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Mastermodule30

Advanced ControlIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst, wie man reale dynamische Systeme in Zustandsraumdarstellung modelliert, linearisert und auf Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit untersucht. Aufbauend darauf entwirfst Du Zustandsrückführungsregler (inkl. LQR), Zustandsbeobachter, Maßnahmen zur Störungsabwehr sowie erweiterte 2-DOF-Reglerstrukturen; außerdem erhältst Du eine Einführung in die Eingangs-Ausgangs-Linearisation für SISO-Systeme.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1420Angewandte CFDIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu erhältst eine praxisnahe Einführung in numerische Strömungsmechanik (CFD). Du lernst Modellierung von turbulenten Strömungen, numerische Verfahren zur Lösung der Navier‑Stokes‑Gleichungen, Randbedingungen, Gittererzeugung sowie Visualisierung und Bewertung von Simulationsergebnissen und wendest dies praktisch mit ANSYS CFX/ICEM an.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1628Faser-, Matrix-, und Verbundwerkstoffe mit ihren EigenschaftenIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst Aufbau, Eigenschaften und Einsatzmöglichkeiten von Faser-, Matrix- und Verbundwerkstoffen kennen. Am Ende kannst du Ausgangsmaterialien und deren Verarbeitung zu Bauteilen unterscheiden, Werkstoff‑ und Fertigungsverfahren bewerten sowie Potenziale und Herstellkonzepte für Faserverbundbauteile einschätzen und entwerfen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1394Grundlagen elektrischer MaschinenIngenieurwissenschaftliche GrundlagenIn diesem Modul lernst Du Aufbau, Wirkungsweise und quasi-stationäres Betriebsverhalten wichtiger elektrischer Maschinen kennen. Du verstehst die Erzeugung von Kräften und Drehmomenten in elektromechanischen Wandlern und kannst die zugehörigen Betriebskennlinien anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterEI0620Grundlagen Human Factors / ErgonomicsIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu erhältst einen Überblick über Grundlagen der Arbeitswissenschaft und zentrale Themen der Ergonomie. Du lernst Modelle von Wahrnehmung, Informationsverarbeitung und Motorik kennen, übst Kommunikations- und Interaktionsaspekte in Mensch‑Maschine‑Systemen zu analysieren und lernst Methoden zur Messung und Evaluation ergonomischer Qualität und Leistung anzuwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2129
25 weitere in MastermoduleMaschinensystemtechnikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die Systembetrachtung und Auslegung komplexer Maschinensysteme. Das Modul vermittelt Grundlagen zu Bauelementen, elektrischen Antrieben, Automatisierung, hydraulischen Systemen und Stahltragwerken und befähigt dich, diese Methoden auf praktische Geräte und Anlagen anzuwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0993Materialflusstechnik und Robotik in der IntralogistikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDas Modul vermittelt Grundlagen und Technik der innerbetrieblichen Förder- und Materialflusstechnik sowie Einsatzmöglichkeiten von Robotik in der Intralogistik. Du lernst typische Geräte, Technologien und Berechnungsmethoden kennen und kannst danach Materialflusssysteme bewerten sowie Fördermittel auslegen und Einsatzmöglichkeiten von Robotik analysieren.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0068Methods of Product DevelopmentIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst systematische Arbeits- und Problemlösungsmethoden für die Entwicklung von Produkten kennen – von der Zielplanung bis zur Absicherung der Zielerreichung. Anhand verschiedener Prozessmodelle übst du Aufgabenklärung, intuitive und systematische Lösungsfindung sowie Bewertung und Auswahl von Alternativen. Ergänzt werden klassische Methoden durch moderne Ansätze wie agile Entwicklung und vernetzte Auslegung.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0003Moderne Methoden der Regelungstechnik 2Ingenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst Methoden zur optimalen Steuerung und Regelung dynamischer Systeme sowie Verfahren für nichtlineare Regelungen. Ein Schwerpunkt ist die Herleitung und Anwendung optimaler Regelgesetze (z. B. zeit- oder verbrauchsoptimale Lösungen, LQ-Regler, Pontryagin-Minimumprinzip, dynamische Programmierung). Daneben werden wichtige Konzepte und Entwurfsverfahren für nichtlineare Systeme behandelt (z. B. Ein-/Ausgangslinearisierung, Flachheit, Zustandsbeobachtung, Ljapunow-Methoden). Am Ende kannst Du optimale Regelungen entwerfen, Stabilität nichtlinearer Systeme beurteilen und Beobachter für nichtlineare Systeme konstruieren.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0539Multiphysikalische Interaktion in mechanischen SystemenIngenieurwissenschaftliche GrundlagenIn diesem Modul lernst du die Grundlagen der Technischen Dynamik und wendest sie auf mehrphysikalisch gekoppelte mechanische Systeme an. Du kannst am Ende einfache mechanische Systeme analysieren, linearisieren, diskretisieren und das dynamische Verhalten von Systemen mit Kopplungen wie elektromagnetisch, akustisch und thermo-elastisch beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterED160054QualitätsmanagementIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDas Modul vermittelt Grundlagen und Methoden des Qualitätsmanagements über den gesamten Produktlebenszyklus hinweg und behandelt den Aufbau unternehmensweiter QM-Systeme sowie Aspekte von Umwelt- und Energiemanagement. Am Ende kannst du Qualitätsbegriffe erklären, QM-Methoden in Planung, Entwicklung und Produktion anwenden und den Aufbau sowie die Zertifizierung von QM- Systemen darlegen und diskutieren.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0104Reaktionsthermodynamische Grundlagen für EnergiesystemeIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst, thermodynamische Grundlagen auf reale Stoffe und Reaktionssysteme anzuwenden. Das Modul behandelt Zustandsgrößen, reale Gas- und Mischungsverhalten, Reaktions- und Phasengleichgewichte sowie Exergie und chemisches Potential, so dass Du chemische Gleichgewichte aus thermodynamischen Daten berechnen und den Zusammenhang zwischen Reaktion und thermodynamischen Größen verstehen kannst.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1896Thermische Verfahrenstechnik 2Ingenieurwissenschaftliche GrundlagenDu vertiefst die ingenieurwissenschaftlichen Grundlagen thermischer Trennprozesse aufbauend auf Thermische Verfahrenstechnik I. Am Modulende kannst du Absorption/Desorption, Verdampfung, Kristallisation, Trocknung, Extraktion und Adsorption in ihren entscheidenden Prozessparametern auslegen und bewerten sowie die thermodynamischen Auslegungskriterien wichtiger apparativer Einrichtungen verstehen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0129Wärme- und StoffübertragungIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die physikalischen Grundlagen und praktischen Methoden zur Beschreibung von Wärme- und Stofftransport in technischen Systemen. Am Ende kannst du relevante Transportmechanismen erkennen, geeignete mathematische Modelle aufstellen und Wärme- sowie Stoffströme quantitativ berechnen und bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0006A Foray into Multiphase Flows with SeminarIngenieurwissenschaftliche GrundlagenIn diesem Modul lernst du physikalisch relevante Phänomene in Gas‑Flüssigkeits‑ und anderen Mehrphasenströmungen kennen und zu quantifizieren. Du lernst, diese Vorgänge mit den Grundgleichungen der Thermo‑Fluiddynamik (Erhaltungssätze für Masse, Impuls, Energie) zu modellieren und technische Fragestellungen wie Blasendynamik, Tropfenbildung oder Populationsbilanzen mathematisch zu analysieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED140027BewegungstechnikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst Grundlagen des Bewegungsdesigns und der Getriebesystematik sowie Methoden zur grafischen und numerischen Analyse kinematischer Größen. Am Ende kannst du Mechanismen kinematisch erfassen, grafisch darstellen und Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Krümmungsverhältnisse analysieren sowie einfache Antriebs- und Koppelgetriebe konstruieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0052FabrikplanungIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die Grundlagen der Fabrikplanung: von Zielsetzung und Standortwahl über Struktur- und Layoutplanung bis zu Fertigungs-, Montage- und Logistikplanung sowie schlanken Produktionsprinzipien und digitalen Werkzeugen. Am Ende kannst du Fabrikplanungsaufgaben systematisch analysieren, Konzepte für Layout, Fertigung und Logistik entwerfen und Wirtschaftlichkeitsbewertungen für Fabrikprojekte durchführen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0036Finite ElementeIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst, wie Strukturen des Ingenieurwesens mit der Finite-Elemente-Methode (FEM) modelliert, diskretisiert und numerisch gelöst werden. Am Ende kannst du passende Modell- und Elementtypen auswählen, FEM-Lösungen durchführen und deren Ergebnisse kritisch einschätzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0612FügetechnikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenIn diesem Modul lernst Du die grundlegenden Prinzipien und Verfahren der Fügetechnik kennen. Du kannst nach Abschluss die wesentlichen Fügeverfahren (z. B. Schrauben, Nieten, Kleben, Löten, Schweißen, Umformen) unterscheiden und für praktische Anwendungsbeispiele geeignete Fügetechnologien auswählen und begründen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0049GasdynamikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die Grundlagen der kompressiblen Strömungslehre: von den kompressiblen Navier–Stokes-Gleichungen und thermodynamischen Grundsätzen über stationäre Stromfadentheorie und Stoßbeziehungen bis zur linearen und nichtlinearen Wellendynamik. Am Ende kannst du stationäre und instationäre gasdynamische Probleme im Unter‑ und Überschall mit analytischen Methoden bearbeiten und einfache mehrdimensionale Effekte in Überschallströmungen einschätzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0357Messsystem- und Sensortechnik im MaschinenwesenIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst Messsysteme und Sensoren kennen, ihre physikalischen Wirkprinzipien und die Auswertung von Messwerten. Am Ende kannst Du unterschiedliche Messverfahren analysieren, Messverstärker und Brückenschaltungen bewerten sowie Messunsicherheiten und Einheiten fachgerecht anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI53551Moderne Methoden der Regelungstechnik 1Ingenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst moderne Zustandsraummethoden zur Auslegung von Mehrgrößenregelsystemen kennen und anzuwenden. Am Ende kannst du lineare Zustandsregler und Zustandsbeobachter entwerfen, Systemeigenschaften wie Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit beurteilen und Maßnahmen zur Störunterdrückung sowie Ein-/Ausgangs-Linearisierung für ein- bzw. ein-/ausgangslineare Systeme entwerfen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0538Multidisciplinary Design OptimizationIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst, wie ingenieurmäßige Entwurfsaufgaben als mathematische Optimierungsprobleme formuliert und gelöst werden. Das Modul vermittelt Grundlagen und Praxis der multidisziplinären Designoptimierung, inklusive Modellbildung, Auswahl geeigneter Algorithmen und deren Anwendung zur effizienten Suche nach zulässigen, physikalisch sinnvollen Designs.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0085Nichtlineare Finite-Element-MethodenIngenieurwissenschaftliche GrundlagenIn diesem Modul lernst du, wie die Finite-Elemente-Methode auf technische Probleme mit geometrischer und materieller Nichtlinearität angewendet wird. Am Ende kannst du geeignete Dehnungs- und Spannungsmaße wählen, nichtlineare Gleichgewichtspfade berechnen und kritische Punkte bzw. Stabilitätsphänomene erkennen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0620Nichtlineare KontinuumsmechanikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die theoretischen Grundlagen zur Beschreibung des Verhaltens kontinuierlicher Körper unter Kräften. Dazu gehören Tensorrechnung, Kinematik, Bilanzgleichungen und konstitutive Beziehungen; am Ende kannst du quantitative Methoden zur Beschreibung beliebiger kontinuierlicher Systeme anwenden und erkennst, wie technische Mechanik und Fluidmechanik als Spezialfälle eingeordnet werden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0850Prozess- und AnlagentechnikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die Grundlagen der Prozess- und Anlagentechnik sowie ingenieurmäßige Methoden zur Auslegung und zum Bau verfahrenstechnischer Produktionsanlagen. Schwerpunkte sind Prozessentwicklung, Methanolherstellung aus fossilen und regenerativen Rohstoffen, Wärmeintegration, hydraulische und mechanische Auslegung sowie Wirtschaftlichkeitsbewertung. Am Ende kannst du einfache verfahrenstechnische Anlagen analysieren, ökologisch und ökonomisch bewerten und Auslegungsmethoden für energieeffiziente Prozesse anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0437Technische DynamikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst Methoden zur Herleitung und Analyse von Bewegungsgleichungen mechanischer Systeme kennen — von starren Mehrkörpersystemen bis zu eindimensionalen Kontinua. Am Ende kannst du Modelle aufstellen, linearisieren, Stabilität und Schwingungsmoden analysieren sowie kontinuierliche Systeme mit Rayleigh‑Ritz und der Finite‑Elemente‑Methode diskretisieren und bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2098TurbomachineryIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die grundlegende Theorie, Anwendung und Berechnung von Turbomaschinen. Am Ende kannst du die Haupttypen von Turbomaschinen in Funktion und Anwendung einordnen und Energiewandlungsprozesse mathematisch beschreiben und berechnen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED110101Turbulente StrömungenIngenieurwissenschaftliche GrundlagenIm Modul lernst Du die physikalischen Grundlagen und typische Phänomene turbulenter Strömungen kennen sowie Methoden zu deren statistischer Beschreibung. Du lernst, wie man reale Strömungsprobleme mit den Grundgleichungen formuliert, wann Turbulenzmodellierung nötig ist und wie man geeignete Modelle (inkl. LES) auswählt, um Strömungen effizient und ausreichend genau numerisch zu untersuchen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0595VerbrennungIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die Grundlagen reaktiver Strömungen am Beispiel stationärer Gleichdruck-Verbrennung in Flammen kennen. Am Ende kannst du thermofluiddynamische Zusammenhänge in Flammen und verbrennungstechnischen Systemen beschreiben sowie Verbrennungsanlagen grundlegend entwerfen, skalieren und analysieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0136