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30 Treffer

Wahlbereiche30

AutomatisierungstechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst die informationstechnischen Komponenten zur Automatisierung von Maschinen und Anlagen kennen und wie diese im Gesamtsystem zusammenwirken. Am Ende kannst du Prozesse und Anlagen modellieren, Automatisierungsfunktionen mit geeigneten Sprachen (z. B. IEC 61131-3) umsetzen sowie Zuverlässigkeit, Sicherheit und Mensch‑Maschine‑Schnittstellen bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1902Autonomous Vehicles: Motion Planning & Decision MakingNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst Methoden und Algorithmen zur Bewegungs- und Verhaltensplanung für autonome Fahrzeuge. Am Ende kannst du dynamische Modelle erstellen, globale und lokale Trajektorien planen sowie Entscheidungsfindung in unsicheren Szenarien anwenden und passende Algorithmen entwickeln.5 ECTSläuft dieses SemesterED150039Fundamentals of Flight Control5.0★ · 3 BewertungenWahlmodule MechanicsDu lernst, wie die Dynamik eines Flugzeugs die Anforderungen an Flugregelungssysteme bestimmt und wie sich mithilfe von Systemtheorie und Regelungstechnik passende Regelungs‑ und Autopilotenfunktionen entwerfen lassen. Am Ende kannst du die Wirkung von Regelungen auf Flugeigenschaften und Stabilität beurteilen und einfache Flugregelungssysteme interaktiv implementieren.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0837Grundlagen der FahrzeugtechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu erhältst einen umfassenden Überblick über die wesentlichen Komponenten und Konzepte der Fahrzeugtechnik. Du lernst Aufbau und Funktion konventioneller und elektrischer Antriebe, Fahrwerk, Bremsen, Lenkung, Reifen, Bordnetze sowie Systeme für automatisiertes Fahren kennen und kannst am Ende Komponenten beschreiben, deren Funktionsweise erklären und grundlegende Auslegungsabschätzungen durchführen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1911Mechatronische GerätetechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsIn diesem Modul lernst Du Grundlagen und Bausteine mechatronischer Geräte kennen: Sensorik, Aktorik, Steuerung, Mechanik, Elektronik und relevante Normen. Am Ende kannst Du Einsatzgebiete abschätzen, geeignete Komponenten auswählen und einfache Modellabschätzungen für erste konstruktive Entwürfe durchführen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0038
25 weitere in WahlbereicheMethods of Product DevelopmentNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst systematische Arbeits- und Problemlösungsmethoden für die Entwicklung von Produkten kennen – von der Zielplanung bis zur Absicherung der Zielerreichung. Anhand verschiedener Prozessmodelle übst du Aufgabenklärung, intuitive und systematische Lösungsfindung sowie Bewertung und Auswahl von Alternativen. Ergänzt werden klassische Methoden durch moderne Ansätze wie agile Entwicklung und vernetzte Auslegung.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0003Mikrotechnische Sensoren/AktorenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst Grundlagen mikrotechnischer Fertigungsverfahren sowie Entwurf und Realisierung von Sensoren und Aktoren kennen. Du verstehst die Bedeutung typischer Werkstoffe (insbesondere Silizium und Piezokeramik) und verschiedene Herstellungsverfahren wie Lithografie, Beschichtungen, Oberflächentechnik, Laser- und Ultrapräzisionsbearbeitung. Am Ende kannst du Anwendungsfälle bewerten und passende Werkstoffe sowie Fertigungsverfahren auswählen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0080Montage, Handhabung und IndustrieroboterNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsIn dem Modul lernst du Grundlagen und praktische Anwendungen der Montage, der Handhabungstechnik und der Industrierobotik. Am Ende kannst du Montage- und Handhabungsprozesse sowie einfache Robotersysteme planen, bewerten und erste Roboterapplikationen entwerfen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0084Nichtlineare RegelungssystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu beschäftigst dich mit Modellbildung, Analyse und Reglerentwurf für nichtlineare dynamische Systeme. Am Ende kannst du nichtlineare von linearen Dynamiken unterscheiden, technische und nicht-technische Systeme als nichtlineare Modelle formulieren und wichtige Eigenschaften wie Stabilität oder Passivität analysieren sowie geeignete nichtlineare Regelverfahren auswählen und bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT433050Robotics and Automation in AgricultureNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst die zentralen Komponenten von Robotik und Automatisierung in der modernen Landwirtschaft kennen, einschließlich Sensorik, Steuerung und Kommunikation. Am Ende kannst du Technologien bewerten, ihre Einsatzgebiete vergleichen und fundierte Empfehlungen für konkrete Anwendungsfälle (Melken, Bewässerung & Obstbau, Forstwirtschaft) geben.3 ECTSläuft dieses SemesterWZ1339Simulation mechatronischer SystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst, mechatronische Systeme mit mechanischen, elektrischen und thermischen Komponenten zu modellieren und zu simulieren. Am Ende kannst du multidisziplinäre Modelle aufbauen, simulieren und bewerten — z. B. für Hardware-in-the-Loop, embedded control und die Simulation von Elektrofahrzeugen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI04021Anerkennung aus dem Wahlbereich MechanicsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Mechanicskein Termin dieses SemesterIN99590Anerkennung aus dem Wahlbereich MechanicsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Mechanicskein Termin dieses SemesterIN99591Anerkennung aus dem Wahlbereich MechanicsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Mechanicskein Termin dieses SemesterIN99592Anerkennung aus dem Wahlbereich MechanicsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule Mechanicskein Termin dieses SemesterIN99593Biomechanik - Grundlagen und ModellbildungNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst, wie mechanische Prinzipien auf biologische Systeme angewendet werden, um deren Funktion zu verstehen, krankhafte Veränderungen vorherzusagen und mögliche Therapieansätze zu erarbeiten. Anhand von Beispielen (z. B. Lunge, Knochen, kardiovaskuläres System) übst du Modellbildung: von anatomisch-physiologischen Grundlagen über Auswahl relevanter Effekte bis zur einfachen mathematischen Beschreibung. Schwerpunkte sind Gewebemechanik (passiv/aktiv, Wachstum, Remodelling) und Strömungs- bzw. Transportmodelle in Blutgefäßen und Atemwegen (Vergleich 3D/1D/0D).5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1817BionikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsIn diesem Modul lernst Du biologische Systeme, ihre Leistungen und Eigenschaften aus ingenieurwissenschaftlicher Sicht zu verstehen. Du übst, biologische Funktionsprinzipien zu analysieren, technische Parameter zu extrahieren und Übertragungsmöglichkeiten in die Technik zu bewerten und anzuwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterWZ8101Elektrische Antriebstechnik in der Automatisierungstechnik - Auswahl und AuslegungNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst, wie elektrische Antriebstechnik in mechatronischen Systemen für die Automatisierung von Maschinen und Anlagen ausgewählt, modularisiert und ausgelegt wird. Schwerpunkt ist dabei der langlebige Betrieb (z. B. Verschleiß, Korrosion, Betriebsfestigkeit) sowie die disziplinübergreifende und internationale Zusammenarbeit von der Idee bis zum fertigen Produkt. Am Ende kannst du Innovations- und Technologiemanagement aus technischer und kaufmännischer Sicht bewerten und Antriebslösungen applikationsgerecht auswählen.3 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2466Entwicklung und Design nützlicher autonomer FahrzeugeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst, wie nützliche autonome Fahrzeugsysteme entworfen und bewertet werden. Das Modul behandelt technische, gesellschaftliche und wirtschaftliche Herausforderungen, Auswahl von Hardware und Softwarearchitekturen sowie konkrete Anwendungsfälle und ODD-Definitionen, sodass du am Ende autonome Systeme konzeptionieren und kritisch beurteilen kannst.3 ECTSkein Termin dieses SemesterED150018Finite ElementeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst, wie Strukturen des Ingenieurwesens mit der Finite-Elemente-Methode (FEM) modelliert, diskretisiert und numerisch gelöst werden. Am Ende kannst du passende Modell- und Elementtypen auswählen, FEM-Lösungen durchführen und deren Ergebnisse kritisch einschätzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0612Grundlagen Autonomer FahrzeugeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu erhältst einen breiten Überblick über Konzepte, Hardware und Software autonomer Straßenfahrzeuge. Am Ende kannst du die wichtigsten Sensoren, Aktuatoren und Rechenplattformen benennen, Grundprobleme wie Umfeldwahrnehmung, Lokalisierung, Pfadplanung und Regelung erklären und einfache reale Messdaten analysieren sowie passende Lösungsansätze entwickeln.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED150017Introduction to Micro Air VehiclesNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst Grundlagen zu kleinen Flugsystemen (Drohnen): Aufbau, Aerodynamik, Modellbildung, Regelung, Navigation, Wahrnehmung und Planung. Am Ende kannst du mechanische und mathematische Modelle verstehen und grundlegende Methoden zur Regelung und Navigation solcher Systeme anwenden.3 ECTSkein Termin dieses SemesterLRG6302Messtechnik und medizinische AssistenzsystemeNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst Geräte und Systeme kennen, die bei Beeinträchtigungen, Krankheiten und in der Personal Health Care eingesetzt werden — von Trainingssystemen über Messverfahren bis zu implantierbaren, per Funk angebundenen Systemen. Am Ende verstehst du Aufbau und Funktion mechatronischer Medizingeräte, kennst Basistechnologien und Messverfahren sowie Ersatzsysteme für den menschlichen Körper und kannst einfache Schaltungen zur Messung elektrischer Größen aufbauen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1922Multidisciplinary Design OptimizationNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst, wie ingenieurmäßige Entwurfsaufgaben als mathematische Optimierungsprobleme formuliert und gelöst werden. Das Modul vermittelt Grundlagen und Praxis der multidisziplinären Designoptimierung, inklusive Modellbildung, Auswahl geeigneter Algorithmen und deren Anwendung zur effizienten Suche nach zulässigen, physikalisch sinnvollen Designs.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0085Nichtlineare Finite-Element-MethodenNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsIn diesem Modul lernst du, wie die Finite-Elemente-Methode auf technische Probleme mit geometrischer und materieller Nichtlinearität angewendet wird. Am Ende kannst du geeignete Dehnungs- und Spannungsmaße wählen, nichtlineare Gleichgewichtspfade berechnen und kritische Punkte bzw. Stabilitätsphänomene erkennen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0620Nichtlineare KontinuumsmechanikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst die theoretischen Grundlagen zur Beschreibung des Verhaltens kontinuierlicher Körper unter Kräften. Dazu gehören Tensorrechnung, Kinematik, Bilanzgleichungen und konstitutive Beziehungen; am Ende kannst du quantitative Methoden zur Beschreibung beliebiger kontinuierlicher Systeme anwenden und erkennst, wie technische Mechanik und Fluidmechanik als Spezialfälle eingeordnet werden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0850Numerische Methoden in der Strukturdynamik3.0★ · 6 BewertungenWahlmodule MechanicsDu lernst numerische Methoden zur Modellierung und Simulation der Schwingungsdynamik von Strukturen. Am Ende kannst du Diskretisierungsverfahren (z. B. Rayleigh‑Ritz, Finite Elemente) und numerische Lösungsverfahren für lineare Systeme, Eigenwertprobleme und Zeitintegration anwenden sowie Modellreduktion, Dämpfungsmodelle und modale Methoden einsetzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED160053On-Orbit Dynamics and RoboticsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst die Kinematik und Dynamik mechanischer Systeme (Massenpunkt, starrer Körper, Mehrkörpersystem) mit Schwerpunkt auf Flug- und Lageverhalten von Raumfahrzeugen sowie dynamische Aspekte orbitaler Robotersysteme. Außerdem behandelst du Regelungsprinzipien für Orbit-, Raumfahrzeuglage- und Roboteroperationen sowie Sensoren, Aktuatoren und Methoden zur Verifikation am Boden.3 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1860Praktikum AutomatisierungstechnikNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsIm Praktikum Automatisierungstechnik vertiefst Du die Inhalte aus der Vorlesung „Automatisierungstechnik 1“ und übst deren Anwendung an einer realitätsnahen Anlage mit Industriekomponenten. Du arbeitest im Zweierteam an einer Station und führst über fünf Termine die komplette Inbetriebnahme der Anlage durch. Am Ende kannst Du Engineering- und Inbetriebnahmeaufgaben automatisierungstechnischer Systeme selbstständig lösen und moderne Standards und Methoden anwenden und bewerten.4 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0262Space Communication & OperationsNoch keine Bewertungen für dieses Modul.Wahlmodule MechanicsDu lernst Grundlagen und Praxis der Satellitenkommunikation sowie des Satellitenbetriebs kennen. Am Ende kannst du verschiedene Kommunikationssysteme und Betriebsaufgaben unterscheiden, einfache Link-Berechnungen durchführen und typische Betriebsprobleme identifizieren und einordnen.3 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2261