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Additive Fertigung mit KunststoffenKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die verschiedenen additiven Fertigungsverfahren mit Kunststoffen (z. B. Lasersintern, Materialextrusion, Stereolithographie, Binder Jetting) kennen. Du verstehst die Ausgangswerkstoffe, die physikalischen Bindungsmechanismen und die daraus resultierenden Bauteileigenschaften und kannst für Anwendungen geeignete Prozess–Werkstoff-Kombinationen ableiten.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2463Additive Fertigung mit Metallen: Von der Theorie in die PraxisKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen und Anwendungen der additiven Fertigung mit Metallen (Metal Additive Manufacturing, MAM). Der Kurs erklärt Materialien, Prozessabläufe, Design- und Topologieoptimierung sowie Nachbearbeitung und Qualitätsprüfung, sodass Du einschätzen kannst, wann MAM konventionelle Verfahren ersetzt oder ergänzt und wie nachhaltige Geschäftsmodelle aussehen können.5 ECTSläuft dieses SemesterED170006Advanced ControlIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst, wie man reale dynamische Systeme in Zustandsraumdarstellung modelliert, linearisert und auf Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit untersucht. Aufbauend darauf entwirfst Du Zustandsrückführungsregler (inkl. LQR), Zustandsbeobachter, Maßnahmen zur Störungsabwehr sowie erweiterte 2-DOF-Reglerstrukturen; außerdem erhältst Du eine Einführung in die Eingangs-Ausgangs-Linearisation für SISO-Systeme.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1420Advanced Deep Learning for Computer Vision: Visual ComputingIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Das Modul vermittelt aktuelle Deep‑Learning‑Methoden für Computer Vision. Du lernst sowohl theoretische Grundlagen moderner neuronaler Architekturen als auch praktische Methoden wie generative Modelle (GANs, Diffusionsmodelle, Large Reconstruction Models) und moderne 3D‑Repräsentationen (z. B. Neural Radiance Fields, 3D Gaussian Splatting). Am Ende kannst du state‑of‑the‑art‑Verfahren anwenden, bewerten und in Projektarbeiten umsetzen.8 ECTSläuft dieses SemesterIN2390Advanced Deep Learning for RoboticsIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul vertiefst Du fortgeschrittene Deep-Learning-Methoden mit Schwerpunkt auf robotischen Anwendungen und Deep Reinforcement Learning. Du lernst sowohl theoretische Grundlagen zu modernen Netzarchitekturen und probabilistischen Methoden als auch deren praktische Umsetzung in Simulationen und Projekten für Robotik-Tasks.8 ECTSläuft dieses SemesterCIT433027
353 weitere in MastermoduleAdvanced ProgrammingIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wissenschaftliche Software in C++ zu entwickeln und dabei Performance und Wartbarkeit auszubalancieren. Am Ende kannst du passende Datentypen und Programmstrukturen wählen, C++-Sprachmittel für Ressourcenmanagement, Objekt- und generische Programmierung anwenden sowie Performance analysieren und optimieren.5 ECTSläuft dieses SemesterIN1503Advanced RheologyAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst rheologische Grundlagen und deren Anwendung zur Analyse und Modellierung des Verformungsverhaltens von viskoelastischen Flüssigkeiten und Feststoffen. Am Ende kannst du rheologische Schlüsselparameter bestimmen, passende rheologische Stoffmodelle zuordnen und erste Rückschlüsse auf mikrostrukturelle Ursachen des rheologischen Verhaltens ziehen.5 ECTSläuft dieses SemesterBGU35016Advanced Robot Learning and Decision-MakingAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst fortgeschrittene Methoden für Robotik, die Modellierung, optimale Regelung und lernbasierte Verfahren (inkl. Reinforcement Learning) verbinden. Am Ende kannst du robotische Systeme modellieren, moderne Steuerungsalgorithmen ableiten und gelernte Modelle in Kontrollarchitekturen einsetzen, um mit Unsicherheiten und Modellfehlern umzugehen.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT433037Advanced Topics of Software EngineeringAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie Anforderungen, Architektur, Design, Implementierung und Qualitätssicherung bei der Entwicklung großer Softwaresysteme eng verzahnt werden. Am Ende kannst du Anforderungen (funktional und nicht-funktional) erheben und spezifizieren, ihre Auswirkungen auf Architektur und Code bewerten sowie Architekturen und Lösungsansätze hinsichtlich zentraler Qualitätsattribute analysieren.8 ECTSläuft dieses SemesterIN2309AeroakustikKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die physikalischen Grundlagen der Aeroakustik: Schallentstehung durch Strömungen, Eigenschaften und quantitative Beschreibung von Schall sowie Ausbreitung und Strahlung in verschiedenen Geometrien. Am Ende kannst du Strömungslärm einordnen, geeignete Prognosemethoden auswählen und Maßnahmen zur Reduzierung oder Eindämmung von Strömungslärm entwerfen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1692Aerodynamik des Flugzeugs 1Kernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst du die Grundlagen zur Berechnung und Analyse der Luftkräfte an Flugzeugen unter Unterschallbedingungen. Du erwirbst Kenntnisse zu theoretischen Modellen (z. B. Potentialtheorie, Tragflügel- und Profiltheorie), Profilentwurf und experimentellen Methoden, sodass du aerodynamische Kennwerte für Profile und Tragflächen berechnen und bewerten kannst.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0007AeroelastikKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die grundlegenden aeroelastischen Phänomene, die aus dem Zusammenspiel von elastischen, aerodynamischen und trägen Kräften an Bauwerken entstehen — mit Schwerpunkt auf festgeflügelten Flugkörpern. Am Ende kannst du einfache Modelle für statische und dynamische Aeroelastizität ableiten und damit quantitative Aussagen zu Phänomenen wie Divergenz und Flattern treffen sowie deren Grenzen einschätzen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2228Agrarsystemtechnik im PflanzenbauIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du erhältst einen Überblick über zukünftige technologische Entwicklungen in der agrarischen Pflanzenproduktion. Du lernst, Sensorsysteme, Robotiklösungen (für Energie/Transport und Prozessrobotik), Technologiesysteme für Saat, Bodenbearbeitung, Pflanzenschutz, Ernte und Logistik sowie Energiesysteme für landwirtschaftliche Maschinen zu analysieren und deren Datenmanagement zu bewerten. Am Ende kannst Du Systeme vergleichen, Smart-Farming-Entwicklungen beurteilen und eigene Systemansätze ableiten.5 ECTSläuft dieses SemesterWZ1062Aircraft PerformanceKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du die Grundlagen der Flugleistungsrechnung und die zugrundeliegenden flugdynamischen Zusammenhänge. Ausgehend von einheitlicher Nomenklatur werden nichtlineare Bewegungsgleichungen hergeleitet und daraus stationäre Flugzustände sowie Leistungsgrößen (z. B. minimaler Gleitwinkel, maximale Reichweite) berechnet. Du kannst am Ende typische Flugleistungsberechnungen anwenden, wie sie im Vorentwurf von Flugzeugen gebraucht werden.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0832Angewandte CFDIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu erhältst eine praxisnahe Einführung in numerische Strömungsmechanik (CFD). Du lernst Modellierung von turbulenten Strömungen, numerische Verfahren zur Lösung der Navier‑Stokes‑Gleichungen, Randbedingungen, Gittererzeugung sowie Visualisierung und Bewertung von Simulationsergebnissen und wendest dies praktisch mit ANSYS CFX/ICEM an.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1628Angewandte Simulation und Modellbildung in der FertigungstechnikKernfächer des MaschinenwesensDu bekommst einen praxisorientierten Überblick über Simulation und Modellbildung in der Fertigungstechnik mit Fokus auf Umformen, Schneiden und Gießen. Du lernst Grundlagen wie FEM, konstitutive Werkstoffgesetze und Bruchverhalten kennen und kannst anschließend einschätzen, welche Simulationswerkzeuge und Materialkennwertermittlungen für bestimmte Fertigungsprozesse geeignet sind.5 ECTSläuft dieses SemesterED160038Angewandte StatistikKernfächer des MaschinenwesensDas Modul vermittelt Methoden zur Analyse mehrfaktorieller Versuchspläne und zur Aufbereitung multivariater Datensätze. Am Ende kannst du mehrfaktorielle ANOVAs (mit und ohne Messwiederholung), multiple Regressionen und explorative Faktorenanalysen anwenden, Ergebnisse interpretieren und die Unterschiede zur bayesianischen Inferenz nachvollziehen. Die Auswertung wird anhand von R und RStudio demonstriert.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2403Angewandte Tensoralgebra für IngenieureKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen und Rechenregeln der Tensoralgebra mit Schwerpunkt auf Anwendungen in den Ingenieurwissenschaften. Das Modul behandelt Vektorräume, Tensoren 2. und höherer Stufe, Transformationseigenschaften, spezielle Operationen und Zerlegungen sowie skalarinvariante Eigenschaften und Eigenwertprobleme. Am Ende kannst du tensorielle Gleichungen analysieren, vereinfachen und in skalare beziehungsweise programmierbare Algorithmen überführen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2318Anlagen und Werkzeuge in der UmformtechnikKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Anlagen, Maschinen und Werkzeuge der Umformtechnik kennen — von Walzwerken über Pressen und Servopressen bis zu Sondermaschinen. Am Ende kannst Du Wirkprinzipien, Bauformen und Einsatzzwecke unterscheiden, Werkzeuge und deren Aufbau erklären sowie Mechanisierungsansätze, Sensorik/Aktorik und den Einsatz digitaler Zwillinge in Umformprozessen beurteilen; zudem setzt Du wirtschaftliche Kennzahlen im Kontext eines Presswerks ein.5 ECTSläuft dieses SemesterED160040Antriebssystemtechnik für FahrzeugeKernfächer des MaschinenwesensDas Modul vermittelt Grundlagen und Praxiswissen zu verbrennungsmotorischen und elektrischen Fahrzeugantrieben mit Schwerpunkt auf Getrieben und Antriebssträngen. Du lernst Anforderungen, Kernaufgaben, typische Baugruppen und Komponenten kennen und kannst am Ende verschiedene Antriebskonzepte, deren Wirkungsgrad, Schwingungsverhalten und Lebensdauer beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0010Approximate Dynamic Programming and Reinforcement LearningKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Methoden des Approximate Dynamic Programming (ADP) und Reinforcement Learning (RL) zur Lösung sequentieller Entscheidungsprobleme. Am Ende kannst du grundlegende Modelle und Algorithmen beschreiben, Ableitungen nachvollziehen sowie einfache ADP/RL-Methoden implementieren und auf einfache (z. B. robotische) Aufgaben anwenden.6 ECTSläuft dieses SemesterEI7649ArbeitssicherheitIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul lernst Du zentrale Modelle und Methoden des Arbeits- und Gesundheitsschutzes kennen und wendest sie auf betriebliche Praxisfälle an. Am Ende kannst Du Gefährdungs- und gesundheitsfördernde Faktoren erkennen, Gefährdungsbeurteilungen durchführen sowie Grundsätze der Arbeitssystemgestaltung und des Arbeitsschutzmanagements anwenden.6 ECTSläuft dieses SemesterAR30012Asset ManagementIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul lernst Du die theoretischen Grundlagen des Asset Managements sowie praktische Anwendungen zur Lösung typischer Aufgaben (z. B. Portfoliooptimierung). Am Ende kannst Du Risiko- und Nutzenkonzepte anwenden, Portfolios unter verschiedenen Nebenbedingungen optimieren, grundlegende Asset-Pricing-Modelle nutzen und Portfolio-Performance messen.6 ECTSläuft dieses SemesterWI000231Astronautische RaumfahrttechnologieKernfächer des MaschinenwesensDu erhältst einen umfassenden Überblick über Vergangenheit, Gegenwart und Zukunft der astronautischen Raumfahrt sowie die Rolle der Weltraumwissenschaft. Am Ende kannst du Missionsanalysen durchführen, Stations- und Habitatkonfigurationen beurteilen und die wichtigsten Subsysteme (Transport, Energie, Thermal, Bahn‑/Lageregelung, Kommunikation, Lebenserhaltung) für bemannte Raumfahrtmissionen einordnen und bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterED110168Auslegung und Bauweisen von Composite StrukturenKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie Composite-Strukturen entworfen, vorausgelegt und konstruiert werden – von der klassischen Laminattheorie über Versagenskriterien bis zur Fertigung und Reparatur. Am Ende kannst Du eine Composite-Struktur anhand eines Demonstrator-Bauteils entwickeln, FE-Analysen und Vorauslegungen durchführen sowie Fertigungs- und In-Service-Defekte bewerten und Reparaturen planen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1393Auslegung, Herstellung und Prüfung medizinischer ImplantateKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du Methoden und Anwendungen intelligenter Systeme in der Medizin kennen. Schwerpunkt sind Einsatzfelder wie medizinische Robotik, Bildgebung, Datenanalyse und künstliche Intelligenz sowie deren Anwendung in Diagnostik, Therapie und Rehabilitation. Anhand von Beispielen aus Orthopädie und Implantologie wirst Du Anforderungen und Herausforderungen an der Schnittstelle von Medizin, Ingenieurwissenschaften und Informatik verstehen.5 ECTSläuft dieses SemesterME0012Autonome SystemeIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst Konzepte, Prinzipien und Algorithmen für moderne mobile, autonome Systeme (z. B. autonome Fahrzeuge, unbemannte Flugsysteme). Das Modul vermittelt Grundlagen von Kinematik, Dynamik, Sensorik, Zustandsschätzung, maschinellem Sehen, Umgebungsrepräsentation sowie Regelungs- und Wegplanung und zeigt Werkzeuge wie ROS. Am Ende kannst du moderne Algorithmen für autonome Systeme verstehen, implementieren und weiterentwickeln sowie im Team problemorientiert arbeiten.5 ECTSläuft dieses SemesterLRG6300Autonomous Vehicles: Motion Planning & Decision MakingKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Methoden und Algorithmen zur Bewegungs- und Verhaltensplanung für autonome Fahrzeuge. Am Ende kannst du dynamische Modelle erstellen, globale und lokale Trajektorien planen sowie Entscheidungsfindung in unsicheren Szenarien anwenden und passende Algorithmen entwickeln.5 ECTSläuft dieses SemesterED150039AV Artificial IntelligenceKernfächer des MaschinenwesensDu erhältst einen breiten Überblick über Methoden der Künstlichen Intelligenz und des Machine Learning mit Blick auf Anwendungen in der Fahrzeugtechnik. Am Ende kannst du passende ML- und KI-Methoden einordnen, in Code umsetzen, auswerten und beurteilen sowie grundlegende neuronale Netze und ihre Varianten für konkrete Aufgaben einsetzen.5 ECTSläuft dieses SemesterED150049AV Development and SimulationKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul geht es um die Entwicklung und Simulation von Systemen für automatisiertes Fahren. Du lernst Methoden und Werkzeuge kennen, die in der Entwicklung und Simulation von autonomen Fahrfunktionen eingesetzt werden, und kannst am Ende Simulationsansätze zur Validierung solcher Systeme anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterED150048AV DynamicsKernfächer des MaschinenwesensIm Modul lernst Du die Grundlagen der Fahrdynamik kennen: von fahrdynamischen Kenngrößen über Einspur- und Zweispurmodelle bis hin zu Reifenverhalten, Fahrversuchen und Anwendungen für autonome Fahrzeuge. Am Ende kannst Du Fahrdynamik in unterschiedlichen Modellierungstiefen beschreiben, die Grenzen der Modelle einschätzen und Methoden zur Fahrzeugzustandsschätzung sowie Trajektorienfolgeregelung einordnen.5 ECTSläuft dieses SemesterED150046AV PerceptionKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Wahrnehmungssysteme für automatisiertes Fahren kennen: Sensorprinzipien, Kalibrierung, Kartendarstellungen sowie Methoden für Lokalisierung und Mapping. Du kannst Erkennungs-, Tracking- und Vorhersageverfahren auf Kameradaten und Punktwolken anwenden und deren Ergebnisse bewerten; außerdem reflektierst Du End-to-End-Perception und Teleoperation-Szenarien.5 ECTSläuft dieses SemesterED150047BatteriespeicherKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen, Funktionsweise und Aufbau von elektrochemischen Batteriespeichern mit Schwerpunkt auf wiederaufladbaren Systemen (z. B. mobile Geräte, Elektrofahrzeuge, photovoltaische Inselsysteme). Am Ende kannst du elektrochemische Zusammenhänge beschreiben, Batterien charakterisieren und auslegen sowie diese Kenntnisse auf aktuelle Anwendungen übertragen.5 ECTSläuft dieses SemesterED180034Battery ApplicationsKernfächer des MaschinenwesensDas Modul behandelt Batterietechnologie und ihre Anwendung in mobilen Geräten, Mobilität (z. B. Elektrofahrzeuge) sowie stationären Energiespeichern. Du lernst, Batteriesysteme zu analysieren, für konkrete Anwendungen auszulegen und Betriebs- und Systemstrategien zu bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterED180021Bildgebende Verfahren, NuklearmedizinIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul lernst Du die physikalischen Grundlagen und modernen Verfahren der medizinischen Bildgebung in Radiologie und Nuklearmedizin kennen. Am Ende verstehst Du, wie Bilder technisch erzeugt werden (Detektoren, Aufnahmetechnik, Tomographie, Rekonstruktion) und welche klinischen Anwendungen die verschiedenen Systeme (MRT, CT, PET, SPECT, Röntgen, Ultraschall) haben.5 ECTSläuft dieses SemesterME0156Bio-Nano GrenzflächenverfahrenstechnikKernfächer des MaschinenwesensDas Modul vermittelt interdisziplinäre Grundlagen und Anwendungen der Grenzflächen- und Nanoverfahrenstechnik an der Schnittstelle von Chemie, Physik, Biologie, Materialwissenschaften und Verfahrenstechnik. Du lernst Eigenschaften und Wechselwirkungen kolloidaler und biologischer Systeme sowie relevante Prozesse und Methoden zu analysieren und industrielle Fragestellungen zu bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterED180020Biomaterialcharakterisierung für IngenieureKernfächer des MaschinenwesensDu lernst materialwissenschaftliche Methoden zur Charakterisierung von Biomaterialien kennen. Das Modul behandelt bildgebende Verfahren (Licht- und Elektronenmikroskopie, Nahfeld- und Rasterkraftmikroskopie), maschinelles Lernen zur Oberflächenanalyse, makro- und mikroskopische Messungen viskoelastischer Eigenschaften sowie Mikrostrukturierungstechniken und deren Einsatz z. B. in Mikrofluidik / Lab-on-a-Chip. Am Ende kannst du die physikalischen Prinzipien dieser Techniken erklären und ihre Anwendbarkeit für Biomaterialien bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1948BioMEMS and MicrofluidicsAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst grundlegende Konzepte und Anwendungen mikrofluidischer und mikroelektromechanischer Systeme (BioMEMS) für biologische Fragestellungen kennen. Das Modul verbindet Elektrodynamik, Oberflächenwissenschaft und Fluidmechanik, zeigt Prinzipien von lab-on-a-chip-Systemen und behandelt zellbasierte mikrofluidische Systeme sowie chip-basierte neurowissenschaftliche Anwendungen. Am Ende kannst du physikalische Wirkprinzipien erklären und ihre Anwendung in BioMEMS und Mikrofluidik beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI7473Bioproduktaufarbeitung 2Ingenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst verfahrenstechnische Grundlagen und ingenieurmäßige Beschreibungen von Membranverfahren sowie Kristallisation/Fällung zur Aufarbeitung biotechnologischer Produkte. Am Ende kannst du Einsatzmöglichkeiten dieser Verfahren bewerten, geeignete Membranen und Kristallisationsansätze auswählen und Modelle zur Analyse von Datensätzen anwenden sowie technische Anlagenentwürfe abschätzen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1146BioreaktorenKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, biologische Stoffumwandlungen (Wachstum, Substrataufnahme, Produktbildung von Mikroorganismen und Zellen) in technischen Bioreaktoren ingenieurmäßig zu beschreiben und zu analysieren. Am Ende kannst du kinetische Modelle anwenden, Prozessverläufe beurteilen und das Verhalten wichtiger industrieller Bioreaktoren verstehen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0019ChangeMakers: Entrepreneurial and Design Competencies for Societal TransformationKernfächer des MaschinenwesensDu arbeitest in interdisziplinären Teams an realen gesellschaftlichen Herausforderungen in einem Zukunftsszenario. Du lernst unternehmerische und Design-Kompetenzen: Probleme fokussiert zu erkennen, Ideen zu entwickeln, prototypisch umzusetzen und die nächsten Schritte zur Realisierung zu planen.6 ECTSläuft dieses SemesterMGT001410Computational AcousticsKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst du numerische Methoden zur Lösung akustischer Probleme kennen, insbesondere die Finite-Elemente-Methode (FEM) und die Randelementemethode (BEM). Am Ende bist du in der Lage, die Methodengrundlagen zu erklären, typische Probleme bei Außenraum- und Fluid‑Struktur‑Kopplungen zu beurteilen und ein einfaches FEM- bzw. BEM‑Programm in MATLAB umzusetzen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2323Computational Flow Stability and TransitionKernfächer des MaschinenwesensDu lernst numerische Methoden zur Lösung großer linearer Systeme und zur Analyse von Operatoren in physikalischen Problemen (z. B. Strömungsmechanik). Am Ende kannst du iterative Algorithmen und moderne Python-Bibliotheken (z. B. PETSc/SLEPc) anwenden und die physikalische Aussagekraft von Stabilitäts-, Transienzwachstums-, Sensitivitäts- und Resolventenanalysen beurteilen.6 ECTSläuft dieses SemesterED140016Computational Material Modeling 1Kernfächer des MaschinenwesensDu lernst mechanische Materialmodelle für verschiedene Werkstoffe (Metalle, Komposite, Schäume, Biomaterialien) kennen und anzuwenden. Am Ende kannst du passende Modelle auswählen, ihre Annahmen verstehen, homogenisieren und simulationsgerecht bewerten sowie die Balance zwischen Modellkomplexität und numerischer Effizienz abschätzen.6 ECTSläuft dieses SemesterBV330009Computational Material Modeling 2Kernfächer des MaschinenwesensDu lernst Modelle, Methoden und Algorithmen zur Beschreibung von Plastizität, Schädigung und Bruchmechanik kennen. Am Ende kannst du diese Konzepte sowohl qualitativ verstehen als auch problembezogen anwenden und einfache numerische Implementierungen und Algorithmen beurteilen.6 ECTSläuft dieses SemesterBV330010ControllingAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst die Grundlagen der koordinationsorientierten Instrumente des Controllings kennen. Am Ende kannst du zentrale Aufgaben, Systeme und Instrumente des Controllings beschreiben, ihre Anwendung auf praktische Probleme analysieren und strukturierte Lösungsvorschläge entwickeln.6 ECTSläuft dieses SemesterWI001083Convex OptimizationIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst Grundlagen und Methoden der konvexen Optimierung: Analyse konvexer Mengen und Funktionen, Optimalitätsbedingungen, Dualität sowie Algorithmen wie Simplex, Gradienten-/Newton-Verfahren und Interior-Point-Methoden. Am Ende kannst Du Probleme als konvexe Optimierungsaufgaben formulieren, Optimalitäts- und Dualitätsbedingungen ableiten und passende Lösungsverfahren anwenden.6 ECTSläuft dieses SemesterEI74351Data Analytics in ApplicationsIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du bearbeitest in diesem Modul Data-Analytics-Use-Cases von der Problemformulierung bis zur Umsetzung. Du lernst Methodik (CRISP-DM), Datenaufbereitung, Modellierung (z. B. Klassifikation, Clustering, Regression), Evaluation und Deployment und setzt das Gelernte in einem realen Teamprojekt mit Python praktisch um.6 ECTSläuft dieses SemesterMGT001307DesalinationKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die physikalisch-chemischen Grundlagen von Meerwasser und verschiedene technische Verfahren zur Entsalzung kennen, mit Schwerpunkt auf Destillations- und Membranprozessen. Am Ende bist du in der Lage, Entsalzungsanlagen zu verstehen, zu entwerfen und zu optimieren sowie Vor- und Nachteile unterschiedlicher Konzepte abzuwägen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1969Design of Digital CircuitsAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie digitale integrierte Schaltungen gestaltet werden: von physikalischen Grundlagen über Leistungsverbrauch und Zeitverhalten bis zu konkreten Implementierungskonzepten für Grundbausteine. Am Ende kannst du Designentscheidungen treffen, Entwurfsabläufe nachvollziehen und Hardwarebeschreibungen auf ihre Umsetzung in Schaltungen beziehen.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT433033Design of Electric VehiclesKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen und Zusammenhänge der Elektromobilität: vom Gesamtsystem Mobilität über Umweltaspekte bis zu Fahrzeugkonzepten, Antriebssträngen, Batterien, Leistungselektronik, thermischem Management und Ladeinfrastruktur. Am Ende kannst du Fahrzeug- und Antriebskonzepte ableiten, Bauteilunterschiede gegenüber konventionellen Fahrzeugen erklären sowie Batterien, elektrische Maschinen, Leistungselektronik und Ladekonzepte analysieren und berechnen.5 ECTSläuft dieses SemesterED150044Designing Manufacturing SystemsKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie Entscheidungen zur Gestaltung von Produktionssystemen getroffen und mit quantitativen Methoden unterstützt werden. Schwerpunkte sind Layout-Typen (z. B. Job Shops, Fließlinien, Single-Flow-Reihen), Materialflussplanung sowie Entwurf flexibler Montage- und Produktionszentren. Am Ende kannst Du passende Layout-Typen unterscheiden, Vor- und Nachteile bewerten und Planungsansätze mathematisch modellieren und praktisch anwenden.6 ECTSläuft dieses SemesterMGT001370Digitale Menschmodellierung: GrundlagenKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Grundlagen der digitalen Modellierung von Muskel‑Skelett‑Systemen mit Schwerpunkt auf inversdynamischer Modellierung. Dazu gehören kinetische und kinematische Grundlagen, viskoelastische Modelle, Recherche biomechanischer Daten sowie das eigenständige Erstellen, Variieren und Bewerten von Mehrkörpersystem‑Modellen in SIMPACK.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2028Diskrete Wahlmethoden für VerkehrssystemanalyseIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du erhältst einen Überblick über Werkzeuge und Methoden zur Spezifikation und Schätzung diskreter Wahlmodelle für die Verkehrssystemanalyse. Am Ende kannst du verschiedene Modelle (z. B. Logit, Probit, Nested Logit, Mixed Logit, Latent Class) spezifizieren, schätzen und die Ergebnisse interpretieren sowie Datenerhebungen und Fragebögen für Revealed- und Stated-Preference-Studien entwerfen.6 ECTSläuft dieses SemesterBGU70004EchtzeitsystemeAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst die speziellen Methoden, Probleme und Lösungen für Echtzeitsysteme kennen. Du verstehst, wie sich Echtzeitsysteme von allgemeinen Systemen unterscheiden, wie Modellierung, Scheduling, nebenläufige Programmierung, echtzeitfähige Kommunikation sowie typische Hardware für Sensorik und Aktorik eingesetzt werden und kannst passende Lösungen auswählen und umsetzen. Das Modul schließt mit einer Einführung in fehlertolerante Systeme.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2060Einführung in das rechnergestützte WerkstoffdesignIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du erhältst einen praxisnahen Einstieg in die rechnergestützte Werkstoffwissenschaft mit Schwerpunkt auf nano-skaliger Simulation. Am Ende kannst du grundlegende Materialeigenschaften per Simulation berechnen, die Methoden der skalenübergreifenden Modellierung unterscheiden und Ergebnisse kritisch beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterED170004Elektrische MaschinenKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die physikalischen Grundlagen und die Berechnung elektromechanischer Energiewandler kennen. Nach dem Modul kannst Du die Wirkungsweise und Drehmomententstehung beschreiben, Luftspaltfelder mathematisch darstellen und das Betriebsverhalten sowie Verluste und Erwärmungsprozesse elektrischer Maschinen bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterEI70830Elektrochemische TechnologieKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du die Grundlagen und Anwendungen elektrochemischer Technologien kennen: von Zellen und Reaktionskinetik über Transportphänomene bis zu Batterien, Brennstoffzellen, Elektrolyse und Korrosion. Am Ende kannst Du elektrochemische Systeme thermodynamisch und kinetisch bewerten, wesentliche Charakterisierungsmethoden anwenden und technologische Komponenten entwerfen sowie deren Betriebsverhalten einschätzen.5 ECTSläuft dieses SemesterED170022Embedded Systems and SecurityAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie eingebettete Systeme (z.B. Mikrocontroller) aufgebaut und betrieben werden und wie du sie gegen Angriffe absicherst. Am Ende kannst du Aufgaben auf echter Hardware implementieren, typische Schwachstellen erkennen, geeignete Schutzmaßnahmen auswählen und Sicherheitsfunktionen (z. B. Kryptographie, Separation) anwenden.6 ECTSläuft dieses SemesterCIT433040Energetische Nutzung von Biomasse und Reststoffen mit SeminarKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du Konzepte und Rahmenbedingungen zur energetischen Nutzung von Biomasse und Reststoffen kennen. Du analysierst klassische und innovative Verfahren (z. B. Vergärung, Pyrolyse, Vergasung) sowie deren Einsatz zur Bereitstellung von Wärme, Strom und Treibstoffen und kannst die technische, wirtschaftliche und rechtliche Einsetzbarkeit bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2244Entwicklung von Windenergie ProjektenKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die wesentlichen Schritte und Anforderungen bei der Entwicklung von Windenergieprojekten kennen – von der Vorplanung über Genehmigung, technische Auslegung und Wirtschaftlichkeit bis hin zu Betrieb und Wartung. Am Ende kannst du die wichtigsten fachlichen, regulatorischen, finanziellen und umweltbezogenen Aspekte einschätzen und grundlegende Planungsentscheidungen für ein Windparkprojekt treffen.5 ECTSläuft dieses SemesterED180014Entwurf von VerkehrswegenIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst die kinematischen und dynamischen Eigenschaften von Straßen- und Eisenbahnfahrzeugen sowie deren Wechselwirkung mit dem Fahrweg kennen. Auf dieser Grundlage wendest du Entwurfsprinzipien für Infrastruktur an und kannst eigenständig Nachweise führen und Entwürfe für Straßen- und Bahnanlagen bewerten und erstellen.6 ECTSläuft dieses SemesterBV340009EpidemiologieAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)In dem Modul lernst Du die Grundlagen der Epidemiologie kennen: relevante Begriffe, Kennzahlen und Studientypen sowie Prinzipien zur Untersuchung von Zusammenhängen zwischen Expositionen und gesundheitlichen Outcomes. Am Ende bist Du in der Lage, epidemiologische Maßzahlen zu berechnen und zu interpretieren, Studiendesign-Unterschiede zu erklären sowie Bias, Confounding und Effektmodifikation zu erkennen.3 ECTSläuft dieses SemesterME312Experimentalphysik 3Angrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul behandelst Du Optik von elektromagnetischen Wellen über geometrische Optik bis zu Quantenphänomenen des Lichts. Am Ende kannst Du optische Geräte und Abbildungssysteme analysieren, Beugungs- und Interferenzphänomene erklären und den Übergang zur Quantenphysik beschreiben und zur Lösung passender Probleme anwenden.8 ECTSläuft dieses SemesterPH0003Fahrzeugkonzepte: Entwicklung und SimulationKernfächer des MaschinenwesensDu lernst den Automobilentwicklungsprozess von der Planung bis zur Produktion kennen und übst, Fahrzeugkonzepte systematisch zu bewerten. Am Ende kannst du Prozessphasen, Meilensteine und gängige Simulationsmethoden erklären sowie Handlungsempfehlungen für frühe Entwicklungsphasen ableiten.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1586Faser-, Matrix-, und Verbundwerkstoffe mit ihren EigenschaftenIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst Aufbau, Eigenschaften und Einsatzmöglichkeiten von Faser-, Matrix- und Verbundwerkstoffen kennen. Am Ende kannst du Ausgangsmaterialien und deren Verarbeitung zu Bauteilen unterscheiden, Werkstoff‑ und Fertigungsverfahren bewerten sowie Potenziale und Herstellkonzepte für Faserverbundbauteile einschätzen und entwerfen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1394Financial Accounting (MiM)Ingenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst die doppelte Buchführung und das Erstellen von Jahresabschlüssen. Du erhältst zudem einen Überblick über wichtige IFRS-Standards und übst die Analyse von Jahresabschlüssen zur Beurteilung von Lage, Leistung und Stabilität von Unternehmen. Am Ende kannst du Geschäftsfallbuchungen vornehmen, Einzel- und Konzernabschlüsse nach IFRS konstruieren sowie Auswirkungen von Rechnungslegungsstandards und Manipulationsspielräume beurteilen.6 ECTSläuft dieses SemesterWI001139Flight GuidanceKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die technischen Grundlagen der Flugführung in der zivilen Luftfahrt: Aufbau des Cockpits, Funktionsweise von Bordinstrumenten sowie Bodenanlagen und Flugsicherungstechnik. Am Ende kannst du die eingesetzten Mess- und Navigationssysteme beschreiben, deren Zuverlässigkeit und Genauigkeit einschätzen und die Betriebsaspekte dieser Einrichtungen beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2237Flugantriebe 1 und GasturbinenKernfächer des MaschinenwesensDas Modul behandelt Aufbau, Thermodynamik und Betrieb von Gasturbinen und Flugantrieben. Du lernst die Kreisprozesse (z. B. Joule–Brayton), die wichtigsten Komponenten (Verdichter, Brennkammer, Turbine) sowie unterschiedliche Triebwerkskonfigurationen zu verstehen, zu berechnen und hinsichtlich Leistung und Wirkungsgrad zu bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0510Flugphysik der HubschrauberKernfächer des MaschinenwesensDu erhältst einen systematischen Überblick über die physikalischen Grundlagen des Hubschrauberflugs und lernst, diese Phänomene mathematisch zu beschreiben. Nach dem Modul kannst du mithilfe einfacher impuls- und energiebasierter Methoden quantitative Aussagen zu Flugleistungen treffen und verstehst, wie Rotoreigenschaften und Rotordynamik das Flugverhalten beeinflussen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2252Fortgeschrittene Konzepte der nichtlinearen RegelungIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du vertiefst ausgewählte, forschungsnahe Themen der nichtlinearen Regelungstechnik (Systemanalyse und -identifikation, Reglerentwurf, anspruchsvolle Systemklassen sowie Optimierung/lernen im Regelungskontext). Am Modulende kannst du aktuelle Publikationen einordnen, kritisch bewerten und selbst eine wissenschaftliche Übersichtspublikation samt Vortrag erstellen.6 ECTSläuft dieses SemesterEI71080Fortgeschrittenes Seminar für sichere Cyber-Physische SystemeIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst die Grundlagen cyber-physischer Systeme (CPS), wie man solche Systeme analysiert und welche Sicherheitsaspekte relevant sind. Am Ende kannst du eigenständig wissenschaftliche Literatur recherchieren, beschriebene CPS aus der Literatur analysieren und kritisch bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2400Fundamentals of Artificial IntelligenceKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen der künstlichen Intelligenz: von Suchverfahren und Constraint-Satisfaction über Logik und probabilistische Modelle bis zu Entscheidungsfindung, Lernen und einer Einführung in Robotik. Am Ende kannst du einfache KI-Systeme entwerfen und grundlegende Methoden aus Suche, Logik, Wahrscheinlichkeit und Entscheidungstheorie anwenden.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2406Fundamentals of Energy ModellingAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie Ausbau- und Einsatzplanung von Kraftwerken sowie Lastflussprobleme in modernen Energiesystemen als mathematische Optimierungsprobleme formuliert und gelöst werden. Am Ende kannst du (nicht-)lineare und gemischt-ganzzahlige Modelle aufstellen und geeignete Lösungsansätze für Anwendungen wie optimalen Lastfluss oder Kraftwerkseinsatzplanung anwenden und beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterED180003Fundamentals of Flight ControlKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie die Dynamik eines Flugzeugs die Anforderungen an Flugregelungssysteme bestimmt und wie sich mithilfe von Systemtheorie und Regelungstechnik passende Regelungs‑ und Autopilotenfunktionen entwerfen lassen. Am Ende kannst du die Wirkung von Regelungen auf Flugeigenschaften und Stabilität beurteilen und einfache Flugregelungssysteme interaktiv implementieren.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0837Geometrisch exakte BalkentheorienKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst du geometrisch nichtlineare Balkentheorien kennen, insbesondere die geometrisch exakten Simo-Reissner- und Kirchhoff-Love-Modelle sowie deren Formulierung als 1D-Cosserat-Kontinuum. Du verstehst die Theorie großer Rotationen (SO(3)), die Herleitung aus der nichtlinearen Kontinuumsmechanik und erhältst einen Ausblick auf numerische Diskretisierungs- und Lösungsverfahren wie die Finite-Elemente-Methode.5 ECTSläuft dieses SemesterED140020GrenzschichttheorieKernfächer des MaschinenwesensDu vertiefst die Theorie der Grenzschicht auf Basis der Navier‑Stokes‑Gleichungen. Du lernst Herleitungen, analytische Lösungen und Modelle für inkompressible, kompressible, zweidimensionale und dreidimensionale Grenzschichten sowie Temperaturgrenzschichten, Stabilität und Turbulenz und experimentelle Methoden kennen. Am Ende kannst du Grenzschichtprobleme abschätzen, Näherungslösungen ableiten und den Übergang zur Turbulenz beschreiben.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0798Grundlagen der Elektrochemie, KlausurAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du erhältst eine kompakte Einführung in elektrochemische Grundlagen und gebräuchliche elektroanalytische Methoden. Du lernst Thermodynamik und Elektrodenpotenziale, Ionentransport, Elektrodenkinetik sowie Massentransport kennen und kannst diese Kenntnisse auf Methoden wie zyklische Voltammetrie, rotierende Scheibe, Mikroelektroden und elektrochemische Impedanzspektroskopie anwenden. Außerdem werden Festkörperleitfähigkeiten und thermoelektrische Materialien sowie ergänzende spektroskopische Methoden behandelt.5 ECTSläuft dieses SemesterCH3065Grundlagen der Makromolekularen Chemie, KlausurIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst die Einteilung, Synthesewege und Eigenschaften synthetischer Makromoleküle sowie die zugehörigen Herstellverfahren. Am Ende kannst du Polymere nach Herkunft, Struktur und Polymerisationsart einordnen, typische technische Synthesen der Monomere skizzieren und Grundbegriffe der Polymeranalyse, Polymerisationskinetik sowie Prozesstechnologie beschreiben.5 ECTSläuft dieses SemesterCH3211Grundlagen Elektrischer EnergiespeicherAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du erhältst eine Einführung in Grundlagen und Funktionsweisen elektrischer Energiespeicher. Du lernst verschiedene Speichertechnologien (mechanisch, elektrisch, chemisch) zu verstehen, zu berechnen und systematisch zu bewerten. Am Ende kannst du Speichersysteme inklusive notwendiger Wandlersysteme mithilfe eines abstrakten, technologieunabhängigen Speichermodells beschreiben und analysieren.5 ECTSläuft dieses SemesterEI0611Grundlagen Elektrischer Fahrzeugantriebe 1Kernfächer des MaschinenwesensDu lernst die grundlegenden Komponenten und Funktionsweisen elektrischer Fahrzeugantriebe kennen und kannst deren Wechselwirkungen in einem Gesamtsystem bewerten. Am Ende bist du in der Lage, typische Traktionsmaschinen, Leistungselektronik, Batterie und Getriebe zu verstehen, einfache Systemmodelle zu erstellen und grundsätzliche Dimensionierungs- und Simulationsaufgaben durchzuführen.5 ECTSläuft dieses SemesterED150022Grundlagen elektrischer MaschinenIngenieurwissenschaftliche GrundlagenIn diesem Modul lernst Du Aufbau, Wirkungsweise und quasi-stationäres Betriebsverhalten wichtiger elektrischer Maschinen kennen. Du verstehst die Erzeugung von Kräften und Drehmomenten in elektromechanischen Wandlern und kannst die zugehörigen Betriebskennlinien anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterEI0620Grundlagen Human Factors / ErgonomicsIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu erhältst einen Überblick über Grundlagen der Arbeitswissenschaft und zentrale Themen der Ergonomie. Du lernst Modelle von Wahrnehmung, Informationsverarbeitung und Motorik kennen, übst Kommunikations- und Interaktionsaspekte in Mensch‑Maschine‑Systemen zu analysieren und lernst Methoden zur Messung und Evaluation ergonomischer Qualität und Leistung anzuwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2129Grundlagen: DatenbankenAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst die Grundlagen relationaler Datenbanksysteme: von SQL und Datenintegrität über konzeptionellen und physischen Entwurf bis hin zu Anfragebearbeitung, Transaktionsverwaltung und Grundlagen von Recovery, Backup und Mehrbenutzersynchronisation. Am Ende kannst du Datenbanken entwerfen, komplexe SQL-Anfragen formulieren und die Betriebssicherheit (z. B. Autorisierung, Recovery) beurteilen.6 ECTSläuft dieses SemesterIN0008HalbleitersensorenAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du erhältst einen kompakten Einstieg in Physik, Technologie und Anwendungen von Halbleitersensoren. Nach dem Modul kannst du grundlegende Wirkprinzipien (elektro-mechanisch, thermoelektrisch, opto-elektrisch, magneto-elektrisch) sowie Materialeigenschaften erklären und diese Prinzipien auf einfache Problemstellungen und Sensorkonzepte anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterEI0622Halbleitersynthese und NanoanalytikIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst moderne Verfahren zur Herstellung und zur nanoskaligen Charakterisierung von Halbleiter-Dünnschichten. Am Ende kannst du die physikalischen Grundlagen und experimentellen Implementierungen wichtiger Depositions- und Analyseverfahren beschreiben und experimentelle Ergebnisse kritisch interpretieren.5 ECTSläuft dieses SemesterPH2189Holzbau GrundmodulIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du erhältst einen praxisnahen Einstieg in die Bemessung von Holzbauwerken. Du lernst, die Grundlagen der Tragwerkslehre und Technischen Mechanik auf den Baustoff Holz anzuwenden und die materialgerechte Verbindung von Holzbauteilen sowie Schutz- und Aussteifungsaspekte zu berücksichtigen.5 ECTSläuft dieses SemesterBGU51014Humanoid Robotic SystemsKernfächer des MaschinenwesensDu bekommst einen Überblick über zentrale Themen der humanoiden Robotik und setzt die Theorie praktisch an der NAO-Plattform um. Am Ende kannst du Komponenten humanoider Systeme beschreiben, passende Fachbegriffe und aktuelle Herausforderungen benennen und funktionale Module in ROS entwickeln sowie eine vollständige Steuerungsanwendung für NAO implementieren und präsentieren.6 ECTSläuft dieses SemesterEI7210Industrielle BildverarbeitungIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In dem Modul lernst Du praxisrelevante Methoden und Algorithmen der industriellen Bildverarbeitung kennen. Du verstehst die typischen Einsatzgebiete (z. B. Lageerkennung, Form- und Maßprüfung, Beschriftungs- und Objekterkennung) und kannst Bildverarbeitungsaufgaben analysieren, bewerten und Lösungen entwickeln.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2369Industrielle Chemische Prozesse 1 - Katalyse für Energie, KlausurAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst chemische Grundlagen und ingenieurtechnische Aspekte wichtiger industrieller Prozesse, vor allem katalytischer Verfahren im Refining (z. B. FCC, Reformieren, Hydrotreating, Alkylierung) sowie Verfahren zur Herstellung alternativer Treibstoffe aus Synthesegas. Am Ende kannst du diese Prozesse analysieren und das Wissen auf verwandte Fragestellungen in Refining und Energieprozesstechnik anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterCH3094Informationssysteme und EntscheidungsunterstützungAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie Informationssysteme, Prozessmodellierung und Simulation eingesetzt werden, um Entscheidungsunterstützung und Qualitätsmanagement im Gesundheitswesen zu realisieren. Am Ende kannst du Grundlagen der medizinischen Bild- und Biosignalverarbeitung sowie klinischer Studien und eHealth-Anwendungen einordnen und ihre Rolle für evidenzbasierte Medizin und klinische Abläufe beschreiben.5 ECTSläuft dieses SemesterME522Integration of Renewable EnergiesIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst, welche Herausforderungen die Integration erneuerbarer Energien in bestehende Stromsysteme mit sich bringt und welche technischen, systemischen und marktlichen Lösungen es dafür gibt. Am Ende kannst du Eigenschaften fluktuierender Erzeugung einordnen, Optionen zur Verbesserung der Integration analysieren und Auswirkungen auf Systemdienstleistungen, konventionelle Kraftwerke und Strommärkte bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterEI70860Intelligent Machine Design LaboratoryIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du entwickelst und baust in einem Team einen autonomen, radbasierten Roboter, der Aufgaben zur Unterstützung von Rettungskräften in Massenunfällen erfüllen soll. Am Ende kannst du ein mechatronisches System entwerfen, integrieren, testen und in einem Feldwettbewerb demonstrieren.6 ECTSläuft dieses SemesterCIT431023Interdisziplinäres ArbeitenIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst Grundlagen, Konzepte und Forschungsstände zur Interdisziplinarität kennen und reflektierst deine eigene disziplinäre Sozialisation. Außerdem erprobst du methodische Herangehensweisen verschiedener Disziplinen und übst, interdisziplinäre Zusammenarbeit praktisch zu gestalten und zu moderieren.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2467Introduction to Deep LearningIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul lernst du die Grundlagen und aktuelle Methoden des Deep Learning kennen, mit besonderem Schwerpunkt auf neuronalen Netzen und Convolutional Neural Networks. Du verstehst Theorie (z. B. Backpropagation, SGD, Regularisierung) und erwirbst praktische Erfahrung beim Trainieren und Optimieren von Netzarchitekturen, sodass du einfache Anwendungen wie Ziffernerkennung oder Bildklassifikation lösen kannst.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2346Introduction to Deep Reinforcement LearningAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst die Theorie und Grundlagen von Deep Reinforcement Learning (DRL) sowie relevante Deep‑Learning- und Reinforcement‑Learning-Konzepte. Am Ende kannst du Probleme als Markov Decision Processes modellieren, DRL‑Algorithmen verstehen und anwenden sowie deren Vor‑ und Nachteile beurteilen.6 ECTSläuft dieses SemesterMGT001299Introduction to Surgical RoboticsIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie Robotik in der Chirurgie angewendet wird: von klinischen Einsatzszenarien über die technischen Grundlagen bis zur Entwicklung robotikgestützter Lösungen für medizinische Probleme. Am Ende kannst Du Einsatzpotenziale abschätzen, Robotik in chirurgische Arbeitsabläufe integrieren und einfache Prototypen für definierte klinische Aufgaben entwerfen und präsentieren.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2292Kinematische Auslegung von Gelenkstrukturen mit Matlab und CADKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie Gelenkstrukturen geplant, analysiert und für konkrete Bewegungsaufgaben ausgelegt werden. Dazu gehören die mathematischen Grundlagen der ebenen, sphärischen und räumlichen Kinematik sowie praktische Berechnungen und Entwurfsarbeiten mit MATLAB und CAD.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2224Klimatisierung, Kältetechnik und WärmepumpenKernfächer des MaschinenwesensIm Modul lernst du Grundlagen und Anwendungen der Klima- und Kältetechnik mit besonderem Fokus auf Wärmepumpen kennen. Du erwirbst das Wissen, um Raumlufttechnische Anlagen (RLT), kältetechnische Komponenten und Wärmepumpenanlagen für konkrete Anwendungsfälle zu entwerfen und energetisch zu bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterED140009Kolbenmotoren 1Kernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du, wie Kräfte, Momente und resultierende Bewegungen an Bauteilen von Verbrennungsmotoren entstehen und welche Auswirkungen sie auf Betriebssicherheit und Wirtschaftlichkeit haben. Du kannst nach dem Kurs typische Motorkomponenten auslegen und bewerten sowie Maßnahmen gegen schädliche Schwingungen und übermäßige Reibung ableiten.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0066KontinuumsmechanikIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst die Grundlagen der Kontinuumsmechanik: Tensorrechnung, Beschreibung von Spannungs- und Verzerrungszuständen in verschiedenen Koordinatensystemen sowie die zugehörigen Erhaltungs- und Energiebilanzen. Am Ende kannst Du mechanische Zustände bewerten, Energiemethoden anwenden und die Ergebnisse auf numerische Näherungsverfahren (z. B. Finite-Elemente, Randelemente) übertragen.6 ECTSläuft dieses SemesterBV020001KontinuumsmechanikIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Das Modul vermittelt Grundlagen der Kontinuumsmechanik für Fluide und elastische Medien. Du lernst Kinematik und Bilanzgleichungen, zentrale Prinzipien der Hydrodynamik (z. B. Viskosität, Bernoulli, Reynoldszahlen, Wellen) sowie die Grundlagen der linearen Elastizität und Ausbreitung elastischer Wellen. Am Ende kannst du relevante Feldgrößen berechnen und grundlegende Strömungs- und Deformationsphänomene beschreiben.10 ECTSläuft dieses SemesterPH1007Konzepte und Software Design für Cyber-Physische SystemeAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst zentrale Konzepte und Techniken für Cyber-Physische Systeme (CPS) kennen und kannst anschließend zeitsensible Software für CPS entwerfen und analysieren. Dazu gehören Signalverarbeitung, zeitkritisches I/O, Mikroprozessor-Schnittstellen, Datenkommunikation sowie Echtzeitbetriebssysteme und -techniken.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2411Kostenmanagement in der ProduktentwicklungKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Methoden und Werkzeuge kennen, mit denen Kosten bereits in frühen Entwicklungsphasen systematisch geplant, geschätzt und gesenkt werden können. Am Ende kannst du Kostenstrukturen und Einflussgrößen analysieren, Kostenschätzungen durchführen sowie konstruktive und organisatorische Maßnahmen zum Kostensparen bewerten und begründen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2201LasertechnikKernfächer des MaschinenwesensIm Modul lernst Du die physikalischen Grundlagen der Lasertechnik, verschiedene Laserquellen und deren Wirkprinzipien sowie die wichtigsten industriellen Anwendungen wie Laserschweißen, -trennen und laserbasierte additive Fertigung. Am Ende kannst Du die Prozesse theoretisch anwenden, geeignete Verfahren und Strahlquellen für konkrete Aufgabenstellungen auswählen und Aspekte von Lasersicherheit und Prozessüberwachung beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1042Lead User ProjektIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du arbeitest in einem Team mit einem Praxispartner daran, die Phasen eines Lead-User-Projekts zu durchlaufen: Branchenanalyse, Trend- und Bedürfnisidentifikation, Lead-User-Findung und Vorbereitung von Expertenworkshops. Am Ende kannst du den Lead-User-Ansatz anwenden, Expertengespräche führen, Workshop-Konstellationen begründen und Ergebnisse vor Firmenvertretern präsentieren sowie dokumentieren.6 ECTSläuft dieses SemesterWI000116LebenserhaltungssystemeKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen, Technologien und gestalterischen Aspekte von Lebenserhaltungssystemen (LSS) für die Raumfahrt kennen. Am Ende kannst Du unterschiedliche physikalisch-chemische und biologische LSS-Lösungen für eine gegebene Mission entwerfen, analysieren und vergleichen.5 ECTSläuft dieses SemesterED110123Lithium-Ionen-BatterieproduktionKernfächer des MaschinenwesensDas Modul gibt einen umfassenden Einblick in die Prozesskette der Produktion von Lithium‑Ionen‑Batterien. Du lernst Aufbau, Material- und Zellsysteme, zentrale Herstellungsverfahren sowie Qualitäts‑, Sicherheits‑ und Recyclingaspekte kennen und kannst am Ende Produktionsschritte analysieren, bewerten und einordnen.5 ECTSläuft dieses SemesterED160007Maschinelles Lernen für die ProduktentwicklungKernfächer des MaschinenwesensDieses Modul vermittelt Methoden des maschinellen Lernens und deren Einsatz in der Produktentwicklung. Du lernst, ML-Modelle zu verstehen und praktisch anzuwenden, Unsicherheiten zu quantifizieren sowie probabilistische Modelle und Optimierungsverfahren für designorientierte Aufgaben einzusetzen.5 ECTSläuft dieses SemesterED160024Maschinelles Lernen im EnergiemanagementAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Das Modul vermittelt datengetriebene Vorhersage- und Steuerungsmethoden für Energiemanagementsysteme der nächsten Generation. Du lernst, wie maschinelle Lernverfahren zur Last- und Erzeugungsprognose, Systemschätzung und zur datenbasierten Regelung (z. B. modellprädiktive Regelung, Deep Reinforcement Learning) eingesetzt werden, um Effizienz und Nutzung erneuerbarer Energien zu verbessern.5 ECTSläuft dieses SemesterED180026MaschinensystemtechnikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die Systembetrachtung und Auslegung komplexer Maschinensysteme. Das Modul vermittelt Grundlagen zu Bauelementen, elektrischen Antrieben, Automatisierung, hydraulischen Systemen und Stahltragwerken und befähigt dich, diese Methoden auf praktische Geräte und Anlagen anzuwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0993Materialflusstechnik und Robotik in der IntralogistikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDas Modul vermittelt Grundlagen und Technik der innerbetrieblichen Förder- und Materialflusstechnik sowie Einsatzmöglichkeiten von Robotik in der Intralogistik. Du lernst typische Geräte, Technologien und Berechnungsmethoden kennen und kannst danach Materialflusssysteme bewerten sowie Fördermittel auslegen und Einsatzmöglichkeiten von Robotik analysieren.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0068Mechatronische GerätetechnikKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du Grundlagen und Bausteine mechatronischer Geräte kennen: Sensorik, Aktorik, Steuerung, Mechanik, Elektronik und relevante Normen. Am Ende kannst Du Einsatzgebiete abschätzen, geeignete Komponenten auswählen und einfache Modellabschätzungen für erste konstruktive Entwürfe durchführen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0038Medizin 1Ingenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Im Modul Medizin 1 erhältst du eine Einführung in Anatomie, Physiologie und medizinische Terminologie. Am Ende kannst du Aufbau und Funktion der wichtigsten Körperstrukturen nennen und medizinische Fachbegriffe grundlegend verstehen und anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterME520Medizin 2Ingenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Im Modul Medizin 2 vertiefst du die Grundlagen aus Medizin 1 in Krankheitslehre und klinischer Propädeutik und lernst die Basis der Medizinischen Informatik. Am Ende kannst du grundlegende Krankheitsmechanismen, typische Krankheitsbilder und Untersuchungstechniken beschreiben sowie Grundbegriffe und Anwendungen der medizinischen Dokumentation und Informationssysteme erklären.5 ECTSläuft dieses SemesterME521Medizinische Gerätekunde und Computer-assistierte ChirurgieAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul lernst Du die technischen Grundlagen medizinischer Geräte und Systeme, die in Klinik und Forschung eingesetzt werden. Du erhältst Einblicke in robotische und navigierte Operationsverfahren, medizinische Datentechnik sowie Trainings- und Simulationsmethoden inklusive additiver Fertigung. Am Ende verstehst Du Zusammenhänge zwischen klinischen Disziplinen und aktuellen Forschungsrichtungen und kennst relevante industrielle Anwendungen.6 ECTSläuft dieses SemesterIN5901Medizintechnik 1 - ein organsystembasierter AnsatzKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen therapeutischer und diagnostischer Medizintechnik anhand ausgewählter Organsysteme (Haut, Sinnesorgane speziell Auge, Herz-Kreislauf, Stütz- und Bewegungssystem). Du verstehst die relevanten anatomisch-physiologischen Grundlagen, typische Krankheitsbilder und gängige medizintechnische Diagnose- und Therapieansätze und kannst dieses Wissen bei medizintechnischen Fragestellungen anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0056Mensch-Roboter-InteraktionKernfächer des MaschinenwesensDu lernst grundlegende Prinzipien der Mensch‑Roboter‑Interaktion (MRI) kennen, einschließlich der Rolle von Mensch, Roboter und Umwelt sowie typischer Anwendungsfelder. Am Ende kannst du Interaktionskonzepte und Robotdesigns analysieren und ihre Qualität unter Berücksichtigung menschlicher, technischer und umweltbezogener Faktoren beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterED160016Meteorologie, Klimatologie und KlimawandelAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul lernst Du die Grundlagen der Meteorologie, Klimatologie und des Klimawandels. Du verstehst meteorologische Grundbegriffe, Berechnung meteorologischer Parameter, großräumige und regionale Klimaprozesse sowie Wechselwirkungen zwischen Atmosphäre, Landnutzung und Städten und kannst Auswirkungen von Klimaveränderungen abschätzen.5 ECTSläuft dieses SemesterWZ0008Methoden der UnternehmensführungKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du methodische Grundlagen der Unternehmensführung kennen: von Organisationsgestaltung und Auftragsabwicklung über Rechnungswesen und strategische Planung bis zu Führung, Arbeitsrecht/Entgeltgestaltung und Geschäftsmodellen in der Digitalisierung. Am Ende kannst Du passende Methoden auswählen, strategisch und organisatorisch planen sowie Geschäftsmodelle unter Digitalisierungsaspekten bewerten und neu denken.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0004Methods of Product DevelopmentIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst systematische Arbeits- und Problemlösungsmethoden für die Entwicklung von Produkten kennen – von der Zielplanung bis zur Absicherung der Zielerreichung. Anhand verschiedener Prozessmodelle übst du Aufgabenklärung, intuitive und systematische Lösungsfindung sowie Bewertung und Auswahl von Alternativen. Ergänzt werden klassische Methoden durch moderne Ansätze wie agile Entwicklung und vernetzte Auslegung.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0003Mikrotechnische Sensoren/AktorenKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Grundlagen mikrotechnischer Fertigungsverfahren sowie Entwurf und Realisierung von Sensoren und Aktoren kennen. Du verstehst die Bedeutung typischer Werkstoffe (insbesondere Silizium und Piezokeramik) und verschiedene Herstellungsverfahren wie Lithografie, Beschichtungen, Oberflächentechnik, Laser- und Ultrapräzisionsbearbeitung. Am Ende kannst du Anwendungsfälle bewerten und passende Werkstoffe sowie Fertigungsverfahren auswählen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0080Modeling, Control and Design of Wind Energy SystemsKernfächer des MaschinenwesensDu erhältst eine umfassende Einführung in die physikalischen und ingenieurwissenschaftlichen Grundlagen von Windenergieanlagen (Aerodynamik, Dynamik, Regelung und Auslegung). Am Ende kannst du Windturbinenleistung und dynamisches Verhalten analysieren, typische Regelstrategien erklären und Designentscheidungen hinsichtlich Kosten und Leistung einschätzen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2152Modellierung komplexer soziotechnischer SystemeKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, komplexe soziotechnische Systeme aus einer Safety‑II/Resilience‑Engineering‑Perspektive zu modellieren, insbesondere mit der Functional Resonance Analysis Method (FRAM). Am Ende kannst du dynamische Arbeitskontexte funktional analysieren, FRAM-Modelle erstellen, Variabilität untersuchen und daraus Maßnahmen ableiten.5 ECTSläuft dieses SemesterED160059Modellierung verfahrenstechnischer ProzesseKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen der Programmierung in MATLAB und die objektorientierte Modellierung verfahrenstechnischer Prozesse. Am Ende kannst du MATLAB-Code erstellen, Fehler analysieren, eigene Klassen entwerfen und verfahrenstechnische Modelle (z. B. Phasengleichgewicht mehrkomponentiger Gemische) implementieren und lösen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2390Moderne Methoden der Regelungstechnik 2Ingenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst Methoden zur optimalen Steuerung und Regelung dynamischer Systeme sowie Verfahren für nichtlineare Regelungen. Ein Schwerpunkt ist die Herleitung und Anwendung optimaler Regelgesetze (z. B. zeit- oder verbrauchsoptimale Lösungen, LQ-Regler, Pontryagin-Minimumprinzip, dynamische Programmierung). Daneben werden wichtige Konzepte und Entwurfsverfahren für nichtlineare Systeme behandelt (z. B. Ein-/Ausgangslinearisierung, Flachheit, Zustandsbeobachtung, Ljapunow-Methoden). Am Ende kannst Du optimale Regelungen entwerfen, Stabilität nichtlinearer Systeme beurteilen und Beobachter für nichtlineare Systeme konstruieren.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0539Molecular Dynamics in EngineeringKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst du die Grundlagen und Methoden der klassischen Molekulardynamik kennen, von der hamiltonschen Mechanik über statistische Mechanik bis zu Kraftfeldern und numerischen Integratoren. Am Ende bist du in der Lage, einfache Molekulardynamiksimulationen durchzuführen, thermodynamische Größen zu berechnen und gängige Prä-/Postprocessing-Tools sowie Open-Source-Pakete zu nutzen.5 ECTSläuft dieses SemesterED170010Montage, Handhabung und IndustrieroboterKernfächer des MaschinenwesensIn dem Modul lernst du Grundlagen und praktische Anwendungen der Montage, der Handhabungstechnik und der Industrierobotik. Am Ende kannst du Montage- und Handhabungsprozesse sowie einfache Robotersysteme planen, bewerten und erste Roboterapplikationen entwerfen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0084Multiphysikalische Interaktion in mechanischen SystemenIngenieurwissenschaftliche GrundlagenIn diesem Modul lernst du die Grundlagen der Technischen Dynamik und wendest sie auf mehrphysikalisch gekoppelte mechanische Systeme an. Du kannst am Ende einfache mechanische Systeme analysieren, linearisieren, diskretisieren und das dynamische Verhalten von Systemen mit Kopplungen wie elektromagnetisch, akustisch und thermo-elastisch beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterED160054Nachhaltige ProduktionKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen und Praxis nachhaltiger Produktion kennen: von Dringlichkeit über Methoden zur Bewertung bis zu konkreten Maßnahmen in Fabriken. Am Ende kannst du Nachhaltigkeitshebel in der Produktion beurteilen, Produkte auf Nachhaltigkeitspotenzial analysieren und Methoden wie Ökobilanz und Systemdenken anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterED160017Neue Prozesse und Materialien in der Additiven FertigungKernfächer des MaschinenwesensDu lernst neue und innovative Verfahren sowie Werkstoffe für die Additive Fertigung (vor allem Metalle und Keramiken) kennen. Schwerpunkt sind prozesstechnische Grundlagen, entstehende Gefügestrukturen und daraus resultierende Materialeigenschaften sowie aktuelle und künftige Märkte und Forschungsthemen.5 ECTSläuft dieses SemesterED160027NeuroprostheticsIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du erhältst die theoretischen Grundlagen der Neuroprothetik und setzt diese in einer begleitenden Computerübung numerisch um. Schwerpunkt ist die elektrische Stimulation von Neuronen am Beispiel von Cochlea‑Implantaten; Ziel ist die Entwicklung und Simulation eines virtuellen Innenohrimplantat‑Modells inklusive Antwort des auditorischen Nervs.5 ECTSläuft dieses SemesterEI70270Nonlinear Continuum MechanicsKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die mathematische Beschreibung der Mechanik kontinuierlicher Körper bei großen Deformationen. Das Modul führt Kinematik, Spannungsbegriffe und die zugehörigen Bilanzgleichungen der Mechanik und Thermodynamik ein und zeigt, wie makroskopische Materialgesetze (z. B. Plastizität, (Visko-)Hyperelastizität) Deformationen und Spannungen verknüpfen. Am Ende kannst du die Theorie anwenden, um physikalisches Materialverhalten innerhalb der nichtlinearen Kontinuumsmechanik einzuordnen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2368Operations Research and Decision AnalysisAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst, Entscheidungsprobleme als mathematische Optimierungsmodelle zu formulieren und mit passenden Algorithmen zu lösen. Das Modul behandelt klassische OR-Methoden (z. B. lineare und gemischt-ganzzahlige Programmierung, Netzwerkflüsse, dynamische Programmierung) sowie Entscheidungsanalyse bei Unsicherheit (Entscheidungsbäume, Multi-Kriterien-Entscheidung). Am Ende kannst du Lösungen mit Standardsoftware berechnen und Ergebnisse interpretieren.6 ECTSläuft dieses SemesterMGT001374Optimal Control and Decision MakingAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst Methoden der optimalen Steuerung, Optimierung, Modellprädiktiven Regelung und lernbasierter Reglerentwürfe (inkl. Reinforcement Learning). Am Ende kannst Du Probleme der optimalen Steuerung formulieren, numerische Lösungsverfahren auswählen und Regler implementieren sowie moderne lernbasierte Ansätze beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI70140Optimierung und ModellanalyseKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du grundlegende Konzepte und Verfahren der Optimierung, Modellanalyse und numerischen Lösungstechniken kennen. Am Ende kannst Du technische Fragestellungen in mathematische Optimierungsaufgaben überführen und passende Lösungsansätze auswählen sowie Vor- und Nachteile der Verfahren beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2249Optomechatronische MesssystemeKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Prinzipien der Optomechatronik und wie optische Verfahren mechanische und bio-chemische Größen messen. Das Modul behandelt Strahlen- und Wellenoptik, Interferenz- und Beugungsphänomene, Speckle- und holografische Messverfahren sowie Anwendungen in Qualitätssicherung, Materialforschung, Medizintechnik und Mechatronik.6 ECTSläuft dieses SemesterEI0472Physics of FluidsAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst die physikalischen Grundlagen von Fluiden von der molekularen bis zur Kontinuumsskala. Der Kurs verbindet molekulare Dynamik, kinetische Theorie und klassische Kontinuums- und Gasdynamik, behandelt Grenzschichten, grenzflächenaktive Strömungen, Phasenübergänge sowie das Entstehen von Mehrskalensystemen und Turbulenz und befähigt dich, Strömungen physikalisch zu analysieren und Modelle zu entwickeln.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2361Planung thermischer ProzesseKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst du Methoden der konzeptuellen Prozesssynthese zur Entwicklung und Verbesserung verfahrenstechnischer Prozesse kennen. Du kannst danach Verfahren zur Trennung binärer, ternärer und azeotroper Gemische sowie Hybrid- und reaktive Destillationsprozesse entwerfen, energetisch bewerten und Regelungs- und Wärmeintegrationsmaßnahmen planen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1977Polymerisationstechnik, KlausurIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst die Grundlagen und technischen Aspekte verschiedener Polymerisationsarten (radikalisch, ionisch, koordinativ) und deren Verfahren kennen. Am Ende kannst du Reaktoren, Betriebsweisen und Einflüsse auf Molmasse und Molmassenverteilung einschätzen sowie Copolymere nach Mikrostruktur und Zusammensetzung beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterCH3099Principles of EconomicsKernfächer des MaschinenwesensDu erhältst eine Einführung in die Grundlagen der Volkswirtschaftslehre, aufgeteilt in Mikro- und Makroökonomie. Du lernst, wie individuelles Verhalten von Haushalten und Firmen zu Marktangebot und -nachfrage führt, welche Ursachen und Folgen von Marktversagen bestehen und welche Rolle staatliche Eingriffe spielen. Auf Makroebene lernst du, wie man Wirtschaftswachstum, Inflation und Arbeitslosigkeit misst und welche Instrumente der Geld- und Fiskalpolitik Schwankungen beeinflussen können.6 ECTSläuft dieses SemesterWI001056_1Principles of ProgrammingKernfächer des MaschinenwesensDu lernst fortgeschrittene Programmier- und Algorithmuspraktiken in Python und C++ kennen und setzt diese auf Beispiele aus Computational Geometry, Punktwolkenverarbeitung und Bildanalyse an. Am Ende kannst Du geodätische Probleme programmatisch angehen, passende Datenstrukturen und Bibliotheken einsetzen sowie Python und C++ zusammenbringen.5 ECTSläuft dieses SemesterED110040Probability Theory and Uncertainty QuantificationAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst Methoden zur Modellierung stochastischen Verhaltens in physikalischen und technischen Systemen (probabilistic modeling) und Techniken zur Quantifizierung der daraus resultierenden Unsicherheiten. Schwerpunkte sind Unsicherheitspropagierung durch numerische Modelle, Rückführung von Unsicherheiten durch Datenassimilation und bayesianische Kalibrierung sowie Optimierung und Design unter Unsicherheit.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2360Process Modeling and ControlKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie chemische und thermische Prozesse modelliert und geregelt werden. Das Modul vermittelt Grundlagen zu bilanziellen Modellen (Masse, Stoffmenge, Energie, Impuls), zu stationärem und dynamischem Verhalten sowie zu Regelungstechnik (P, I, D, PID, Kaskaden). Am Ende kannst du Systeme mathematisch beschreiben, ODEs numerisch lösen und Regelkreise mit MATLAB/Simulink entwerfen und analysieren — unter Berücksichtigung ökologischer und ökonomischer Auswirkungen.5 ECTSläuft dieses SemesterED180022ProduktionsergonomieKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst du, wie Arbeitsbedingungen in der Produktion aus ergonomischer Sicht beurteilt und gestaltet werden, um Gesundheitsschäden bei Beschäftigten zu vermeiden. Du lernst Grundlagen zur menschlichen Leistung, Anatomie, Anthropometrie, Biomechanik und Kognition sowie praxisrelevante Mess- und Bewertungsverfahren für Klima, Lärm, Beleuchtung und Arbeitsplatzgestaltung; abschließend erhältst du Einblicke in Mensch‑Roboter‑Kooperationen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0102Programmierung und Regelung für Mensch-RoboterinteraktionAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du beschäftigst Dich mit Programmierung und Regelung für die Mensch‑Roboter‑Interaktion. Du lernst robotische Modellbildung, verschiedene Regelungsstrategien und deren Implementierung in Simulationen und am KUKA‑DLR Leichtbauroboter, inklusive praktischer Erprobung und Demonstrationen.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2308Prozesstechnik thermischer AbfallbehandlungsanlagenKernfächer des MaschinenwesensIn dem Modul lernst du die prozesstechnischen Hauptkomponenten und Abläufe von Müllverbrennungsanlagen kennen. Du kannst am Ende die verschiedenen Prozesse einordnen, Einsatzfälle unterschiedlicher Technologien unterscheiden und Komponenten sowie Gesamtanlagen mit praxisrelevanten Formeln dimensionieren.5 ECTSläuft dieses SemesterED180009QualitätsmanagementIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDas Modul vermittelt Grundlagen und Methoden des Qualitätsmanagements über den gesamten Produktlebenszyklus hinweg und behandelt den Aufbau unternehmensweiter QM-Systeme sowie Aspekte von Umwelt- und Energiemanagement. Am Ende kannst du Qualitätsbegriffe erklären, QM-Methoden in Planung, Entwicklung und Produktion anwenden und den Aufbau sowie die Zertifizierung von QM- Systemen darlegen und diskutieren.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0104Radar Signals and SystemsAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst die physikalischen Grundlagen und Systemaspekte der Radartechnik sowie Verfahren zur Signalauswertung. Am Ende kannst du Betriebsarten (CW, FMCW, Puls), Kenngrößen (Reichweite, Auflösung, SNR) und grundlegende Signalverarbeitungsverfahren anwenden sowie Radarsysteme in funktionale Einheiten analysieren und bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterEI73761Reaktionsthermodynamische Grundlagen für EnergiesystemeIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst, thermodynamische Grundlagen auf reale Stoffe und Reaktionssysteme anzuwenden. Das Modul behandelt Zustandsgrößen, reale Gas- und Mischungsverhalten, Reaktions- und Phasengleichgewichte sowie Exergie und chemisches Potential, so dass Du chemische Gleichgewichte aus thermodynamischen Daten berechnen und den Zusammenhang zwischen Reaktion und thermodynamischen Größen verstehen kannst.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1896Regelung elektrischer Antriebe Teil I - Modellierung der AntriebskomponentenKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst du die physikalischen Grundlagen und Modellierungsverfahren für geregelte elektrische Drehfeldantriebe kennen. Du kannst am Ende elektromagnetische Energiewandlung in rotierenden Maschinen erklären, Grundwellen- und Raumzeigermodelle herleiten sowie gängige Regelverfahren und Sensorsysteme für Antriebe anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterEI7324RoboticsIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie mechanische Systeme — insbesondere Roboter-Manipulatoren — in mathematische Modelle überführt werden, um Bewegung und Dynamik zu beschreiben. Darauf aufbauend erarbeitest du Regelungsparameter (zum Beispiel für PID-Regler), um Abweichungen entlang vorgegebener Trajektorien auszugleichen und Position bzw. Kraft zu regeln.6 ECTSläuft dieses SemesterIN2067Rocket Propulsion 1Kernfächer des MaschinenwesensDu erhältst einen systemorientierten Überblick über chemische Flüssigkeits-Raketentriebwerke und deren Komponenten. Du lernst, wie sich Systeme beim Übergang zwischen verschiedenen Zyklen (z. B. druckgespeist, Tap-off, Expander-bleed, Voll-Expander) verändern, welche Zünd- und Transientenphänomene auftreten und wie man eine Vorentwurfs- und Dimensionierungsbetrachtung für komplette Flüssigkeitsantriebe durchführt. Kurz: Am Ende kannst Du verschiedene Triebwerkszyklen unterscheiden, ihren Einsatz beurteilen und eine vorläufige Auslegung durchführen.5 ECTSläuft dieses SemesterED110113Rotorcraft Engineering - VorentwurfKernfächer des MaschinenwesensDu lernst den Vorentwurfsprozess für Hubschrauber: von Anforderungen über Dimensionierung bis zur Flugperformance und Abschätzung von Kosten und Gewicht. Am Ende kannst du ein Hubschrauberkonzept hinsichtlich Machbarkeit, Leistungsbedarf und Missionsgeeignetheit analysieren und bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1397Scientific Computing IIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst die Schritte der Simulations-Pipeline in der Wissenschaftlichen Datenverarbeitung kennen, mit Schwerpunkt auf Modellbildung und Diskretisierung. Am Ende kannst du einfache mathematische Modelle ableiten und klassifizieren sowie geeignete Diskretisierungs- und Zeitintegrationsverfahren anwenden und deren Genauigkeit und Eignung beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2005Seminar on Hyperloop TechnologyAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Im Modul erhältst Du einen Überblick über Technologien und Komponenten des Hyperloop-Systems, darunter Magnetschwebetechniken, lineare Antriebe, Aerodynamik in Niederdruckumgebungen und sicherheitsrelevante Aspekte der Personenbeförderung. Nach Abschluss kannst Du die relevanten Technologien einordnen, ihre Vor- und Nachteile sowie die Wechselwirkungen zwischen den beteiligten technischen Disziplinen beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterED110180Seminar zu Wasserstoff-basierten Technologien im EnergiesystemKernfächer des MaschinenwesensDu erarbeitest in Gruppen eigenständig Praxisbeispiele zu Wasserstoff-basierten Technologien im Energiesystem, bewertest diese technisch-ökonomisch und unter Berücksichtigung sozio-politischer Rahmenbedingungen und präsentierst die Ergebnisse vor einer Fachjury. Am Ende kannst du Konzepte schriftlich dokumentieren, sie vor Expertinnen und Experten präsentieren und wissenschaftliche Arbeiten im Rahmen eines Peer-Review kritisch bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterED180027Simulation additiver Fertigungsverfahren: Teil 1 - FluidmechanikAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst physikbasierte Modellierung und Simulation fluidmechanischer Vorgänge in additiven Fertigungsverfahren, insbesondere bei metallischem Pulverbett-Laserstrahlschmelzen. Am Ende kannst du relevante physikalische Mechanismen, die zugrundeliegenden Modellgleichungen sowie Diskretierungs- und Lösungsansätze verstehen, bewerten und auf konkrete Fragestellungen übertragen.5 ECTSläuft dieses SemesterED140002Simulation mechatronischer SystemeIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst, mechatronische Systeme mit mechanischen, elektrischen und thermischen Komponenten zu modellieren und zu simulieren. Am Ende kannst du multidisziplinäre Modelle aufbauen, simulieren und bewerten — z. B. für Hardware-in-the-Loop, embedded control und die Simulation von Elektrofahrzeugen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI04021Smarte Mobilität - verstehen, modellieren, gestalten (5 ECTS)Kernfächer des MaschinenwesensDu lernst, Mobilität aus drei Perspektiven zu bearbeiten: Verständnis der Nachfrage und Kosten, Modellierung von Mobilitätssystemen sowie Gestaltung neuer Lösungen (z. B. C.A.S.E.: Connected, Autonomous, Shared, Electrified). Am Ende kannst du Mobilitätsnachfrage regional und international beurteilen, Mobilitätslösungen modellieren, ökonomisch sowie ökologisch bewerten und Konzepte simulativ erproben.5 ECTSläuft dieses SemesterED150007Smarte Mobilität - verstehen, modellieren, gestalten (6 ECTS)Angrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)In dem Modul lernst du, Mobilitätssysteme zu verstehen, mit Daten und Modellen abzubilden und neue Lösungen zu entwerfen. Am Ende kannst du Mobilitätsnachfrage analysieren, C.A.S.E.-Lösungen (Connected, Autonomous, Shared, Electrified) modellieren, vergleichen und hinsichtlich ökonomischer, ökologischer und sozialer Auswirkungen bewerten.6 ECTSläuft dieses SemesterED150008Solarthermische KraftwerkeKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Konzepte zur Gewinnung von Wärme aus Sonnenenergie kennen, vergleichst verschiedene Kollektorsysteme und bewertest klassische sowie innovative Kreisprozesse zur Stromerzeugung (z. B. ORC, Kalina, Flash). Zusätzlich erhältst du Kenntnisse zu Wärmeträger- und Arbeitsmedien, Energiespeichertechnologien sowie zu wirtschaftlichen Aspekten solarthermischer Kraftwerke.5 ECTSläuft dieses SemesterMW1814Spanende Werkzeugmaschinen 1 - Grundlagen und KomponentenKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen von spanenden Werkzeugmaschinen, ihre Bauteile und ihr Verhalten kennen. Am Ende kannst Du wichtige Komponenten (Gestelle, Führungen, Spindeln, Antriebe, Mess‑ und Steuerungssysteme) erklären sowie dynamische und akustische Eigenschaften beurteilen und entsprechende Berechnungen durchführen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0120Standardized In-vehicle Communication Networks in Off-road VehiclesAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst Kommunikationssysteme in geländegängigen Fahrzeugen (Traktoren, Anbaugeräte) kennen — von Topologie und physikalischer Leitung über CAN-Bus-Grundlagen bis zu Middleware-Konzepten für modulare Fahrzeuge. Am Ende kannst du Signale und Datenrahmen analysieren, Bus-Arbitration erklären und Kommunikationsanforderungen für modulare Fahrzeuganwendungen entwerfen.5 ECTSläuft dieses SemesterLS10047Stochastische Finite Elemente MethodeKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Grundlagen und numerische Methoden der stochastischen Finite-Elemente-Methode zur Unsicherheitsquantifizierung in elastostatischen Systemen. Am Ende kannst du Zufallsgrößen und Zufallsfelder beschreiben, Zufallsfelder diskretisieren und sowohl Monte-Carlo- als auch spektrale Methoden zur Unsicherheitsfortpflanzung in linearen Elastostatik-Problemen anwenden.6 ECTSläuft dieses SemesterBGU60019Strom- und Wärmespeicher im EnergiesektorKernfächer des MaschinenwesensDu lernst etablierte und neue Technologien zur Strom- und Wärmespeicherung kennen. Am Ende kannst du Speicherbedarf ableiten, verschiedene Speichertechnologien vergleichen sowie geeignete Speicher für konkrete Einsatzfälle auswählen und dimensionieren.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2392Structural Optimization 1Angrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul erhältst Du eine Einführung in Methoden und Anwendungen der Strukturoptimierung für Ingenieure. Du lernst mathematische Grundlagen, Modellierung und Formulierung von Optimierungsaufgaben sowie relevante Optimierungsalgorithmen kennen und kannst am Ende einfache Optimierungs- und Sensitivitätsanalysen sowie Mehrkriterienprobleme bearbeiten.3 ECTSläuft dieses SemesterBV010023Structural Optimization 2Ingenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst populations-basierte Verfahren zur numerischen Strukturoptimierung kennen und anzuwenden. Schwerpunkte sind genetische und evolutionäre Strategien, mehrkriterielle Optimierung sowie biologisch inspirierte Methoden wie Particle Swarm und Ant Colony. Außerdem behandelst Du Sensitivitätsanalyse, Design of Experiments, Response-Surface-Methoden und Robust Design Optimisation mit Anwendungen aus der nichtlinearen Strukturmechanik (z. B. Crash). Am Ende kannst Du die Verfahren bewerten, implementieren und praktisch für Ingenieuraufgaben einsetzen.3 ECTSläuft dieses SemesterBV330001Sustainable MobilityAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Im Modul Sustainable Mobility lernst Du Konzepte und Bewertungsmethoden zur Nachhaltigkeit im Bereich Mobilität kennen. Du kannst am Ende Nachhaltigkeitsfragen von Mobilitätssystemen einordnen und Lebenszyklusanalysen sowie Lebenszykluskostenanalysen durchführen und interpretieren.5 ECTSläuft dieses SemesterEI80004System- und Funktionale SicherheitIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst, Systeme (Produkte oder Prozesse) so zu beschreiben, zu abstrahieren und gegenüber ihrer Umgebung abzugrenzen, dass mögliche Systemversagen erkannt und bewertet werden können. Am Ende kannst du Gefahren analysieren, Risiken bewerten und geeignete Maßnahmen zur System- und funktionalen Sicherheit ableiten.5 ECTSläuft dieses SemesterED130009System-on-Chip TechnologiesAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst die Grundlagen, aktuellen Trends und Herausforderungen bei der Entwicklung digitaler System-on-Chip (SoC). Du verstehst Aufbau und Funktion der wichtigsten SoC-Bausteine — Prozessoren, Speicher und Interconnects — sowie Implementierungsverfahren (FPGA, Standard-Cell, Full-Custom) und Methoden zum Energiesparen in eingebetteten Systemen.5 ECTSläuft dieses SemesterEI7384Technik autonomer SystemeAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst Grundlagen und Techniken autonomer technischer Systeme: Wahrnehmung (Multisensorfusion, Lokalisierung, Navigation, Kartierung, Objekterkennung), Planung und Ausführung (Aufgabenzerlegung, reaktives und wissensbasiertes Verhalten, Lernen) sowie Architekturkonzepte. Am Ende kannst du Probleme der autonomen Robotik analysieren und Lösungsansätze entwickeln sowie projektorientiert im Team umsetzen.6 ECTSläuft dieses SemesterEI74371Techniques for Medical DiagnosticsIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst technologische Grundlagen und Anwendungen der medizinischen Diagnostik mit Schwerpunkt in-vitro. Behandelt werden Aufbau, analytische Prinzipien und klinische Einordnung diagnostischer Verfahren sowie regulatorische Rahmenbedingungen. Am Ende kannst du diagnostische Daten und Biomarker quantitativ bewerten und Anforderungen an neue, klinisch umsetzbare Methoden beurteilen.5 ECTSläuft dieses SemesterCIT443028Technische Akustik und LärmbekämpfungAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst Grundlagen der technischen Akustik und Maßnahmen zur Lärmbekämpfung. Das Modul vermittelt Schallentstehung und -ausbreitung, Raumakustik, Schallschutz (Luft- und Körperschalldämmung), Messverfahren und relevante Vorschriften. Am Ende kannst du Geräuschprobleme analysieren, einfache Messungen durchführen und Schalldämmmaßnahmen sowie Raumakustik berechnen.6 ECTSläuft dieses SemesterEI73871Thermische Verfahrenstechnik 2Ingenieurwissenschaftliche GrundlagenDu vertiefst die ingenieurwissenschaftlichen Grundlagen thermischer Trennprozesse aufbauend auf Thermische Verfahrenstechnik I. Am Modulende kannst du Absorption/Desorption, Verdampfung, Kristallisation, Trocknung, Extraktion und Adsorption in ihren entscheidenden Prozessparametern auslegen und bewerten sowie die thermodynamischen Auslegungskriterien wichtiger apparativer Einrichtungen verstehen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0129Tissue Engineering and Regenerative Medicine: Grundlagen und AnwendungenIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul lernst Du Grundlagen und Anwendungen des Tissue Engineering und der regenerativen Medizin kennen. Du verstehst, wie Materialien, Zellen, Biofabrikation und Bioreaktoren kombiniert werden, um Gewebe zu entwickeln, und kannst am Ende Strategien zur (Re)generation von Geweben und Organen bewerten und auf klinische Fragestellungen anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterED160004Tractor Engineering FundamentalsKernfächer des MaschinenwesensDu erhältst einen breiten Einblick in die Konstruktionsgrundlagen moderner Traktoren mit starkem Praxisbezug. Du lernst historische Entwicklung, Gesamtaufbau und einzelne Baugruppen (z. B. Getriebe, Achsen, Hydraulik) kennen und wendest technische Grundlagen in Rechenaufgaben an. Am Ende kannst du Funktion, Grenzen und Gestaltungsanforderungen von Traktoren beschreiben und einfache Konstruktionsprobleme lösen.5 ECTSläuft dieses SemesterWZ1309Tribology Technologies for Sustainable DrivetrainsKernfächer des MaschinenwesensDu beschäftigst dich mit Reibung, Schmierung und Verschleiß in Antriebssträngen und analysierst, wie tribologische Technologien zur Energieeffizienz und Nachhaltigkeit beitragen. Am Ende kannst du relevante wissenschaftliche Publikationen schnell erfassen, Technologien hinsichtlich Energieeinsparung und Umweltverträglichkeit bewerten und Ergebnisse wissenschaftlich präsentieren.5 ECTSläuft dieses SemesterED160022VerkehrsmanagementIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Im Modul lernst Du, Verkehrsabläufe auf Autobahnen und in Städten zu modellieren und darauf basierende Verkehrssteuerungs- und -managementmaßnahmen zu planen und zu bewerten. Am Ende kannst Du Verkehrsflussmodelle und Steuerungsverfahren anwenden sowie Qualität und Auswirkungen dynamischer Verkehrsinformationen beurteilen.6 ECTSläuft dieses SemesterBV560024Visual Data AnalyticsIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst die gesamte Visualisierungspipeline kennen — von Datenerfassung und -aufbereitung über Interpolation und Filterung bis zur Darstellung. Du verstehst Methoden der Information- und Scientific Visualization für 2D/3D Skalar- und Vektorfelder sowie Terrain-Rendering und kannst geeignete Techniken beurteilen und anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterIN2026WasserstoffmobilitätKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du, wie Wasserstoff und wasserstoffbasierte Energieträger Mobilität nachhaltig verändern können. Du erhältst Kenntnisse zu Erzeugung, Speicherung und Transport von Wasserstoff sowie zu dessen Einsatz in Antriebssystemen wie Brennstoffzellen und wasserstoffbetriebenen Verbrennungsmotoren. Am Ende kannst Du Chancen und Herausforderungen der Wasserstoffmobilität beurteilen und passende Energiewandler für fahrzeugtechnische Anwendungen bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterED150011Werkstoffe in der Fügetechnik und Additiven FertigungKernfächer des MaschinenwesensDu erhältst einen Überblick zum Verhalten metallischer Werkstoffe beim Fügen und in der additiven Fertigung. Du lernst, wie thermische Zyklen und Wärmequellen die Mikrostruktur und Eigenschaften von Metallen und Legierungen beeinflussen und wie sich daraus Prozessentscheidungen für spezifische Werkstoffe ableiten lassen.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2458Wärme- und StoffübertragungIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die physikalischen Grundlagen und praktischen Methoden zur Beschreibung von Wärme- und Stofftransport in technischen Systemen. Am Ende kannst du relevante Transportmechanismen erkennen, geeignete mathematische Modelle aufstellen und Wärme- sowie Stoffströme quantitativ berechnen und bewerten.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0006Zahnradgetriebe - Wälzpaarungen und deren TribologieKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen von Wälzpaarungen und deren Tribologie sowie deren Anwendung auf Wälzlager und Zahnräder in Zahnradgetrieben. Am Ende kannst du die wesentlichen Einflussgrößen auf Betriebsverhalten, Beanspruchung, Schaden sowie Tragfähigkeit und Wirkungsgrad analysieren und die Kenntnisse bei Gestaltung und Dimensionierung von Wälzpaarungen, Wälzlagern und Zahnrädern anwenden.5 ECTSläuft dieses SemesterMW2433Zerstörungsfreie PrüfungKernfächer des MaschinenwesensDu lernst zerstörungsfreie Prüfverfahren (ZfP) zur Qualitätssicherung, Inspektion und Dauerüberwachung von Baustoffen, Bauteilen und Bauwerken kennen. Am Ende kannst du geeignete ZfP-Verfahren auswählen, ihre Einsatzbereiche und Grenzen beurteilen und ausgewählte Verfahren (Ultraschall, Impakt-Echo, Radar, Infrarot-Thermografie) selbstständig anwenden und auswerten.5 ECTSläuft dieses SemesterBV640007Zulassung von MedizingerätenKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du, wie Medizinprodukte gesetzes- und normenkonform für einen Zielmarkt (z. B. Deutschland, USA) zugelassen werden. Am Ende kannst Du die wesentlichen Schritte zur Erstellung einer vollständigen Produktakte nachvollziehen und ein Medizinprodukt nach deutschem Recht zulassen oder wissen, welche Stellen Du dafür hinzuziehen musst.5 ECTSläuft dieses SemesterMW0610A Foray into Multiphase Flows with SeminarIngenieurwissenschaftliche GrundlagenIn diesem Modul lernst du physikalisch relevante Phänomene in Gas‑Flüssigkeits‑ und anderen Mehrphasenströmungen kennen und zu quantifizieren. Du lernst, diese Vorgänge mit den Grundgleichungen der Thermo‑Fluiddynamik (Erhaltungssätze für Masse, Impuls, Energie) zu modellieren und technische Fragestellungen wie Blasendynamik, Tropfenbildung oder Populationsbilanzen mathematisch zu analysieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED140027Adaptive and Learning-based ControlIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst Prinzipien und Methoden der adaptiven und lernenden Regelung kennen, von Online‑Parameterschätzung und adaptiven Beobachtern bis zu linearen und nichtlinearen Modellreferenzverfahren. Am Ende kannst du adaptive Regler entwerfen, auslegen und auf Anwendungen übertragen sowie grundlegende Machine‑Learning‑Ansätze zur Systemidentifikation einsetzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT433038Additive Fertigung mit MetallenKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die wichtigsten metallischen Verfahren der Additiven Fertigung (z. B. Binder Jetting, Materialextrusion, Direct Energy Deposition, Powder Bed Fusion). Du verstehst Ausgangswerkstoffe, physikalische Bindungsmechanismen und wie Prozess, Struktur und Bauteileigenschaften zusammenhängen. Am Ende kannst Du für konkrete Anwendungen geeignete Verfahren und Werkstoffe ableiten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2476Advanced Deep Learning for PhysicsIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul lernst Du Deep-Learning-Methoden und numerische Simulationsalgorithmen für physikalische Materialien wie Fluide und verformbare Körper. Am Ende kannst Du Konzepte wie generative Modelle, Zeitreihenvorhersage und numerische Verfahren für partielle Differentialgleichungen anwenden und passende Netzwerkarchitekturen und Solver für konkrete Aufgaben auswählen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2298Advanced Flight ControlKernfächer des MaschinenwesensIm Modul lernst Du fortgeschrittene Methoden der Flugregelung für Längs- und Seitenbewegung kennen und anzuwenden. Du kannst nach Abschluss Reglerentwürfe (z. B. LQR, LQG, Eigenstrukturvorgabe, C*-Vorgabe) und Autopilotenfunktionen inklusive Flight Envelope Protection bewerten und für Control- and Stability-Augmentation- Systeme sowie automatische Landung nutzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0838Advanced Parallel Computing and Solvers for Large Problems in EngineeringKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie parallele Rechner für großskalige Simulationen der Struktur- und Fluidmechanik genutzt werden. Du erhältst einen Überblick über Methoden, Algorithmen und Software für Mehrprozessorarchitekturen und kannst am Ende grundlegende parallele Lösungsansätze für sehr große Gleichungssysteme beurteilen und entwerfen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1746Advances in Electric AircraftAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Das Modul führt in die elektrische Luftfahrt ein. Du lernst Architektur und Hauptkomponenten von Elektro- und Hybridflugzeugen kennen (insbesondere Antriebs- und Energiespeichersysteme), Designkonzepte sowie betriebliche und regulatorische Aspekte und kannst grundlegende leistungsbezogene Bewertungsmethoden anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED110052Aerodynamic Design of TurbomachineryKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die aerodynamische Auslegung und Analyse von Verdichtern und Turbinen (Axial-, Radial-, Diagonalbauarten). Das Modul vermittelt von 1D-Grundlagen bis zu 3D-aerodynamischer Auslegung, Verlustmechanismen, Stufeninteraktion und numerischen Verfahren (inkl. Einführung in CFD). Am Ende kannst du gängige Turbomaschinen berechnen, Betriebsverhalten und Stabilitätsgrenzen bewerten sowie Berechnungsergebnisse bewerten und Verbesserungsvorschläge entwickeln.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2123Aerodynamik des Flugzeugs 2Kernfächer des MaschinenwesensDu vertiefst die Aerodynamik von Flugzeugen jenseits der Profiltheorie und lernst, wie man endliche Tragflächen, Leitwerke und deren Interaktion sowie transsonische und Überschallphänomene aerodynamisch analysiert. Am Ende kannst du potentialtheoretische Näherungsverfahren anwenden, den Einfluss der Flügelgeometrie auf aerodynamische Derivate bestimmen und aerodynamische Größen für Unterschall-, Transsonic- und Überschallströmungen berechnen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0877Angewandte BiorobotikKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie biologische Erkenntnisse zur Lösung technischer Aufgaben in der Biorobotik eingesetzt werden. Das Modul vermittelt Grundlagen der zweibeinigen Lokomotion, deren Regelung sowie biologisch inspirierte Optimierungsverfahren und wendet dieses Wissen in einem Praxisprojekt an, in dem Du einen Regler für einen Laufroboter entwirfst, optimierst und bewertest.6 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2388Angewandte Elektrochemie, KlausurAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst die elektrochemischen Grundlagen wichtiger Energieumwandlungs- und -speichertechnologien (z. B. Brennstoffzellen, Elektrolyse, Batterien, Superkondensatoren, Redox-Flow-Systeme). Am Ende kannst du Wirkprinzipien, elektrochemische und thermodynamische Prozesse erklären, Anwendungen einschätzen und Forschungsfragen zu diesen Technologien formulieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCH3063Angewandte Tensoranalysis für IngenieureKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen der riemannschen Mannigfaltigkeiten und der Tensoranalysis mit Fokus auf Anwendungen im Ingenieurwesen. Am Ende kannst du kovariante Ableitungen, Christoffelsymbole, Riemannsche Krümmungstensoren und zugehörige Differentialoperatoren anwenden sowie zeitliche Ableitungen und Integralsätze in gekrümmten Koordinatensystemen handhaben und in ingenieurmäßigen Problemen einsetzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2354Applikation von Radioaktivität in Industrie, Forschung und MedizinKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die physikalischen und mathematischen Grundlagen zur Anwendung von Radioaktivität in Industrie, Forschung und Medizin. Am Ende kannst du Strahlenschutz-, Detektions- und Abschirmkonzepte sowie typische medizinische, industrielle und forschungsbezogene Anwendungen von radioaktiven Quellen beschreiben und in einfachen praktischen Aufgaben anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0892Auslegung thermischer ApparateKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du die Grundlagen der Auslegung wichtiger Apparate der thermischen Verfahrenstechnik. Du verstehst Einphasen- und Mehrphasenströmungen und kannst die gewonnenen Prinzipien auf die Dimensionierung von Kolonnen, Wärmeübertragern und Verdampfern anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1147Automatisierungstechnik in der MedizinKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Grundlagen und Anwendungen von Navigations- und Robotersystemen in der Medizin kennen. Das Modul behandelt Sensorik, Positions- und Orientierungsmessung, Robotersysteme für Chirurgie, minimal-invasive Verfahren sowie medizinische Bildverarbeitung. Am Ende kannst du einschätzen, wo medizintechnische Systeme chirurgische Arbeit sinnvoll unterstützen und grundlegende Programmieralgorithmen problemorientiert anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0688AV Artificial IntelligenceKernfächer des MaschinenwesensDu erhältst einen umfassenden Überblick über Methoden der Künstlichen Intelligenz und des Maschinellen Lernens mit praktischem Bezug zur Fahrzeugtechnik. Am Ende kannst du passende ML-Verfahren für verschiedene Fragestellungen der Fahrzeugtechnik auswählen und diese in Code umsetzen (z. B. für Aufgaben des autonomen Fahrens).5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2378BatteriespeicherKernfächer des Maschinenwesens5 ECTSkein Termin dieses SemesterED180034DBatteriesystemtechnikKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Systemtechnik elektrotechnischer Batteriespeicher: von Ladeverfahren und Batteriemanagement über Mess- und Diagnoseverfahren bis zu thermischem Verhalten, Kühl-/Heizkonzepten und Integration in Anwendungen (z. B. Fahrzeuge, stationäre Systeme). Am Ende kannst du grundsätzliche Verschaltungstopologien, Modellierungsansätze und Betriebsführungsfragen beurteilen und die Methoden auf verschiedene Anwendungsfälle übertragen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7310Battery StorageKernfächer des Maschinenwesens5 ECTSkein Termin dieses SemesterED180034EBerufsbildungs- und ArbeitsrechtKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen des Arbeitsrechts und die speziellen Regelungen des Berufsbildungsrechts. Am Ende kannst du arbeitsrechtliche Grundprinzipien und die Rechtsstellung von Ausbildungsverhältnissen verstehen und auf einfache Fälle anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2236Betrieb und Auslegung chemischer ReaktorenKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie chemische Reaktoren betrieben und ausgelegt werden, insbesondere unter Berücksichtigung von Kopplungen zwischen Reaktion und Stofftransport. Anhand von Festbettreaktoren sowie Beispielen zu Mehrphasen-, Wirbelschicht- und Mikroreaktoren übst du, Betriebsweise und Auslegungsentscheidungen für industrielle Fragestellungen zu treffen.4 ECTSkein Termin dieses SemesterCH0215BewegungstechnikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst Grundlagen des Bewegungsdesigns und der Getriebesystematik sowie Methoden zur grafischen und numerischen Analyse kinematischer Größen. Am Ende kannst du Mechanismen kinematisch erfassen, grafisch darstellen und Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Krümmungsverhältnisse analysieren sowie einfache Antriebs- und Koppelgetriebe konstruieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0052Bio-NanotechnologieIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie Festkörper und weiche Materie mit Biomolekülen wechselwirken. Das Modul vermittelt Konzepte zur Analyse dieser Interaktionen, Syntheseideen für Nanomaterialien, Grenzflächenprozesse, Methoden zur Oberflächencharakterisierung und typische Anwendungsfelder, mit Schwerpunkt Nanomedizin. Am Ende kannst du Eigenschaften von Nano- und Biomaterialien beschreiben und Interaktionskonzepte anwenden und bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2431Biofluid MechanicsKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie Fluidmechanik auf biologische Systeme angewendet wird, insbesondere auf Blutfluss in Gefäßen und Strömung in der Lunge. Am Ende kannst Du fluidmechanische Prinzipien und mathematische sowie numerische Methoden nutzen, um biologische Vorgänge zu beschreiben und zu simulieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0376Biomechanik - Grundlagen und ModellbildungKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie mechanische Prinzipien auf biologische Systeme angewendet werden, um deren Funktion zu verstehen, krankhafte Veränderungen vorherzusagen und mögliche Therapieansätze zu erarbeiten. Anhand von Beispielen (z. B. Lunge, Knochen, kardiovaskuläres System) übst du Modellbildung: von anatomisch-physiologischen Grundlagen über Auswahl relevanter Effekte bis zur einfachen mathematischen Beschreibung. Schwerpunkte sind Gewebemechanik (passiv/aktiv, Wachstum, Remodelling) und Strömungs- bzw. Transportmodelle in Blutgefäßen und Atemwegen (Vergleich 3D/1D/0D).5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1817BiophysikAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst grundlegende Konzepte der theoretischen und experimentellen Biophysik. Das Modul vermittelt Bausteine lebender Systeme, Enzymkinetik, Struktur- und Musterbildung, Neurobiophysik, Bioenergetik, Nichtgleichgewichts-Thermodynamik, molekulare Wechselwirkungen sowie Simulations- und Modellierungsmethoden. Am Ende kannst Du diese Prozesse quantitativ beschreiben und physikalisch ableiten.10 ECTSkein Termin dieses SemesterPH0020Bioprinting: Fundamentals and ApplicationsKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen und Anwendungen des Bioprintings: von Technologien und Bioinks bis zu 3D-In-vitro-Modellen und regulatorischen Aspekten. Am Ende kannst du Bioprinting-Verfahren und deren Vor-/Nachteile bewerten, Designkriterien für Bioinks formulieren und Methoden zur Bewertung von Zelllebensfähigkeit beschreiben.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2479Bioproduktaufarbeitung 1Kernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst du verfahrenstechnische Grundlagen zur Aufarbeitung von Bio­produkten, mit Schwerpunkt auf adsorptiven Prozessen und Extraktionsverfahren. Du kannst am Ende chromatographische und extraktive Prozesse analysieren, bewerten und mit weiteren Schritten wie Zellaufschluss oder Zentrifugation zu kompletten Aufarbeitungsprozessen kombinieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1145BioprozesseKernfächer des MaschinenwesensDu erhältst einen Überblick über die technische Nutzung biologischer Stoffumwandlungen an konkreten Prozessbeispielen. Schwerpunkt sind industrielle biologische Verfahren zur Gewinnung von Wertstoffen, einschließlich Herstellung von Grund- und Feinchemikalien sowie Proteinproduktion mit Mikroorganismen und Gewebezellen. Am Ende kannst du die Entwicklung und industrielle Anwendung biotechnologischer Produktionsprozesse verstehen und bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0018Chromatographiemodellierung und Simulation mit CADETKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, präparative Flüssigkeitschromatographieprozesse mit dem Open-Source-Simulationsframework CADET zu modellieren, zu simulieren und zu optimieren. Am Ende kannst du passende chromatographische Modelle auswählen, fehlende Modellparameter schätzen und Einflussgrößen systematisch untersuchen, um Prozesse zu analysieren und zu verbessern.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED180038Coding Lab: Deep Reinforcement LearningAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du arbeitest an einem realen Anwendungsfall im Bereich Deep Reinforcement Learning. Aufbauend auf den Grundlagen des Kurses "Introduction to Deep Reinforcement Learning" lernst du, fortgeschrittene DRL-Methoden zu entwerfen und umzusetzen, um praktische Problemstellungen zu lösen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterMGT001389Cognitive SystemsKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du grundlegende Konzepte menschlicher Kognition (Perzeption, Kognition, Handlung) und wie diese Fähigkeiten auf technische Systeme, insbesondere in der Robotik, übertragen werden können. Am Ende kannst Du mathematische und algorithmische Methoden sowie Architekturen für kognitive Systeme anwenden, um Wahrnehmung, Planung und Handlungsausführung in technischen Systemen zu realisieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2222Computer Vision I: Variational MethodsKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie viele Aufgaben der Bildverarbeitung (z. B. Rauschunterdrückung, Entwischung, Segmentierung, Optischer Fluss, Stereo-Tiefenschätzung, 3D-Rekonstruktion) als Variationsprobleme formuliert und gelöst werden. Am Ende kennst du Euler–Lagrange-Ansatz und PDEs, effiziente Lösungsverfahren sowie konvexe Formulierungen und Relaxationen und kannst zentrale Konzepte in Matlab umsetzen.8 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2246Concepts of C++ ProgrammingIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst die grundlegenden und modernen Konzepte der Programmiersprache C++ mit Fokus auf Laufzeiteffizienz. Am Ende kannst du Konzepte wie RAII, smart pointers, Templates, Klassen/Vererbung, STL-Container/Iteratoren und Build-/Testkonzepte anwenden, analysieren und bei Programmieraufgaben einsetzen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT323000Construction Logistics, Equipment, and RoboticsKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du, wie Robotik, automatisierte Geräte und Logistik in Bauprojekten eingesetzt werden. Du wendest ein Robotics Evaluation Framework (REF) an, bewertest reale Robotersysteme aus Industriepartnern und reflektierst technische, organisatorische und nachhaltige Aspekte von Baurobotern.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED160039Corporate FinanceAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst die grundlegenden Konzepte der Corporate Finance: Bewertung von Unternehmen und Optionen, Kapitalstruktur, Dividendenpolitik, Markteffizienz sowie Transaktionen wie IPOs und M&A. Am Ende kannst du diese Konzepte kritisch diskutieren, finanzielle und reale Optionen bewerten und Entscheidungen zu Finanzierungs- und Bewertungsfragen treffen (z. B. DCF, Optionsbewertung).6 ECTSkein Termin dieses SemesterWI000091Cybathlon Challenge: Mechanism Design & ControlIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Labor entwickelst Du grundlegende mechatronische Module einer transradialen Prothese im Kontext des Cybathlon-Wettbewerbs. Am Ende kannst Du mechanische Bauteile konstruieren, Sensoren und Aktoren integrieren, Regelungsalgorithmen implementieren und einen Teamprototyp bis zur Demonstration und Dokumentation realisieren.6 ECTSkein Termin dieses SemesterEI78043Cybathlon Challenge: Task Control & User ExperimentsIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Labor entwickelst Du eine leichte, tragbare und intelligente Prothese für die oberen Extremitäten. Du arbeitest an erweiterten modellbasierten und KI-gestützten Steuerungsansätzen, entwickelst neuartige User Task Control Methoden und führst Trainingseinheiten sowie Validierungstests im Labor und im Feld mit einem menschlichen Benutzer durch.6 ECTSkein Termin dieses SemesterEI78041Cyber-Physical SystemsKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie man Systeme modelliert und analysiert, bei denen berechnende Elemente eng mit physikalischen Prozessen verknüpft sind (Cyber‑Physical Systems). Schwerpunkt sind kontinuierliche, diskrete und hybride Dynamiken sowie grundlegende Methoden zur Simulation, Stabilitätsanalyse und Steuerung solcher Systeme.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2305DerivativesIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie standardisierte Finanzderivate (Forwards, Futures, Swaps, Optionen) funktionieren und wie man sie praktisch anwendet. Am Ende kannst du Payoff- und Gewinnprofile sowie Risikocharakteristika beurteilen, Derivate bewerten, Arbitrage- und Absicherungsstrategien entwickeln und Swaps analysieren sowie konstruieren.6 ECTSkein Termin dieses SemesterWI000232Digitale Menschmodellierung: VertiefungKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Prinzipien und methodisches Vorgehen zur Erstellung vorwärtsdynamischer Muskel‑Skelett‑Modelle. Am Ende kannst du Modelle in SIMPACK zusammen mit Matlab/Simulink aufbauen, parametrisieren, deren Plausibilität und Sensitivität untersuchen sowie Grenzen kombinierter Modellierung einschätzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2460Diskontinuierliche Galerkin-Verfahren in der Numerischen SimulationKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du diskontinuierliche (Discontinuous) Galerkin-Verfahren zur numerischen Lösung partieller Differentialgleichungen kennen und anzuwenden. Du kannst verschiedene Varianten (inkl. höherer Ordnung), deren Eigenschaften gegenüber finiten Differenzen, finiten Volumen und stetigen finiten Elementen erläutern und einfache Simulationen in Strömungsmechanik und Akustik implementieren und bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2453Distributed SystemsAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst die Grundprinzipien und Bausteine großskaliger verteilter Systeme kennen: Kommunikation, Koordination, Fehlertoleranz und Replikation. Am Ende kannst du typische Algorithmen und Protokolle (z. B. logische Zeit, Konsens/Paxos, Replikationsschemata, DHTs) verstehen, ihre Eigenschaften bewerten und sie bei der Konzeption verteilter Anwendungen anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2259Economics of Uncertainty and Asymmetric InformationIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie ökonomische Entscheidungen unter Unsicherheit und bei asymmetrischer Information analysiert werden. Am Ende kannst du erwartungsnutzenbasierte Modelle anwenden, Marktversagen durch Informationsasymmetrien erkennen und Maßnahmen zur Lösung von Anreiz- und Informationsproblemen beurteilen (z. B. in Versicherungsmärkten oder im Principal-Agent-Kontext).6 ECTSkein Termin dieses SemesterWI000100Einführung in die AgrartechnikIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Das Modul behandelt die grundlegenden Systeme und Technologien der Agrartechnik. Du lernst maschinenbauliche Grundlagen zu Traktor, Motor, Getriebe sowie Techniken für Bodenbearbeitung, Pflanzenschutz, Düngung, Aussaat und Ernte. Am Ende kannst du grundlegende Agrartechniksysteme anwenden, analysieren und neue Systeme entwerfen sowie deren Funktionalität bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterWZ1866Einführung in die KernenergieKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die technischen und physikalischen Grundlagen der Stromerzeugung mit Atomreaktoren, einschließlich Kernspaltung, Energieumwandlung und Reaktordesigns. Zudem erhältst du einen Überblick zu Strahlung, Strahlenschutz, nuklearem Brennstoffkreislauf, Atommüll und den Prinzipien der nuklearen Sicherheit sowie zu historischen und wirtschaftlichen Aspekten der Kernenergie.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0799Einführung in Stochastische SchwingungenIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst die Theorie linearer stochastischer Schwingungen für technische Systeme kennen. Am Ende kannst du lineare dynamische Systeme unter zufälliger Anregung (z. B. Wind, Erdbeben, Seegang) zeit- und frequenzbereichsanalytisch sowie per Simulation analysieren und Aussagen zur Sicherheit treffen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterED130006Einsatz und Realisierung von DatenbanksystemenAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie moderne Datenbanksysteme aufgebaut und eingesetzt werden. Am Ende kannst Du wesentliche Komponenten (Transaktionsverwaltung, Recovery, Mehrbenutzersynchronisation, physische Organisation, Anfragebearbeitung) erklären, Algorithmen und Datenstrukturen implementieren sowie Einsatzszenarien kritisch bewerten und skizzieren.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2031Energieträger für mobile AnwendungenKernfächer des MaschinenwesensDu lernst verschiedene energetische Träger für mobile Anwendungen kennen, von flüssigen Kraftstoffen über Batterien bis zu synthetischen und biogenen Alternativen. Am Ende kannst du die Speicher- und Leistungsfähigkeit sowie den Reifegrad dieser Optionen einschätzen, ihre Umwelt- und Rechtswirkungen beurteilen und die Eignung von Kraftstoffen für motorische Brennverfahren bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED150029Energy Systems & Energy EconomicsAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst Aufbau, Entwicklung und Funktionsweise von Energiesystemen sowie grundlegende Begriffe der Energieökonomie. Du kannst am Ende Energieerzeugung und -nutzung technisch und wirtschaftlich beschreiben, Energiesysteme bewerten und Maßnahmen zur Stabilisierung von Stromnetzen ableiten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI8029Energy-Based Modeling of Complex SystemsKernfächer des MaschinenwesensDu lernst strukturierte, energiebasierte Modellbildung (insbesondere port-Hamiltonsche Systeme und Bond-Graphen) und Verfahren zur Reduktion sehr hochdimensionaler Modelle. Am Ende kannst du Systeme in port-Hamiltonscher Form darstellen, mit Differentialformen rechnen und drei zentrale Modellordnungsreduktionsverfahren anwenden und bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0868Entrepreneurial Opportunities in 6G Communication Network Technologies (Lecture Series)Ingenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst die Grundlagen, das Potenzial und aktuelle Entwicklungen rund um 6G-Kommunikation kennen und identifizierst konkrete unternehmerische Chancen. Am Ende kannst Du Marktbedürfnisse und technologische Lücken analysieren, Risiken einschätzen und innovative Geschäftsmodelle entwickeln.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT433025Entwurf von sicheren medizinischen Geräten und BaugruppenIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie Prinzipien der funktionalen Sicherheit und die Normen zur elektrischen Sicherheit auf medizinische Geräte und Baugruppen angewendet werden. Schwerpunkte sind das Erkennen und Beherrschen von Hardware- und Softwarefehlern in Mikrocontroller-/Prozessor-Umgebungen sowie die nicht-idealen Eigenschaften elektronischer Komponenten und deren Einfluss auf den Schaltungsentwurf. Am Ende kannst du normgerechte Konzepte für medizinische elektronische Baugruppen entwickeln und Fehlervermeidungs- bzw. -beherrschungsmaßnahmen beurteilen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI71045Erneuerbare EnergienIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)10 ECTSkein Termin dieses SemesterPH2160EuroTeQ Collider. Enhancing Connections for Sustainable Futures (MSc)Ingenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul arbeitest du in interdisziplinären und internationalen Teams an realen Herausforderungen rund um ‚Enhancing connections for sustainable futures‘. Du entwickelst und testest kreative, prototypische Lösungen in den Bereichen People, Nature oder Technology und lernst, diese gegenüber Stakeholdern zu kommunizieren.6 ECTSkein Termin dieses SemesterSOT86701Experimentelle SchwingungsanalyseKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie man Schwingungsphänomene an Maschinen und Strukturen experimentell untersucht: von Sensorwahl und Signalaufbereitung über Zeit- und Frequenzbereichsanalyse bis hin zu modaler Analyse und frequenzbasierter Substrukturierung. Am Ende kannst du Messaufgaben zur Schwingungsanalyse formulieren, Messdaten korrekt auswerten und das beobachtete Schwingungsverhalten physikalisch richtig einschätzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1995Experimentelle VibroakustikAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst Methoden der experimentellen Vibroakustik zur praktischen Untersuchung von Schwingungssystemen in Strukturdynamik und Akustik. Du kannst Messungen planen und durchführen (Sensorwahl, Messkette, Parametereinstellungen), Messdaten zeit- und frequenzbereichsbezogen verarbeiten und auswerten sowie Systemidentifikation und praktische Anwendungen umsetzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED140004FabrikplanungIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die Grundlagen der Fabrikplanung: von Zielsetzung und Standortwahl über Struktur- und Layoutplanung bis zu Fertigungs-, Montage- und Logistikplanung sowie schlanken Produktionsprinzipien und digitalen Werkzeugen. Am Ende kannst du Fabrikplanungsaufgaben systematisch analysieren, Konzepte für Layout, Fertigung und Logistik entwerfen und Wirtschaftlichkeitsbewertungen für Fabrikprojekte durchführen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0036Fertigungsverfahren für Composite-BauteileKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Fertigungsverfahren für Bauteile aus Faserverbundwerkstoffen (Composites) kennen. Am Ende kannst du Fertigungskonzepte erstellen und bewerten sowie geeignete Verfahren unter Berücksichtigung von Randbedingungen wie Stückzahl, Geometrie, Toleranzen, Material und Kosten auswählen und Bauteilgestaltung prozessgerecht anpassen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1392Finite ElementeIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst, wie Strukturen des Ingenieurwesens mit der Finite-Elemente-Methode (FEM) modelliert, diskretisiert und numerisch gelöst werden. Am Ende kannst du passende Modell- und Elementtypen auswählen, FEM-Lösungen durchführen und deren Ergebnisse kritisch einschätzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0612Finite Elemente in der WerkstoffmechanikKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Anwendung der Finite‑Elemente‑Methode für physikalisch nichtlineare Probleme der Werkstoffmechanik. Nach dem Modul kannst du Materialnichtlinearitäten (z. B. plastisches Fließen, Verfestigung, Viskoplastizität, Kriechen, Kristallplastizität) in FEM‑Simulationen verstehen und bewerten sowie Standardalgorithmen anwenden und für spezielle Materialverhalten eigene FE‑Algorithmen entwickeln.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1978Flight Dynamics, Stability and ControlKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du die dynamischen Grundlagen von Flugzeugen: Koordinatensysteme, nichtlineare Bewegungsgleichungen sowie Modelle für aerodynamische Kräfte und Antrieb. Du kannst stationäre Flugzustände bestimmen, statische Stabilität und Steuerbarkeit analysieren und wichtige Kennwerte wie Neutralpunkt, Manöverpunkt, Trim-Ruderausschläge und Trim-Anstellwinkel berechnen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0833Flugantriebe 2Kernfächer des MaschinenwesensDu lernst Aufbau, Betrieb und Regelung moderner Flugtriebwerkssysteme sowie deren Zulassung und Überwachung. Nach dem Modul kannst Du Leistungscharakteristiken und Wechselwirkungen der Komponenten analysieren, Regelungskonzepte ableiten und neue Antriebskonzepte bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0043Foundations of Integrated Product DesignAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du bekommst einen Überblick über den typischen Entwurfsprozess im Produktdesign und erlernst Grundlagen wie Formfindung, Fertigungstechniken, Kostenkalkulation und Vermarktungsstrategien. Am Ende kannst du ein niederkomplexes Produkt selbst entwerfen, als 1:1 Prototyp realisieren und den Entwurfsprozess in künftigen Projekten anwenden.6 ECTSkein Termin dieses SemesterED120067Fundamentals of Human-Centered RoboticsAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst Grundlagen und Methoden für menschenzentrierte, kollaborative Robotersysteme: mechanisches Design, Regelung, Perzeption und Echtzeit-Bewegungsplanung für sichere physische Mensch‑Roboter‑Interaktion. Am Ende kannst Du Methoden zur sicheren Interaktion bewerten, Robotersteuerungsprogramme und globale Bewegungsplanung in dynamischen Umgebungen anwenden sowie kollisionsvermeidende Planungsalgorithmen praktisch umsetzen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2371Funktionale SicherheitAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Das Modul behandelt die funktionale Sicherheit in Fahrzeugen anhand der Norm ISO 26262. Du lernst, Gefahren und Risiken für elektrische/elektronische Systeme zu analysieren sowie Methoden der modellbasierten Funktionsentwicklung und -absicherung anzuwenden. Außerdem kannst du Entwicklungswerkzeuge klassifizieren und hinsichtlich ihrer Qualifizierung beurteilen.4 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2247FügetechnikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenIn diesem Modul lernst Du die grundlegenden Prinzipien und Verfahren der Fügetechnik kennen. Du kannst nach Abschluss die wesentlichen Fügeverfahren (z. B. Schrauben, Nieten, Kleben, Löten, Schweißen, Umformen) unterscheiden und für praktische Anwendungsbeispiele geeignete Fügetechnologien auswählen und begründen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0049GasdynamikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die Grundlagen der kompressiblen Strömungslehre: von den kompressiblen Navier–Stokes-Gleichungen und thermodynamischen Grundsätzen über stationäre Stromfadentheorie und Stoßbeziehungen bis zur linearen und nichtlinearen Wellendynamik. Am Ende kannst du stationäre und instationäre gasdynamische Probleme im Unter‑ und Überschall mit analytischen Methoden bearbeiten und einfache mehrdimensionale Effekte in Überschallströmungen einschätzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0357Gießereitechnik und Rapid PrototypingKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Prozesskette vom CAD-Modell bis zum fertigen Gussteil kennen. Das Modul vermittelt Werkstoffkunde, Gießverfahren, Form- und Kernherstellung, Berechnung von Anschnitt- und Speisersystemen, Qualitätssicherung sowie Grundlagen des Rapid Prototyping, sodass du Gießverfahren auswählen, bewerten und gussgerechte Konstruktionen auslegen kannst.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0053Grenzflächen und PartikeltechnologieKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die physikalischen Grundlagen von Grenzflächen und die wesentlichen Wechselwirkungsmechanismen in disperser Feststoffsysteme kennen. Aufbauend darauf erfährst du Verfahren zur Herstellung und Konditionierung solcher Partikel, insbesondere mit Blick auf die Präparation heterogener Katalysatoren. Am Ende kannst du typische Phänomene und Einflüsse auf Partikeleigenschaften erkennen, analysieren und auf praktische Katalysatorsysteme übertragen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCH3093Grundbau und Bodenmechanik Grundmodul für BauingenieureIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul lernst du die Grundlagen der Bodenmechanik und des Grundbaus kennen: von Entstehung und Beschreibung von Fels und Böden über Baugrunderkundung, Klassifikation und stoffliche Eigenschaften bis zu Wasser im Baugrund, Verformungen und Scherfestigkeit. Am Ende kannst du grundlegende geotechnische Zusammenhänge anwenden und einfache Bemessungsaufgaben zur Grundwasserhaltung, Setzung und Böschungsstabilität durchführen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterBV000019Grundlagen der EnergiewirtschaftAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du erhältst grundlegendes Wissen zur Energieversorgung, zu Energieträgern sowie zu konventionellen und erneuerbaren Erzeugungstechniken. Am Ende kannst du Kraftwerksbetrieb und Energiesysteme technisch, energetisch und ökonomisch beschreiben, einfache Systeme auslegen und deren Energieertrag berechnen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI0709Grundlagen der NukleartechnikKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die grundlegenden physikalischen Konzepte und mathematischen Modelle der Nukleartechnik. Am Ende kannst Du das Neutronenverhalten, die thermo‑hydraulischen Grundlagen, Strahlenschutzprinzipien sowie Aufbau und Betriebsprinzipien moderner Leichtwasserreaktoren verstehen und einfache sicherheitstechnische Fragestellungen technisch bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0884Grundlagen Elektrischer Fahrzeugantriebe 2Kernfächer des MaschinenwesensDu beschäftigst dich mit erweiterten Grundlagen elektrischer Fahrzeugantriebe auf Komponenten- und Systemebene. Am Modulende kannst du Aufbau, Funktion und Betriebsverhalten gängiger Traktionsmaschinen und antriebsnaher Leistungselektronik verstehen, deren Vor- und Nachteile beurteilen sowie grundlegende Aspekte von Entwicklung, Produktion und Testing elektrischer Antriebe einordnen und anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED150031Grundlagen und thermohydraulische Analyse von KraftwerkenKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen und die thermisch-hydraulische Analyse von Kernenergysystemen, mit Schwerpunkt auf Leichtwasserreaktor-Technologie. Am Ende verstehst Du, wie die in Reaktoren erzeugte Wärme zum elektrischen Generator gelangt und wie mathematische Modelle für Wärme- und Strömungsprozesse zur Entwicklung und Sicherheitsanalyse nuklearer Systeme eingesetzt werden können.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0964Grundlagen von Computer VisionAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie Bilder entstehen und wie man Bildinformationen für Mess- und Steuerungsaufgaben verarbeitet. Das Modul behandelt Oberflächeneigenschaften, Kameramodelle und Objektive sowie grundlegende Bildverarbeitungs- und 3D-Rekonstruktionsverfahren (Stereo, Shape from Shading, Structure-from-Motion). Am Ende kannst du Kamerasysteme kalibrieren und Methoden zur 3D-Rekonstruktion und Bildverarbeitung für robotische Anwendungen einschätzen und anwenden.4 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2133Heinz Nixdorf TranslaTUM Engineering LecturesIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du erhältst Einblicke in technische und wirtschaftliche Fragestellungen der Medizin und Medizintechnik. Anhand externer und interner Vorträge sowie realer Fallstudien lernst Du, Ingenieurwissen auf konkrete Herausforderungen im Gesundheitswesen anzuwenden und Lösungen zu analysieren und zu bewerten.1 ECTSkein Termin dieses SemesterCIT4430013Human Factors in AviationKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie menschliche Fehler in der Luftfahrt entstehen und wie Risiken durch ergonomische Gestaltung, organisatorische Maßnahmen und Human-Factors-Methoden reduziert werden können. Am Ende kannst du Fehlerquellen erkennen, ergonomische Bewertungsverfahren anwenden und Sicherheitsrelevanz aus ergonomischer Sicht bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2128Human Factors of Automated & Cooperative DrivingKernfächer des MaschinenwesensDu beschäftigst dich mit automatisiertem und kooperativem Fahren aus Sicht der Human Factors. Du lernst technische Grundlagen, Mensch‑Maschine‑Interaktion und zentrale ergonomische Fragestellungen kennen und kannst am Ende Interaktionskonzepte analysieren sowie HMI bezüglich Effektivität und möglicher Probleme bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2464Humanoid Sensors and ActuatorsKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Grundlagen und fortgeschrittene Prinzipien von Sensoren und Aktoren für humanoide Roboter kennen. Du erwirbst Kenntnisse zur Signalaufbereitung, -verarbeitung und zur Auslegung von Regelungen. Am Ende kannst du humanoide Sensorik und Aktorik praktisch integrieren, implementieren und in einem eigenen Projekt anwenden.6 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7231Individuelles MastermodulIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW5006Individuelles MastermodulIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW5007Individuelles MastermodulIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW5008Industrielle Chemische Prozesse 2 - Katalyse für Synthese, KlausurAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst industrielle Syntheseprozesse für anorganische und organische Grundchemikalien sowie Zwischenprodukte kennen, mit besonderem Fokus auf die Rolle von Katalysatoren (heterogen und homogen) und den Betriebsbedingungen. Behandelt werden Umwandlung von Biomasse, Herstellung von Ammoniak, Schwefel- und Salpetersäure, Prozesse zur Herstellung leichter Olefine und Aromaten sowie selektive Oxidation, selektive Hydrierung, chirale Synthese und Beispiele wie Acryl‑, Malein‑ und Phthalsäure. Neuere Entwicklungen wie Metallocenkatalysatoren für Olefinpolymerisation werden ebenfalls vorgestellt.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCH3095Intelligent Machine Design - Basic System DesignIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul entwickelst du in einem Team ein seriennahes mechatronisches System — typischerweise eine autonome, radbasierte mobile Plattform — von der Idee bis zum funktionsfähigen Prototyp. Am Ende kannst du ein solches System entwerfen, Komponenten auswählen, praktisch aufbauen, programmieren, in Betrieb nehmen und evaluieren.6 ECTSkein Termin dieses SemesterEI78062Intelligent Machine Design Lab – Advanced System DesignIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul entwickelst und baust du in einem Team ein anspruchsvolles mechatronisches System (als Beispiel: Roboterarm) von der Idee bis zum betriebsfähigen Prototyp. Am Ende kannst du komplexe mechatronische Systeme planen, Komponenten auswählen, integrieren, programmieren und in Betrieb nehmen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterEI78067Intelligent Machine Design Lab- Product Prototype DevelopmentKernfächer des MaschinenwesensDu entwickelst in diesem Modul eine mechatronische Produktidee weiter und setzt sie als near-series Prototyp um. Am Ende kannst Du komplexe mechatronische Systeme entwerfen, integrieren und produktähnlich realisieren sowie Produktanforderungen und Produktionsaspekte berücksichtigen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI78073Intelligent Machine Design – Advanced Mechatronics ComponentsIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul entwickelst du eigenständig komplexe mechatronische Systeme mit fortgeschrittenen Komponenten (z. B. BLDC-Motoren, Kraftsensoren, Feldbusse) und überführst Produktideen schrittweise in seriennahe Prototypen. Am Ende kannst du solche Systeme entwerfen, integrieren, aufbauen und evaluieren sowie die Wechselwirkungen von Mechanik, Elektronik und Software vorhersagen und entsprechend anpassen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterEI71090Intelligente Systeme und Machine Learning für ProduktionsprozesseKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie verteilte intelligente Systeme für Produktionsprozesse modelliert, analysiert und entwickelt werden. Das Modul behandelt Systemmodellierung, formale Darstellung von Domänenwissen, Digitale Zwillinge sowie Datenvorverarbeitung und -analyse mit Machine Learning. Am Ende kannst Du geeignete Entwurfskonzepte bewerten und auf reale automatisierungstechnische Anlagen anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1339Intelligente Verfahren in der ElektromobilitätIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst intelligente Verfahren für Elektrofahrzeuge und deren Komponenten des elektrischen Antriebsstrangs anzuwenden. Schwerpunkt sind modellbasierte und datengetriebene Methoden zur Zustands- und Parameterschätzung, Diagnose sowie thermische Modellbildung von Batteriezellen. Am Ende kannst du Methoden auswählen, einsetzen und die Ergebnisse analysieren und bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI71107Introduction into Patent, Trademark and Design Law for EngineersKernfächer des MaschinenwesensDas Modul vermittelt Ingenieurstudierenden einen praxisnahen Überblick über gewerbliche Schutzrechte (insbesondere Patent, Gebrauchsmuster, Design) sowie grundlegende Aspekte zu Urheberrecht, Zollrecht und Due Diligence bei M&A. Du lernst, welches Schutzrecht für technische Fragestellungen passt, wie man technische Schutzrechte erlangt, verteidigt und durchsetzt — mit Schwerpunkt auf dem Patentwesen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED160036Introduction to BioengineeringAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)5 ECTSkein Termin dieses SemesterME25666Introduction to Biological ImagingAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst die ingenieurwissenschaftlichen Grundlagen moderner biologischer Bildgebung mit Fokus auf Bildrekonstruktion (Tomographie). Du bekommst Einblick in Hardware, physikalische Prinzipien und algorithmische Umsetzung gängiger und aufstrebender Bildgebungs‑verfahren (z. B. Mikroskopie, MRT, optische/optoakustische Verfahren) sowie Anwendungen in Biologie und Medizin.6 ECTSkein Termin dieses SemesterME562KI in der ProduktionstechnikKernfächer des MaschinenwesensDu lernst grundlegende Methoden der Künstlichen Intelligenz und deren Anwendung in produktionstechnischen Fragestellungen kennen. Anhand des KDD‑Prozesses und industrieller Fallbeispiele übst du Datenaufbereitung, Merkmalsextraktion und den Einsatz von Regressions-, Klassifikations-, Cluster‑, Bildverarbeitungs‑ und Reinforcement‑Learning‑Methoden, um aus Produktionsdaten Wissen zu gewinnen und Handlungsempfehlungen abzuleiten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2455Kolbenmotoren 2Kernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul vertiefst du thermodynamische und verbrennungstechnische Grundlagen von Kolbenmotoren sowie Methoden zur Modellierung (0D/1D/3D) und Simulation. Du lernst Brennverfahren, Aufladesysteme, Prüfstandsaufbau und statistische Versuchsplanung kennen und kannst Motoren anhand charakteristischer Kennzahlen bewerten und Optimierungsstrategien für nachhaltige Antriebe ableiten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED150021Kunststoffcharakterisierung und -analyseKernfächer des MaschinenwesensDu lernst verschiedene Analysemethoden für Kunststoffe — von thermischen und mechanischen Prüfverfahren über rheologische Messungen bis zu Alterungs- und Schadensanalysen — einschließlich Messprinzipien, Probenpräparation und Interpretation der Ergebnisse. Am Ende kannst du passende Analyseverfahren auswählen, Messergebnisse bewerten und aus den Daten Schlüsse für Materialauswahl und Anwendung ableiten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED160034Luft- und RaumfahrtstrukturenKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du Grundlagen und Methoden zum Entwurf und zur Auslegung von Luft- und Raumfahrtstrukturen. Du bekommst Einblick in Strukturkonzepte, Werkstoffe, Lastannahmen, Stabilitäts- und Ermüdungsfragen sowie die Anwendung der Finite-Elemente-Methode und Grundlagen der multidisziplinären Optimierung. Am Ende kannst Du Bauteile vorentwerfen und dimensionieren sowie Berechnungen zur Stabilität, Zeitfestigkeit und Lastannahme durchführen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0063Machine Learning in der Technischen MechanikKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie Methoden des Machine Learning auf Probleme der numerischen technischen Mechanik angewendet werden können. Das Modul vermittelt Grundlagen, Modellreduktionsverfahren sowie neuronale Netze und zeigt, wie aus Daten valide Vorhersagemodelle entstehen und praktisch genutzt werden können. Am Ende kannst du passende ML-Methoden einschätzen und auf ingenieurtechnische Fragestellungen anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2474Marketing and Innovation Management (MiM)Angrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie Innovationen aus Markt- und Organisationssicht entstehen, gesteuert und kommerzialisiert werden, und wie Marketing-Strategien und -Instrumente Kundenwert, Zufriedenheit und Loyalität schaffen. Am Ende kannst du Modelle zur Marktseite von Innovation, zur Organisation von Innovationsprozessen und grundlegende Marketingkonzepte anwenden und beurteilen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterWI001129Medizintechnik 2 - ein organsystembasierter AnsatzKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst du medizintechnische Diagnose- und Therapieprinzipien entlang ausgewählter Organsysteme (z. B. Respiratorisches System, Nervensystem, Urogenitalsystem, Verdauungssystem, sensorisches System/Ohr). Du erhältst Grundlagen in Anatomie, Physiologie und Pathologie dieser Systeme und kannst am Ende medizintechnische Lösungen beurteilen und bei eigenen Entwicklungsprojekten anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0017Menschliche ZuverlässigkeitKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie menschliches Verhalten und Fehler die Zuverlässigkeit technischer Systeme beeinflussen und wie sich solche Fehler analysieren, bewerten und vermeiden lassen. Am Ende kannst du menschliches Fehlverhalten klassifizieren, Fehlermodelle anwenden und Maßnahmen zur Erhöhung der Zuverlässigkeit im Gesamtsystem Mensch–Technik–Organisation beurteilen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2131Messsystem- und Sensortechnik im MaschinenwesenIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst Messsysteme und Sensoren kennen, ihre physikalischen Wirkprinzipien und die Auswertung von Messwerten. Am Ende kannst Du unterschiedliche Messverfahren analysieren, Messverstärker und Brückenschaltungen bewerten sowie Messunsicherheiten und Einheiten fachgerecht anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI53551Microstructural Modifications through Additive ManufacturingIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie additive Fertigungsverfahren die Mikrostruktur und damit die Eigenschaften von Metallen gezielt verändern. Am Ende kannst du Prozessgestaltung, richtungsabhängige Eigenschaften und inhomogene Werkstoffeigenschaften einschätzen und weißt, wie solche Materialgesetze in FEA zur Abschätzung des Bauteilverhaltens angewendet werden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED170002Mikroskopische BiomechanikKernfächer des MaschinenwesensDu lernst mikromechanische Phänomene in Biomaterialien: von der Stabilität chemischer und physikalischer Bindungen über mechanische Eigenschaften einzelner Moleküle bis zu Biomembranen, Biopolymer-Netzwerken und Zellen. Am Ende kannst du mechanische Prinzipien auf mikroskopische Prozesse anwenden und das Verhalten verschiedener Biomaterialien bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1827Modellierung verteilter SystemeAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie man verteilte, nebenläufige und kooperierende Softwaresysteme modelliert, beschreibt und systematisch analysiert. Am Ende kennst du zentrale Modelle und Techniken zur Spezifikation, Verfeinerung und Verifikation solcher Systeme und kannst geeignete Modellierungsansätze gezielt einsetzen.4 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2080Modellierung von EnergiesystemenAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)In dem Modul lernst Du, wie Energiesysteme mit unterschiedlichen mathematischen und ökonomischen Modellierungsansätzen beschrieben werden. Am Ende kannst Du geeignete Modelltypen auswählen, eigene vereinfachte Modelle aufstellen sowie bestehende Modelle aus der Praxis kritisch einordnen und bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI70870Modellierung zellulärer SystemeKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, mathematische Modelle für zelluläre Systeme aufzustellen, zu analysieren und zu simulieren. Schwerpunkte sind Reaktionskinetiken, Thermodynamik und stöchiometrische Netzwerke; am Ende kannst du Bilanzgleichungen für komplexe zelluläre Netzwerke erstellen, ihr Verhalten mittels Simulationen vorhersagen und biotechnologische Prozesse hinsichtlich zeitlichem Verhalten und Produktausbeute bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1141Moderne Methoden der Regelungstechnik 1Ingenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst moderne Zustandsraummethoden zur Auslegung von Mehrgrößenregelsystemen kennen und anzuwenden. Am Ende kannst du lineare Zustandsregler und Zustandsbeobachter entwerfen, Systemeigenschaften wie Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit beurteilen und Maßnahmen zur Störunterdrückung sowie Ein-/Ausgangs-Linearisierung für ein- bzw. ein-/ausgangslineare Systeme entwerfen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0538Multidisciplinary Design OptimizationIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst, wie ingenieurmäßige Entwurfsaufgaben als mathematische Optimierungsprobleme formuliert und gelöst werden. Das Modul vermittelt Grundlagen und Praxis der multidisziplinären Designoptimierung, inklusive Modellbildung, Auswahl geeigneter Algorithmen und deren Anwendung zur effizienten Suche nach zulässigen, physikalisch sinnvollen Designs.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0085Multiscale ModelingKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul erhältst Du einen systematischen Überblick zu Modellen und Methoden der Multiskalenmodellierung von der Kontinuumsebene bis zur Quanten- bzw. atomistischen Ebene. Du lernst fundamentale Prinzipien, numerische Techniken und multi-physikalische Ansätze kennen und kannst am Ende geeignete Simulationstechniken für mehrskalige partielle und gewöhnliche Differentialgleichungen sowie coarse-grained Molekulardynamik-Modelle anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2359Nachhaltige ImmobilienentwicklungIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst Grundlagen und Methoden der Immobilienprojektentwicklung: Investitions- und Marktanalyse, Standortbewertung, Wirtschaftlichkeit, Finanzierung und Verwaltung von Immobilien sowie rechtliche Grundlagen. Am Ende kannst Du Sachverhalte der Immobilienbewertung und -entwicklung analysieren, bewerten und die gelernten Methoden praktisch anwenden.6 ECTSkein Termin dieses SemesterBV550017Nano- and MicroroboticsAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst Grundlagen und aktuelle Konzepte der Nano- und Mikrorobotik mit Fokus auf biomedizinische Anwendungen. Am Ende verstehst du physikalische Prinzipien im Submillimeterbereich, Materialien und Fertigungsmethoden sowie Antriebs- und Steuerungsmechanismen und kannst Designentscheidungen für kleine robotische Systeme und deren Integration in biologische Umgebungen kritisch beurteilen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI71091Nichtlineare Finite-Element-MethodenIngenieurwissenschaftliche GrundlagenIn diesem Modul lernst du, wie die Finite-Elemente-Methode auf technische Probleme mit geometrischer und materieller Nichtlinearität angewendet wird. Am Ende kannst du geeignete Dehnungs- und Spannungsmaße wählen, nichtlineare Gleichgewichtspfade berechnen und kritische Punkte bzw. Stabilitätsphänomene erkennen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0620Nichtlineare KontinuumsmechanikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die theoretischen Grundlagen zur Beschreibung des Verhaltens kontinuierlicher Körper unter Kräften. Dazu gehören Tensorrechnung, Kinematik, Bilanzgleichungen und konstitutive Beziehungen; am Ende kannst du quantitative Methoden zur Beschreibung beliebiger kontinuierlicher Systeme anwenden und erkennst, wie technische Mechanik und Fluidmechanik als Spezialfälle eingeordnet werden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0850Nonlinear ControlKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Analyse- und Entwurfsmethoden für nichtlineare dynamische Systeme im Zustandsraum. Nach dem Modul kannst du Stabilität von Gleichgewichtspunkten beurteilen, grundlegende differentialgeometrische Konzepte anwenden und nichtlineare Regelstrategien wie Rückwärtsverkettung, passivitätsbasierte Regelung sowie flachheitsbasierte Feedforward-Regler entwerfen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1808Numerische Methoden in der StrukturdynamikKernfächer des MaschinenwesensDu lernst numerische Methoden zur Modellierung und Simulation der Schwingungsdynamik von Strukturen. Am Ende kannst du Diskretisierungsverfahren (z. B. Rayleigh‑Ritz, Finite Elemente) und numerische Lösungsverfahren für lineare Systeme, Eigenwertprobleme und Zeitintegration anwenden sowie Modellreduktion, Dämpfungsmodelle und modale Methoden einsetzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED160053Orbital Robotic Systems: Mechanics and ControlKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie man Mehrkörpersysteme im Orbit modelliert, deren Dynamik ableitet und Regelungsaufgaben löst. Schwerpunkte sind Bewegung und Kontrolle von miteinander verbundenen starren Körpern (z. B. Raumfahrzeug mit Manipulatoren), einschließlich spezieller Fälle wie Gelenksysteme, geschlossene Ketten und Tethers, sowie On-board-Autonomie und technologische Aspekte orbitaler Robotik.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED110193Parallel ProgrammingAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst Konzepte und Techniken paralleler Programmierung für verteilte und geteilte Speicherarchitekturen. Schwerpunkt sind MPI für verteilte Systeme und OpenMP für Shared-Memory; zusätzlich werden Abhängigkeitsanalyse, Programmtransformationen und neuere Programmiermodelle (z. B. PGAS, CUDA, OpenCL, OpenACC) behandelt. Am Ende kannst du Programme mit MPI und OpenMP erstellen, ihre Performance beurteilen und parallelisierte Anwendungen analysieren und optimieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2147Patent- und GeheimnisschutzAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du erhältst einen Überblick über Patentschutz und den rechtlichen sowie tatsächlichen Schutz von Unternehmensgeheimnissen. Am Ende kannst du Patente und Geschäftsgeheimnisse einordnen, deren rechtlichen Rahmen erfassen und konkrete Sachverhalte nach patent- und geheimnisschutzrechtlichen Gesichtspunkten beurteilen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterWI001071Physikbasiertes Machine LearningKernfächer des MaschinenwesensDu lernst ausgewählte Methoden des maschinellen Lernens von Grundkonzepten bis zum Stand der Technik kennen. Im Fokus stehen Klassifikation und Regression, Clustering und Dimensionsreduktion sowie generative Modelle; am Ende kannst du die Methoden verstehen, implementieren und auf reale Probleme anwenden sowie physikalische Randbedingungen und Invarianzen berücksichtigen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2450Planung technischer LogistiksystemeKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie man Materialflüsse und technische Logistiksysteme plant, bewertet und auslegt. Am Ende kannst du verschiedene Logistiksysteme entwerfen, Planungsvarianten technisch und wirtschaftlich beurteilen und gängige Planungsmethoden praktisch anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0097Polymerphysik 1Angrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du erhältst eine Einführung in die Physik von Polymeren: von klassischen und modernen Anwendungen über die Beschreibung von Kettenkonformationen bis zu Eigenschaften von Lösungen, Schmelzen und kristallinen Polymeren. Am Ende kannst du Polymerstruktur und -eigenschaften beschreiben, Charakterisierungsmethoden und Phasendiagramme analysieren sowie mechanische und thermische Kennwerte bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterPH2046Polymerphysik 2Angrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst weiterführende physikalische Konzepte zu Polymeren (Kunststoffen) kennen, z. B. Oberflächen und Grenzflächen, Dynamik in Schmelzen, dünne Filme, Blockcopolymere, Gele und elektrische Eigenschaften. Am Ende kannst Du diese Systeme physikalisch beschreiben, ihre Strukturen und Eigenschaften bewerten und typische experimentelle Methoden einordnen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterPH2047Positioning and Navigation for Off-road VehiclesKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Methoden und Technologien zur Positionsbestimmung und Navigation von Offroad-Fahrzeugen kennen. Schwerpunkt sind landwirtschaftliche Fahrzeuge im offenen Feld; ähnliche Verfahren für Baumaschinen werden ebenfalls behandelt. Am Ende kannst Du Systemkomponenten und Korrekturverfahren für Satellitennavigation einordnen und Navigationsteile für autonome Offroad-Fahrzeuge entwerfen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterWZ1295Power Electronics and Drives for Electric VehiclesKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst du die Leistungselektronik und Antriebstechnik, die in modernen Elektrofahrzeugen eingesetzt wird. Du verstehst Energieumwandlung, Drehmomenterzeugung in elektrischen Maschinen sowie die Regelung von Antrieben und Ladeinfrastruktur und kannst die relevanten Wandlertopologien und ihre Betriebsweisen vergleichen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7495Production and Logistics (MiM)Angrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du erhältst eine Einführung in Planungsprobleme der Produktion und der Logistik sowie in Methoden zu deren Lösung. Am Ende kannst du Probleme auf strategischer, taktischer und operativer Ebene einordnen, passende Lösungsansätze auswählen und einfache quantitative Modelle anwenden.6 ECTSkein Termin dieses SemesterWI001131Production of Renewable FuelsAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst industrielle Verfahren zur Herstellung erneuerbarer Kraftstoffe kennen, kannst Stoff- und Energiebilanzen dieser Prozesse aufstellen und ihre Nachhaltigkeit beurteilen. Außerdem verstehst Du die Grenzen hinsichtlich Rohstoffversorgung, energetischer Effizienz und Marktanforderungen sowie die Wechselwirkungen zwischen Kraftstoff- und Energiemärkten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterCS0003ProduktergonomieKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie Produkte so gestaltet werden, dass sie komfortabel, sicher und einfach zu bedienen sind. Dabei behandelst Du Umweltkomfort (Akustik, Vibrationen, Klima), anthropometrische Gestaltung und Informationsfluss Mensch–Maschine und lernst, diese Aspekte bereits im Entwurfsstadium mit Daten, Methoden und Simulationen anzuwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0101Projekt BetonkanuAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du arbeitest im Team über zwei Semester an Planung, Entwurf, Versuch und Bau eines Betonkanus und nimmst mit dem fertigen Kanu an der Betonregatta teil. Am Ende kannst du Projekt- und Finanzpläne erstellen, Schalungsgeometrien und Tragverhalten bemessen sowie einen Betonentwurf an die Geometrie anpassen und seine betontechnischen Kenngrößen beurteilen.6 ECTSkein Termin dieses SemesterBGU35023Projektbewertung und Planungsprozesse im VerkehrIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst Planungsprozesse im Verkehr sowie Methoden zur Bewertung von Verkehrsprojekten kennen. Das Modul vermittelt zentrale Konzepte der Verkehrsökonomie, Umwelt- und Wirtschaftlichkeitsbewertung (z. B. CBA, MCA) und die Abläufe strategischer und projektbezogener Planung bis hin zu Finanzierung und Umsetzung. Am Ende kannst Du Planungsphasen erklären, ökologische und ökonomische Aspekte analysieren und geeignete Bewertungsmethoden anwenden.6 ECTSkein Termin dieses SemesterBV520009Projektierung industrieller TieftemperaturanlagenKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen und Technologien industrieller Tieftemperatur- und Kryoanlagen kennen (z. B. Verflüssigung von Wasserstoff, Helium, Erdgas, Luftzerlegung). In Kleingruppen simulierst du kryogene Prozesse mit UniSim® Design, passt Anlagen an Vorgaben an und identifizierst Optimierungs- und Einsparpotenziale hinsichtlich Effizienz und Kosten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED180008Prozess- und AnlagentechnikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die Grundlagen der Prozess- und Anlagentechnik sowie ingenieurmäßige Methoden zur Auslegung und zum Bau verfahrenstechnischer Produktionsanlagen. Schwerpunkte sind Prozessentwicklung, Methanolherstellung aus fossilen und regenerativen Rohstoffen, Wärmeintegration, hydraulische und mechanische Auslegung sowie Wirtschaftlichkeitsbewertung. Am Ende kannst du einfache verfahrenstechnische Anlagen analysieren, ökologisch und ökonomisch bewerten und Auslegungsmethoden für energieeffiziente Prozesse anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0437Prozesssimulation und Materialmodellierung von CompositesKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie die Materialmodellierung von Faserverbundwerkstoffen und die Simulation ihrer Fertigungsprozesse praktisch angewandt werden. Anhand eines Demonstrator-Bauteils werden Prozesssimulationen (z. B. Drapieren, Preforming, Füllung, Aushärten, Verzug) und Strukturuntersuchungen verknüpft, so dass du am Ende Simulationsergebnisse für Forschungs- und Praxisanwendungen beurteilen und einsetzen kannst.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1412Raketenantriebe 2 und EntwurfswettbewerbKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul entwirfst du in Teamarbeit Raketenantriebe und lernst die wichtigsten physikalischen Zusammenhänge und Design-Trade-offs kennen. Am Ende bist du in der Lage, ein Gesamtsystem eines Raketenantriebs zu dimensionieren und die Subsysteme so auszugestalten, dass Missionsanforderungen erfüllt werden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED110095Reaktorphysik 1 und Anwendungen der KerntechnikKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die physikalischen Grundlagen von Kernreaktionen und Reaktoren: Aufbau von Kernen, Kernspaltung, Wirkungsquerschnitte, Neutronenfluss und Moderation sowie die Kinetik und Regelung von Kettenreaktionen. Am Ende kannst du Neutronenmultiplikation und den thermischen Neutronenzyklus erklären und die Leistungsmerkmale der Forschungsneutronenquelle FRM II beurteilen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterPH2050Reaktorphysik 2 und neue Konzepte in der KerntechnikKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die physikalischen Grundlagen der Neutronen- und Reaktorphysik: Diffusion, Alterstheorie und Eigenwertgleichungen für kritische Reaktoren sowie Wirkungsweisen von Absorbern, Reaktorgiften und Reaktivitätsrückkopplungen. Am Ende kannst du Diffusions- und Eigenwertprobleme in unterschiedlichen Geometrien lösen und verschiedene Reaktortypen und ihre Kenngrößen erklären.5 ECTSkein Termin dieses SemesterPH2051Rechnergestützte WärmeübertragungKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie sich Wärmeübertragungsprobleme rechnergestützt idealisieren, modellieren und numerisch lösen lassen. Am Ende kannst du Wärmeleitung, Konvektion, Strahlung und Phasenwechsel mit CAE-Software behandeln, Mehrphysik-Kopplungen berücksichtigen und Simulationsergebnisse kritisch bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED140021Robot Motion PlanningKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Methoden zur Planung von Roboterbewegungen in unterschiedlichen Informationslagen kennen: von Planungsverfahren mit vollständiger Umgebungskenntnis über lokale, teilbekannte Umgebungen bis hin zu probabilistischen Sampling-Verfahren für hochdimensionale Räume. Außerdem lernst Du Datenfusions- und Filterverfahren (Kalman-Filter, Partikelfilter) kennen, mit denen Karten erstellt und Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) umgesetzt werden, sodass Du kollisionsfreie Trajektorien planen kannst.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2138RoboterdynamikKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst du, die Kinematik und Dynamik steifer serieller Roboter systematisch zu beschreiben und zu analysieren. Du kannst am Ende Struktur, Bewegungen und Kräfte modellieren sowie Grundlagen der Trajektorienplanung und Regelung bewerten und anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0867Robotic 3D VisionAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul lernst du Methoden der 3D-Bildverarbeitung für die Robotik kennen. Schwerpunkte sind Multi-View-Geometry, visuelles Lokalisieren und Kartieren (SLAM) mit monocularen, Stereo-, RGB-D- und inertialen Sensoren sowie 3D-Objekterkennung und -tracking. Am Ende kannst du grundlegende Aufgaben wie visuelle Odometrie, SLAM und 3D-Objektposenschätzung praktisch bearbeiten und die zugrundeliegenden Theorien verstehen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterIN2355Robotische Fabrikation in der ArchitekturIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst die Grundlagen digitaler und robotergestützter Fertigung in Architektur und Bauwesen. Am Ende kannst du parametrische und algorithmische Entwurfs- und Fertigungsprinzipien anwenden, grundlegende Datenstrukturen für Architekturgeometrie und Fertigungsprozesse verstehen sowie mit Rhino, Grasshopper, Python und COMPAS/COMPAS_FAB arbeiten.6 ECTSkein Termin dieses SemesterAR30417Rotorcraft Engineering - Systeme & KomponentenKernfächer des MaschinenwesensDas Modul vermittelt Grundlagen des Systems Engineering und behandelt die Hauptbaugruppen von Hubschraubern (z. B. Hauptrotor, Antriebsstrang, Primärstruktur, Flugsteuerung, Elektrik). Du lernst, wie diese Systeme funktionieren, wie sie zusammenwirken und wie Entwicklungs- und Verifikationsprozesse geplant werden. Am Ende kannst du verschiedene Ausführungen beurteilen und Versuche zur Verifikation und Validierung von Systemen und Komponenten definieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2406Safety and Certification of Avionics and Flight Control SystemsKernfächer des MaschinenwesensDu lernst den Zulassungsprozess für Avionik- und Flugsteuerungssysteme in der kommerziellen Luftfahrt kennen und wie ein formaler Sicherheitsnachweis erbracht wird. Schwerpunkt sind Analyse- und Bewertungsmethoden zur sicheren Entwicklung solcher Systeme sowie die relevanten Entwicklungsstandards und Prozessschritte.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2282Satellite NavigationAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst, wie satellitengestützte Navigationssysteme Position, Zeit und Geschwindigkeit mittels Funkmessungen bestimmen. Du verstehst Einflussgrößen wie Satellitengeometrie, Messfehler und Ausbreitungsstörungen und kennst die grundlegenden Algorithmen zum Entwurf eines einfachen Empfängers.6 ECTSkein Termin dieses SemesterEI0432Scheduling Manufacturing SystemsKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie Entscheidungen zur Taktung und Einsatzplanung in Produktionssystemen systematisch mithilfe quantitativer Methoden getroffen werden. Am Ende kannst du Scheduling-Verfahren auswählen und anwenden, um Zeitpläne für unterschiedliche Layouttypen (z. B. Montagesysteme, Prozessindustrie, AGV-Zentren) zu erstellen und zu bewerten.6 ECTSkein Termin dieses SemesterMGT001371Sicherheit und Zulassung in der LuftfahrtKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du Sicherheitsaspekte und Zulassungsanforderungen in der Luftfahrt kennen. Du verstehst Sicherheitsbegriffe, luftrechtliche Einbettung und Zertifizierungsprozesse und kannst Sicherheits- und Gefährdungsanalysen sowie deren Auswirkungen auf Gesamtentwurf und Flugleistung anwenden und beurteilen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2407Signal Processing for Audio TechnologyAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du lernst grundlegende Techniken der digitalen Audio-Signalverarbeitung für Anwendungen wie Filterung, Effekte, Dynamikbearbeitung, Raum- und binaurale Synthese sowie Realzeitverarbeitung. Am Ende kannst du diese Methoden verstehen, in MATLAB implementieren und praxisnah auf Audiosignale anwenden.8 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7493Solar EngineeringKernfächer des MaschinenwesensDas Modul vermittelt Grundlagen und Ingenieurmethoden zur Nutzung von Solarenergie (thermisch und elektrisch). Du lernst Strahlungsphysik, Sonnenstandsmechanik, Auslegung von Solarthermie- und PV-Systemen sowie praktische Aspekte der Systemintegration kennen, sodass du Systeme bewerten und technikbezogene Abschätzungen durchführen kannst.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2428Space ExplorationAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Das Modul bietet eine Einführung in die Weltraumexploration: Geschichte, Entstehung des Sonnensystems, Planeten, Monde, kleine Körper, Trajektorien sowie Missions- und Raumfahrtsysteme. Du lernst, wissenschaftliche Missionsziele zu bewerten, Missionsarchitekturen zu entwickeln und Technologieanforderungen zu formulieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED110108Space Transportation Design ChallengeAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)Du arbeitest im Team an der Auslegung eines Raumtransportsystems für eine vorgegebene Mission (Earth-to-orbit, in-orbit oder interplanetar). Du lernst, die Haupttrade-offs und physikalischen Zusammenhänge zu verstehen, Hauptsubsysteme zu dimensionieren und ein komplettes, funktionsfähiges System zu entwerfen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED110098Spacecraft Design - GrundlagenKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die Grundlagen der Satelliten- und Missionsauslegung: Aufbau, Funktionen und Leistungskennzahlen der Subsysteme, ihre Schnittstellen und Wechselwirkungen sowie die Abwägung von Design-Alternativen unter Missionsanforderungen. Außerdem bekommst du einen Überblick zu Nutzlasten, Raummechanik, Transport und Raumumwelt und kannst dadurch fundierte subsystemübergreifende Designentscheidungen treffen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED110105Sports EngineeringKernfächer des MaschinenwesensIm Modul Sports Engineering lernst Du Methoden und Messverfahren zur Entwicklung, Optimierung und Evaluation von Sportgeräten, -bekleidung, -schuhen, Informationssystemen und Schutzausrüstung kennen. Du erfährst, wie ingenieurwissenschaftliche, verhaltenswissenschaftliche und psychologische Ansätze kombiniert werden und kannst nach Abschluss Methoden für konkrete Fragestellungen im Freizeit- und Leistungssport auswählen und bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2429Statistisches Lernen und Datenanalyse für VerkehrssystemeIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du erhältst einen modernen Überblick über statistische Lernverfahren und Big-Data-Analytik mit Fokus auf Anwendungen im Verkehrsbereich. Am Ende kannst du passende Methoden auswählen, ihre Annahmen und Grenzen einschätzen sowie Analyseverfahren praktisch mit R (oder alternativ Matlab/Python) auf reale Datensätze anwenden und interpretieren.6 ECTSkein Termin dieses SemesterBGU70006Stochastische Finite-Elemente-Methode in der VibroakustikKernfächer des MaschinenwesensIn diesem Modul lernst Du, wie Unsicherheiten in vibroakustischen Systemen mit stochastischen Finite-Elemente-Methoden (sFEM) modelliert und analysiert werden. Du erwirbst Kenntnisse zu Zufallsvariablen, Unsicherheitsquantifizierung, Karhunen–Loève- und Polynomial-Chaos-Entwicklungen sowie zu intrusiven und nicht-intrusiven FEM-Verfahren und kannst vibroakustische Modelle hinsichtlich Parameterunsicherheiten bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2324Strahlung und StrahlenschutzKernfächer des MaschinenwesensIn dem Modul lernst Du die Grundlagen der Strahlungsphysik und des Strahlenschutzes: Charakterisierung von Strahlung, ihre Wechselwirkung mit Materie und Methoden zur Messung von Strahlendosen. Du lernst außerdem, wie man Strahlenschutzeinrichtungen entwirft und mit deterministischen sowie Monte-Carlo-Methoden analysiert. Am Ende bist Du in der Lage, Strahlenbelastung zu quantifizieren und einen Strahlenschild zu konzipieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1353Sustainable Mobile PowertrainsKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Grundlagen und Gestaltungsprinzipien nachhaltiger mobiler Antriebe kennen. Am Ende kannst du verschiedene Antriebskonzepte (Verbrennungsmotoren mit nachhaltigen Kraftstoffen, Batterieantriebe, Brennstoffzellen) einschätzen und einfache Abschätzungen zu Eignung, Vor- und Nachteilen sowie Nachhaltigkeitsaspekten vornehmen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED150013System IdentificationIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul lernst du, aus Mess- und Versuchsdaten mathematische Modelle dynamischer Systeme zu gewinnen. Du wirst grundlegende statistische Methoden, Algorithmen zur Parameterschätzung und Verfahren zur Modellvalidierung kennenlernen und anwenden, mit Beispielen vorwiegend aus der bemannten und unbemannten Flugzeugtechnik.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED110067Systemtheorie der SinnesorganeAngrenzende Fachgebiete (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul untersuchst Du die Funktionsweise von Hör- und visuellen Systemen aus Sicht der Systemtheorie und Nachrichtentechnik. Du lernst biologische Grundlagen, psychophysikalische Zusammenhänge sowie Modellierung nichtlinearer Verarbeitungsstufen und setzt diese in Matlab oder Python um.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI70250Tech ChallengeIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul arbeitest Du im Team an realen Industrie-Challenges (z. B. Smart City, Mobilität, Digital Healthcare, Industry 4.0, Smart Grid) und entwickelst innerhalb eines Semesters funktionale Prototypen sowie kurze Business-Statements. Am Ende kannst Du technologische Chancen bewerten, interdisziplinär projektbasiert arbeiten und Ergebnisse in Demo und Pitch präsentieren.6 ECTSkein Termin dieses SemesterWI001180Technische DynamikIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst Methoden zur Herleitung und Analyse von Bewegungsgleichungen mechanischer Systeme kennen — von starren Mehrkörpersystemen bis zu eindimensionalen Kontinua. Am Ende kannst du Modelle aufstellen, linearisieren, Stabilität und Schwingungsmoden analysieren sowie kontinuierliche Systeme mit Rayleigh‑Ritz und der Finite‑Elemente‑Methode diskretisieren und bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2098Technische Grundlagen von Smart FarmingIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul lernst du die technischen Grundlagen und Konzepte von Digitalisierung, Smart Farming und Precision Farming kennen. Du kannst am Ende die Begriffe voneinander abgrenzen, die zugrundeliegenden Technologien (z. B. GNSS, Drohnen, Wireless Sensor Networks, ISOBUS) beschreiben und ausgewählte Systeme praktisch anwenden.5 ECTSkein Termin dieses SemesterWZ1867Thermal Power Plants (MSPE)Kernfächer des MaschinenwesensDu lernst die thermodynamischen Grundlagen und die wichtigsten Komponenten thermischer Kraftwerke sowie deren Betriebsweisen. Am Ende kannst du power cycles (vor allem Clausius‑Rankine und Joule‑Brayton) analysieren, Massen‑ und Enthalpie‑bilanzen für Pumpen, Kompressoren, Turbinen, Dampferzeuger und Kondensatoren lösen und verschiedene Kraftwerkskonfigurationen bewerten.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW1532TUM.stadtIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)In diesem Modul setzt du dich interdisziplinär mit Herausforderungen und Lösungsansätzen für Städte im Kontext von Klima, Nachverdichtung und Wasser auseinander. Am Ende kannst du fachbezogene und fachübergreifende Wechselwirkungen (Synergien, Potenziale, Widersprüche) zu City & Water bzw. City and well-being bewerten.6 ECTSkein Termin dieses SemesterBGU62062TurbomachineryIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die grundlegende Theorie, Anwendung und Berechnung von Turbomaschinen. Am Ende kannst du die Haupttypen von Turbomaschinen in Funktion und Anwendung einordnen und Energiewandlungsprozesse mathematisch beschreiben und berechnen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED110101Turbulente StrömungenIngenieurwissenschaftliche GrundlagenIm Modul lernst Du die physikalischen Grundlagen und typische Phänomene turbulenter Strömungen kennen sowie Methoden zu deren statistischer Beschreibung. Du lernst, wie man reale Strömungsprobleme mit den Grundgleichungen formuliert, wann Turbulenzmodellierung nötig ist und wie man geeignete Modelle (inkl. LES) auswählt, um Strömungen effizient und ausreichend genau numerisch zu untersuchen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0595VerbrennungIngenieurwissenschaftliche GrundlagenDu lernst die Grundlagen reaktiver Strömungen am Beispiel stationärer Gleichdruck-Verbrennung in Flammen kennen. Am Ende kannst du thermofluiddynamische Zusammenhänge in Flammen und verbrennungstechnischen Systemen beschreiben sowie Verbrennungsanlagen grundlegend entwerfen, skalieren und analysieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW0136VerbrennungschemieKernfächer des MaschinenwesensDas Modul vermittelt die chemischen Grundlagen von Verbrennung und Pyrolyse mit Blick auf alternative und konventionelle Kraftstoffe. Du lernst, wie Emissionen (z. B. NOx, Ruß) entstehen und wie man Reaktionsmechanismen erstellt, analysiert und reduziert, insbesondere mit Werkzeugen wie RMG und CANTERA.5 ECTSkein Termin dieses SemesterED110097Vernetzte RegelungssystemeKernfächer des MaschinenwesensDu lernst Grundlagen und Methoden vernetzter Regelungssysteme (Networked Control Systems). Im Modul behandelst du Modellbildung, Analyse und Entwurf verteilter Regelungen unter Kommunikationsbeschränkungen und wendest Konzepte wie Konsensus, Synchronisation, Stabilisierung und optimale Regelung an. Am Ende kannst du vernetzte dynamische Systeme modellieren, ihr Verhalten analysieren und verteilte Regler entwerfen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterEI7391Virtual Reality in der ErgonomieKernfächer des MaschinenwesensDu lernst, wie Virtual-Reality-Umgebungen mit Unity3D erstellt werden, um Fragestellungen der Ergonomie und Human Factors Forschung zu untersuchen. Am Ende kannst du Unity und C# grundlegend anwenden, virtuelle Umgebungen gestalten und einfache Studien in VR entwerfen, um Forschungsfragen zu beantworten.6 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2437WerkstoffauswahlKernfächer des MaschinenwesensDas Modul führt in einen systematischen, ganzheitlichen Prozess der Werkstoffauswahl ein. Du lernst, Randbedingungen zu quantifizieren, Materialkennwerte als Auswahlkriterien zu verwenden und geeignete Werkstoffe für konkrete Beanspruchungen zu bestimmen. Am Ende kannst du einen strukturierten Werkstoffauswahlprozess durchführen und die Software Granta Design zur Auswahl einsetzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2465Zahnradgetriebe - Auslegung und SchaltelementeKernfächer des MaschinenwesensDu lernst die wesentlichen Bestandteile von Getrieben — insbesondere Stirnräder, Wälzlager und Schaltelemente — zu verstehen, zu analysieren und zu bewerten. Am Ende bist du in der Lage, Auslegungsmethoden für Getriebestrukturen anzuwenden, Schaltelemente (z. B. Synchronisierungen, Lamellenkupplungen) zu beurteilen und die Wirkprinzipien von Schmierstoffen und tribologischen Zusammenhängen einzuschätzen.5 ECTSkein Termin dieses SemesterMW2432Zweidimensionale MaterialienIngenieurwissenschaftliche Flexibilisierung (bis maximal 15 Credits)Du lernst Eigenschaften, Herstellung, Charakterisierung und Anwendungen von zweidimensionalen (2D) Materialien kennen. Am Ende kannst du verschiedene 2D-Materialklassen einordnen, geeignete Präparations- und Analyseverfahren auswählen sowie zentrale physikalische Eigenschaften (z. B. Phononen, Exzitonen, Raman- und Photolumineszenzsignaturen) interpretieren.5 ECTSkein Termin dieses SemesterPH2172