieren und bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI71107Introduction to Emerging Computing TechnologiesNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst verschiedene neuartige Rechnertechnologien kennen — etwa Quantencomputing, reversible Schaltungen, mikrofluidische Systeme (Labs-on-a-Chip) und feldgekoppelte Nanotechnologien. Am Ende verstehst Du die Grundkonzepte, typische Anwendungen und wie sich Designschritte und -methoden gegenüber herkömmlichen Systemen unterscheiden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT3330001Introduction to Micro Air VehiclesNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst Grundlagen zu kleinen Flugsystemen (Drohnen): Aufbau, Aerodynamik, Modellbildung, Regelung, Navigation, Wahrnehmung und Planung. Am Ende kannst du mechanische und mathematische Modelle verstehen und grundlegende Methoden zur Regelung und Navigation solcher Systeme anwenden.3 ECTSkein Termin dieses SemesterLRG6302Introduction to Mobile RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie mobile, vor allem rädergetriebene Roboter ihre Umgebung wahrnehmen, kartieren und sich darin autonom bewegen. Am Ende kannst Du probabilistische Modelle für Sensoren und Bewegung entwickeln, Filterverfahren zur Lokalisierung und SLAM-Verfahren anwenden sowie grundlegende Methoden zur Pfadplanung und Hindernisvermeidung umsetzen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT3330000Inverse Problems in Medical ImagingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst mathematische Werkzeuge und Lösungsstrategien für inverse Probleme in der medizinischen Bildgebung. Am Ende kannst du inverse Probleme theoretisch analysieren, experimentell entwerfen und praktisch implementieren sowie Algorithmen zur Rekonstruktion und Regularisierung beurteilen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2409Kombinatorische Optimierung in Computer VisionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst, wie viele Probleme der Computer Vision als kombinatorische Optimierungsaufgaben formuliert werden, insbesondere über Markov Random Field (MRF)-Modelle. Du wirst sowohl polynomiell lösbare Fälle als auch NP-schwere Aufgaben kennenlernen und Methoden zur exakten sowie approximativen Lösung anwenden, z.B. für Segmentierung, Optischen Fluss, Stereo und Shape Matching.8 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2245Machine Learning and IT-SecurityNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu erhältst einen Überblick über die Schnittstelle von Machine Learning und IT-Security. Du lernst, wie ML-Systeme zur Erkennung von Angriffen oder Spam/Malware eingesetzt werden, wie ML-Systeme selbst angegriffen und verteidigt werden können, und wie Audio-Deepfakes erzeugt und erkannt werden. Am Ende kannst du Methoden zur Anomalieerkennung entwerfen, Angriffe auf ML-Systeme beschreiben und einfache Konzepte der Audio-Spoofing-Erstellung und -Detektion erklären.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT4330001Machine Learning and OptimizationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst fortgeschrittene Konzepte und Methoden des Machine Learnings sowie gängige Optimierungsverfahren für deren Training. Am Ende kannst du moderne Lernverfahren (z. B. tiefe neuronale Netze) anwenden und weiterentwickeln, Optimierungsalgorithmen entwerfen und deren Verhalten theoretisch und empirisch analysieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI70360Machine Learning for Graphs and Sequential DataNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst Methoden des Machine Learning für Graphdaten und sequentielle Daten kennen. Du verstehst Modelle für Texte und zeitliche Abläufe sowie Techniken für Netzwerke und Graphen und kannst diese auf reale Aufgaben anwenden und bewerten. Am Ende kannst du geeignete Verfahren auswählen und ihre Stärken/Schwächen für nicht-unabhängige Daten einschätzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2323Maschinelles Lernen für ComputersehenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst grundlegende maschinelle Lernmethoden, die häufig im Computer Vision eingesetzt werden (z. B. Objektklassifikation, Segmentierung, Entrauschen, Kamerakalibrierung). Am Ende kannst du die mathematische Formulierung zentraler Verfahren erklären, einfache Implementierungen erstellen und diese auf konkrete Datensätze aus dem Bereich Computersehen anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2357Master Praktikum Games Engineering: Augmented RealityNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN710616AMaster Seminar - Artificial Intelligence und Machine Learning Trends in der RobotikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu setzt dich mit aktuellen Entwicklungen an der Schnittstelle von Artificial Intelligence, Machine Learning und zugehörigen Softwaretechnologien im Bereich Robotik auseinander. Im Modul analysierst du Trends für Komponenten eines Robotik-Softwarestacks (z. B. Perception, Planning, Control) und für unterschiedliche Anwendungen (z. B. UAVs, Autonomous Driving, Human–Robot Interaction). Am Ende kannst du wissenschaftliche Arbeiten zu diesen Themen erschließen, Trends bewerten und den Stand der Technik einordnen.3 ECTSkein Termin dieses SemesterED110071Master-Praktikum - Advanced Topics in 3D Computer VisionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN4023Master-Praktikum Games Engineering: Computer Graphics and VisualizationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN710615AMaster-Praktikum Games Engineering: Scientific ComputingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN710605AMasterpraktikum Games Engineering: Connected MobilityNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN710624AMasterpraktikum Games Engineering: Echtzeitsysteme und RobotikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses SemesterIN710606AMesstechnik und medizinische AssistenzsystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst Geräte und Systeme kennen, die bei Beeinträchtigungen, Krankheiten und in der Personal Health Care eingesetzt werden — von Trainingssystemen über Messverfahren bis zu implantierbaren, per Funk angebundenen Systemen. Am Ende verstehst du Aufbau und Funktion mechatronischer Medizingeräte, kennst Basistechnologien und Messverfahren sowie Ersatzsysteme für den menschlichen Körper und kannst einfache Schaltungen zur Messung elektrischer Größen aufbauen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1922Mobile verteilte SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst die Grundlagen und Kernkonzepte mobiler verteilter Systeme, insbesondere Mobilität, drahtlose Kommunikation und mobile Betriebssysteme. Am Ende kannst Du Probleme und Lösungsansätze dieser Systeme einschätzen und die Grundlagen auf neue Entwicklungen in drahtloser Kommunikation und mobilen Betriebssystemen anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2098Modelling and Control of Legged RobotsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst, wie man Modelle erstellt und Regelungen für schwenk- und schwebend gelagerte (floating-base) Beinarme bzw. Laufroboter (Humanoide und Quadrupeds) entwickelt. Am Ende kannst du dynamische und kinematische Modelle aufbauen, ganze Regelungsketten (inkl. Ganzkörper- und Gangregelung) entwerfen und klassische sowie optimale Methoden zur Gangsteuerung anwenden.6 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT4330007Modelling and SimulationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst, wie man reale Probleme in formale Modelle (mathematisch oder informatisch) überführt und diese Modelle mit geeigneten Simulationsstrategien rechnergestützt bearbeitet. Am Modulende kannst du Modellklassen unterscheiden, einfache Lösungsverfahren entwickeln und Simulationsmethoden auswählen und anwenden.8 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2010Moderne Methoden der RegelungstechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlIm Praktikum setzt du moderne Regelungsverfahren an realen mechatronischen und verfahrenstechnischen Laboraufbauten um. Du arbeitest mit MATLAB/Simulink und Echtzeitsystemen (z.B. dSPACE, Speedgoat), entwirfst und testest Regler für verschiedene Versuchsaufbauten und lernst, das Verhalten geregelter Systeme zu beurteilen und geeignete Parameter zu finden.4 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0573Moderne Methoden der Regelungstechnik 1Noch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst moderne Zustandsraummethoden zur Auslegung von Mehrgrößenregelsystemen kennen und anzuwenden. Am Ende kannst du lineare Zustandsregler und Zustandsbeobachter entwerfen, Systemeigenschaften wie Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit beurteilen und Maßnahmen zur Störunterdrückung sowie Ein-/Ausgangs-Linearisierung für ein- bzw. ein-/ausgangslineare Systeme entwerfen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0538Multidisciplinary Design OptimizationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst, wie ingenieurmäßige Entwurfsaufgaben als mathematische Optimierungsprobleme formuliert und gelöst werden. Das Modul vermittelt Grundlagen und Praxis der multidisziplinären Designoptimierung, inklusive Modellbildung, Auswahl geeigneter Algorithmen und deren Anwendung zur effizienten Suche nach zulässigen, physikalisch sinnvollen Designs.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0085Netzwerke für den ZahlungsverkehrNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationIn diesem Modul lernst Du die Systemarchitektur, Protokollschichten und Sicherheitsaspekte von Netzwerken, die für nationalen und internationalen Zahlungsverkehr gebraucht werden. Am Ende kannst Du grundlegende Architekturen, Sicherheitsstandards und Autorisierungslösungen beurteilen und Arten von Angriffen sowie mobile Sicherheitskonzepte einschätzen.3 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2161Nichtlineare Finite-Element-MethodenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsIn diesem Modul lernst du, wie die Finite-Elemente-Methode auf technische Probleme mit geometrischer und materieller Nichtlinearität angewendet wird. Am Ende kannst du geeignete Dehnungs- und Spannungsmaße wählen, nichtlineare Gleichgewichtspfade berechnen und kritische Punkte bzw. Stabilitätsphänomene erkennen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0620Nichtlineare KontinuumsmechanikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst die theoretischen Grundlagen zur Beschreibung des Verhaltens kontinuierlicher Körper unter Kräften. Dazu gehören Tensorrechnung, Kinematik, Bilanzgleichungen und konstitutive Beziehungen; am Ende kannst du quantitative Methoden zur Beschreibung beliebiger kontinuierlicher Systeme anwenden und erkennst, wie technische Mechanik und Fluidmechanik als Spezialfälle eingeordnet werden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0850Nonlinear ControlNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Analyse- und Entwurfsmethoden für nichtlineare dynamische Systeme im Zustandsraum. Nach dem Modul kannst du Stabilität von Gleichgewichtspunkten beurteilen, grundlegende differentialgeometrische Konzepte anwenden und nichtlineare Regelstrategien wie Rückwärtsverkettung, passivitätsbasierte Regelung sowie flachheitsbasierte Feedforward-Regler entwerfen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1808Numerische Methoden in der Strukturdynamik3.0★ · 6 BewertungenWahlmodule MechanicsDu lernst numerische Methoden zur Modellierung und Simulation der Schwingungsdynamik von Strukturen. Am Ende kannst du Diskretisierungsverfahren (z. B. Rayleigh‑Ritz, Finite Elemente) und numerische Lösungsverfahren für lineare Systeme, Eigenwertprobleme und Zeitintegration anwenden sowie Modellreduktion, Dämpfungsmodelle und modale Methoden einsetzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED160053On-Orbit Dynamics and RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst die Kinematik und Dynamik mechanischer Systeme (Massenpunkt, starrer Körper, Mehrkörpersystem) mit Schwerpunkt auf Flug- und Lageverhalten von Raumfahrzeugen sowie dynamische Aspekte orbitaler Robotersysteme. Außerdem behandelst du Regelungsprinzipien für Orbit-, Raumfahrzeuglage- und Roboteroperationen sowie Sensoren, Aktuatoren und Methoden zur Verifikation am Boden.3 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1860Parallel ProgrammingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst Konzepte und Techniken paralleler Programmierung für verteilte und geteilte Speicherarchitekturen. Schwerpunkt sind MPI für verteilte Systeme und OpenMP für Shared-Memory; zusätzlich werden Abhängigkeitsanalyse, Programmtransformationen und neuere Programmiermodelle (z. B. PGAS, CUDA, OpenCL, OpenACC) behandelt. Am Ende kannst du Programme mit MPI und OpenMP erstellen, ihre Performance beurteilen und parallelisierte Anwendungen analysieren und optimieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2147Power Electronics and Drives for Electric VehiclesNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlIn diesem Modul lernst du die Leistungselektronik und Antriebstechnik, die in modernen Elektrofahrzeugen eingesetzt wird. Du verstehst Energieumwandlung, Drehmomenterzeugung in elektrischen Maschinen sowie die Regelung von Antrieben und Ladeinfrastruktur und kannst die relevanten Wandlertopologien und ihre Betriebsweisen vergleichen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7495Praktikum AutomatisierungstechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsIm Praktikum Automatisierungstechnik vertiefst Du die Inhalte aus der Vorlesung „Automatisierungstechnik 1“ und übst deren Anwendung an einer realitätsnahen Anlage mit Industriekomponenten. Du arbeitest im Zweierteam an einer Station und führst über fünf Termine die komplette Inbetriebnahme der Anlage durch. Am Ende kannst Du Engineering- und Inbetriebnahmeaufgaben automatisierungstechnischer Systeme selbstständig lösen und moderne Standards und Methoden anwenden und bewerten.4 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0262Praktikum: Smart Self-Adaptive Cyber-Physical Systems - A road towards Autonomous SystemsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control10 ECTSkein Termin dieses Semesterin4257Project Course Drive Systems and Power ElectronicsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control6 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7417Regelungs- und Steuerungstechnik 2Noch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI5111Robot Motion PlanningNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Methoden zur Planung von Roboterbewegungen in unterschiedlichen Informationslagen kennen: von Planungsverfahren mit vollständiger Umgebungskenntnis über lokale, teilbekannte Umgebungen bis hin zu probabilistischen Sampling-Verfahren für hochdimensionale Räume. Außerdem lernst Du Datenfusions- und Filterverfahren (Kalman-Filter, Partikelfilter) kennen, mit denen Karten erstellt und Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) umgesetzt werden, sodass Du kollisionsfreie Trajektorien planen kannst.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2138Robotic 3D VisionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationIn diesem Modul lernst du Methoden der 3D-Bildverarbeitung für die Robotik kennen. Schwerpunkte sind Multi-View-Geometry, visuelles Lokalisieren und Kartieren (SLAM) mit monocularen, Stereo-, RGB-D- und inertialen Sensoren sowie 3D-Objekterkennung und -tracking. Am Ende kannst du grundlegende Aufgaben wie visuelle Odometrie, SLAM und 3D-Objektposenschätzung praktisch bearbeiten und die zugrundeliegenden Theorien verstehen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2355Security EngineeringNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst, wie man sichere IT-Anwendungen systematisch entwirft, analysiert, bewertet und betreibt. Schwerpunkt sind System- und Bedrohungsanalyse, Ableitung von Sicherheitsanforderungen, Sicherheitsarchitekturen und Maßnahmen sowie Methoden zur Validierung und zum sicheren Softwareentwicklungsprozess.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2178Sensorgeführte Robotische Manipulation und LokomotionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst, wie sich komplexe Robotersysteme (z. B. humanoide Roboter) modellieren und bewegungssteuern lassen, insbesondere für Manipulation und Lokomotion in unbekannten Umgebungen. Am Ende kannst du die wichtigsten algorithmischen Methoden zur sensorgeführten Manipulation und Fortbewegung unterscheiden und einfache Aufgabenstellungen praktisch bearbeiten.3 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2068Social ComputingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule ComputationDu lernst Grundlagen und Methoden des Social Computing: Konzepte von Social Media, Social Networking und sozialen Kontexten sowie soziometrische Methoden (Zentralität, Dichte, Clustering), Metriken realer Netzwerke, Modelle sozialer Beziehungen in Raum und Zeit, Social Signal Processing und Grundlagen der Spieltheorie. Am Ende kannst du diese Konzepte für die Konzeption, Implementierung und Forschung von Social-Computing-Anwendungen anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2241Space Communication & OperationsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst Grundlagen und Praxis der Satellitenkommunikation sowie des Satellitenbetriebs kennen. Am Ende kannst du verschiedene Kommunikationssysteme und Betriebsaufgaben unterscheiden, einfache Link-Berechnungen durchführen und typische Betriebsprobleme identifizieren und einordnen.3 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2261Steuerung autonomer SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and Control5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1325Tracking and Detection in Computer VisionNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst moderne Methoden der Objekterkennung und -verfolgung in Bildern und Videos. Am Ende kannst du zentrale Detektions- und Tracking-Algorithmen verstehen, selbst implementieren und in komplexeren praktischen Problemen anwenden.7 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2210Vernetzte RegelungssystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Systems and ControlDu lernst Grundlagen und Methoden vernetzter Regelungssysteme (Networked Control Systems). Im Modul behandelst du Modellbildung, Analyse und Entwurf verteilter Regelungen unter Kommunikationsbeschränkungen und wendest Konzepte wie Konsensus, Synchronisation, Stabilisierung und optimale Regelung an. Am Ende kannst du vernetzte dynamische Systeme modellieren, ihr Verhalten analysieren und verteilte Regler entwerfen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7391